[發明專利]一種吊具偏航控制方法及裝置在審
| 申請號： | 202110159916.1 | 申請日： | 2021-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN112777487A | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發明（設計）人： | 林紹勇;杜嘯;付建;畢暕雨;黃珊珊 | 申請（專利權）人： | 沈陽航天新樂有限責任公司 |
| 主分類號： | B66C13/08 | 分類號： | B66C13/08 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 110034 *** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 偏航 控制 方法 裝置 | ||
本發明涉及一種吊具偏航控制方法及裝置。本發明能夠有效控制吊具的偏航角度。一種吊具偏航控制方法，包括以重載卷揚機為吊具的起吊動力源；啟動擺臂驅動裝置使擺臂轉動，擺臂帶動輕載卷揚機的鋼絲繩和吊具水平轉動，實現對吊具轉動角度的控制。一種吊具偏航控制裝置，包括基座、重載卷揚機、輕載卷揚機、擺臂和擺臂驅動裝置，重載卷揚機設置在基座上，擺臂與基座轉動連接，輕載卷揚機設置在擺臂上，重載卷揚機和輕載卷揚機的鋼絲繩分別與吊具相連，基座與吊具之間的重載卷揚機的鋼絲繩軸線通過吊具的重心；擺臂驅動裝置驅動擺臂在水平面上轉動。
技術領域
本發明涉及一種吊具偏航控制方法及裝置。
背景技術
物品吊裝時，需要控制吊具的偏航角度，使吊具在起吊時可以對準吊點、或者在落放時可以落到指定位置，尤其是在一些大型零部件的組裝過程中，很多時候需要在對接與分解的過程中需要保持對接面水平，否則當對接面的一旦發生點接觸，對接面就會受到損傷，需要進行返工或返修處理，影響組裝進度。如何能夠有效控制吊具的偏航角度，是本領域技術人員需要解決的一個技術難題。
發明內容
本發明的目的在于，提供一種吊具偏航控制方法及裝置，能夠有效控制吊具的偏航角度。
為實現上述目的，本發明提供的一個技術方案是：一種吊具偏航控制方法，包括以重載卷揚機為吊具的起吊動力源；啟動擺臂驅動裝置使擺臂轉動，擺臂帶動輕載卷揚機的鋼絲繩和吊具水平轉動，實現對吊具轉動角度的控制。
本發明提供的另一個技術方案是：一種吊具偏航控制裝置，包括基座、重載卷揚機、輕載卷揚機、擺臂和擺臂驅動裝置，重載卷揚機設置在基座上，擺臂與基座轉動連接，輕載卷揚機設置在擺臂上，重載卷揚機和輕載卷揚機的鋼絲繩分別與吊具相連，基座與吊具之間的重載卷揚機的鋼絲繩軸線通過吊具的重心；擺臂驅動裝置驅動擺臂在水平面上轉動。
擺臂驅動裝置包括回轉支撐、齒輪和設置在基座上的回轉驅動件，回轉支撐設置在擺臂和基座之間，擺臂通過回轉支撐與基座轉動連接，回轉驅動件通過齒輪與回轉支撐上設置的輪齒嚙合。
重載卷揚機的鋼絲繩的豎直部分設置在回轉支撐的軸線上。
在基座上設置有用于重載卷揚機的鋼絲繩變向的導輪。
擺臂驅動裝置為兩端分別與基座和擺臂一端鉸接的回轉缸。
發明的有益效果
本發明采用以鋼絲繩與吊具重心頂部相連的重載卷揚機為起吊動力源，通過擺臂驅動裝置驅動擺臂轉動，帶動擺臂上安裝的輕載卷揚機和該輕載卷揚機的鋼絲繩轉動，由于輕載卷揚機的鋼絲繩與吊具相連，從而控制吊具在水平面上的轉動角度，實現對吊具偏航的有效控制，方法簡單，易于實現，該裝置組成構件少，結構簡單，制作成本低，且能保證吊具在起吊時可以對準吊點，并在落放時可以落到指定位置，并可用于大型零部件的組裝。
附圖說明
圖1是實施例1的結構示意圖；
圖2是實施例1的斜上視圖；
圖3是實施例2的結構示意圖；
圖4是實施例2的斜上視圖。
具體實施方式
下面將結合附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。
實施例1
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