[發明專利]一種Y閥鎖緊裝置及導向裝置

有效

• 申請號: 202110159903.4
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112774021B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 謝曉亮;周小虎;劉市祺;侯增廣
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: A61M39/22
• 分類號: A61M39/22
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 臧微微;趙燕力

1.一種導向裝置，其特征在于，所述導向裝置包括具有鎖緊旋鈕的Y閥和Y閥鎖緊裝置，所述Y閥鎖緊裝置用于調節Y閥的鎖緊力，所述鎖緊旋鈕位于所述Y閥的接口處，所述Y閥鎖緊裝置包括旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構包括電機和減速齒輪組，所述電機與所述減速齒輪組的輸入端連接，所述減速齒輪組的輸出端與所述鎖緊旋鈕可拆卸地連接，所述電機通過所述減速齒輪組驅動所述鎖緊旋鈕正向或反向旋轉預設角度，以將所述接口處鎖緊或松開，實現對所述鎖緊旋鈕的旋轉角度的連續無級調節和對所述鎖緊旋鈕的鎖緊力的連續調節和控制；

所述減速齒輪組包括相嚙合的主動錐齒輪和從動錐齒輪，所述電機與所述主動錐齒輪連接，所述從動錐齒輪與所述鎖緊旋鈕連接, 所述從動錐齒輪具有中空的延伸軸，所述鎖緊旋鈕插設于所述延伸軸內并與所述延伸軸可拆卸地連接；所述鎖緊旋鈕的外側壁上設有插接鍵，所述延伸軸的內側壁上設有與所述插接鍵配合的鍵槽；

Y閥鎖緊裝置包括用于放置所述Y閥的支撐座，所述延伸軸設于所述支撐座上，所述延伸軸的外側套設有軸承，所述軸承與所述支撐座之間設有軸承座。

2.如權利要求1所述的導向裝置，其特征在于，所述Y閥鎖緊裝置包括支撐座和設于所述支撐座上的蓋體，所述蓋體能轉動地與所述支撐座連接，所述支撐座和所述蓋體之間形成用于安裝所述Y閥和所述從動錐齒輪的安裝空間，所述電機和所述主動錐齒輪設于所述安裝空間的外部。

3.如權利要求2所述的導向裝置，其特征在于，所述電機位于所述支撐座的下方，所述電機的軸向方向垂直于所述從動錐齒輪的軸向方向。

4.如權利要求1至3任一項所述的導向裝置，其特征在于，所述Y閥的兩端分別具有接口，所述Y閥的兩端接口處分別設有一所述鎖緊旋鈕，所述Y閥鎖緊裝置包括兩套所述旋轉驅動機構，兩套所述旋轉驅動機構的減速齒輪組的輸出端分別與兩所述鎖緊旋鈕連接，并能分別驅動兩所述鎖緊旋鈕旋轉。

5.如權利要求1所述導向裝置，其特征在于，所述從動錐齒輪的軸向方向與所述Y閥的軸向方向相同，所述電機和所述主動錐齒輪位于所述Y閥的側向，且所述電機和所述主動錐齒輪的軸向方向垂直于所述Y閥的軸向方向。