[發(fā)明專利]一種Y閥鎖緊裝置及導(dǎo)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110159903.4
• 申請(qǐng)日: 2021-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN112774021B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝曉亮;周小虎;劉市祺;侯增廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): A61M39/22
• 分類號(hào): A61M39/22
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 臧微微;趙燕力

1.一種導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括具有鎖緊旋鈕的Y閥和Y閥鎖緊裝置，所述Y閥鎖緊裝置用于調(diào)節(jié)Y閥的鎖緊力，所述鎖緊旋鈕位于所述Y閥的接口處，所述Y閥鎖緊裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速齒輪組，所述電機(jī)與所述減速齒輪組的輸入端連接，所述減速齒輪組的輸出端與所述鎖緊旋鈕可拆卸地連接，所述電機(jī)通過所述減速齒輪組驅(qū)動(dòng)所述鎖緊旋鈕正向或反向旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，以將所述接口處鎖緊或松開，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述鎖緊旋鈕的旋轉(zhuǎn)角度的連續(xù)無級(jí)調(diào)節(jié)和對(duì)所述鎖緊旋鈕的鎖緊力的連續(xù)調(diào)節(jié)和控制；

所述減速齒輪組包括相嚙合的主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪，所述電機(jī)與所述主動(dòng)錐齒輪連接，所述從動(dòng)錐齒輪與所述鎖緊旋鈕連接, 所述從動(dòng)錐齒輪具有中空的延伸軸，所述鎖緊旋鈕插設(shè)于所述延伸軸內(nèi)并與所述延伸軸可拆卸地連接；所述鎖緊旋鈕的外側(cè)壁上設(shè)有插接鍵，所述延伸軸的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與所述插接鍵配合的鍵槽；

Y閥鎖緊裝置包括用于放置所述Y閥的支撐座，所述延伸軸設(shè)于所述支撐座上，所述延伸軸的外側(cè)套設(shè)有軸承，所述軸承與所述支撐座之間設(shè)有軸承座。

2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述Y閥鎖緊裝置包括支撐座和設(shè)于所述支撐座上的蓋體，所述蓋體能轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述支撐座連接，所述支撐座和所述蓋體之間形成用于安裝所述Y閥和所述從動(dòng)錐齒輪的安裝空間，所述電機(jī)和所述主動(dòng)錐齒輪設(shè)于所述安裝空間的外部。

3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述電機(jī)位于所述支撐座的下方，所述電機(jī)的軸向方向垂直于所述從動(dòng)錐齒輪的軸向方向。

4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述Y閥的兩端分別具有接口，所述Y閥的兩端接口處分別設(shè)有一所述鎖緊旋鈕，所述Y閥鎖緊裝置包括兩套所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩套所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速齒輪組的輸出端分別與兩所述鎖緊旋鈕連接，并能分別驅(qū)動(dòng)兩所述鎖緊旋鈕旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求1所述導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述從動(dòng)錐齒輪的軸向方向與所述Y閥的軸向方向相同，所述電機(jī)和所述主動(dòng)錐齒輪位于所述Y閥的側(cè)向，且所述電機(jī)和所述主動(dòng)錐齒輪的軸向方向垂直于所述Y閥的軸向方向。