[發(fā)明專利]應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的自動換籠旋轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110159314.6
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN113152009A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 云天皓
• 申請（專利權(quán)）人: 高萬利科技（中山）有限公司
• 主分類號: D06B23/04
• 分類號: D06B23/04
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

本發(fā)明屬于織物自動化生產(chǎn)上脫水設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的自動換籠旋轉(zhuǎn)裝置。包括，旋轉(zhuǎn)座；旋轉(zhuǎn)臺，擺動轉(zhuǎn)籠裝置，所述旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動可使布籠切換不同的工序位置，且所述擺動轉(zhuǎn)籠裝置隨旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動后可相對旋轉(zhuǎn)座擺動以驅(qū)動轉(zhuǎn)動至指定工序位上的布籠轉(zhuǎn)動。其通過旋轉(zhuǎn)平臺帶動其上的布籠進行轉(zhuǎn)動換位，替代了采用小車搬運的方式，使得在一側(cè)接布的同時，另一安裝位上的布籠可以直接等待搬運至脫水裝置或其他工序，大大提高效率，而且本方案解決了布籠需要自身轉(zhuǎn)動接布的問題，利用擺動轉(zhuǎn)籠裝置實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動后可換向，始終保證與接布工位上的布籠配合，使其轉(zhuǎn)動。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明屬于織物自動化生產(chǎn)上脫水設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的自動換籠旋轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】

現(xiàn)有織物自動化生產(chǎn)線上織布在染色或清洗后，都需要脫水處理，目前的自動化脫水站都是在織布旋轉(zhuǎn)接入布籠后，通過機械手以及AGV搬運小車對布籠進行運輸至脫水裝置上，同理在脫水后需要通過機械手搬運至搬運小車上，進行布籠的搬運，這樣的脫水站雖然也是自動化，但是采用搬運小車的方式一來其效率低，對接時長較長，二來整體占地面積大，小車的移動路線固定，導(dǎo)致工作站需要占據(jù)較大的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

為解決上述布籠與脫水裝置對接需要利用搬運小車導(dǎo)致效率低、占地大的問題，本發(fā)明提供了應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的自動換籠旋轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的自動換籠旋轉(zhuǎn)裝置，包括，

旋轉(zhuǎn)座；

旋轉(zhuǎn)臺，設(shè)于旋轉(zhuǎn)座上端可相對旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)臺上至少設(shè)有兩個布籠安裝位，且所述布籠安裝位上設(shè)有轉(zhuǎn)動支撐支架；

擺動轉(zhuǎn)籠裝置，設(shè)于旋轉(zhuǎn)座上位于布籠安裝位之間且可隨旋轉(zhuǎn)臺相對旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，用于驅(qū)動布籠安裝位上的布籠在旋轉(zhuǎn)臺上轉(zhuǎn)動；

所述旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動可使布籠切換不同的工序位置，且所述擺動轉(zhuǎn)籠裝置隨旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動后可相對旋轉(zhuǎn)座擺動以驅(qū)動轉(zhuǎn)動至指定工序位上的布籠轉(zhuǎn)動。

如上所述的應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的自動換籠旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有兩個水平相對設(shè)置且分別位于旋轉(zhuǎn)臺兩端上的布籠安裝位。

如上所述的應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的自動換籠旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)座上還設(shè)有到位檢測開關(guān)。

如上所述的應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的自動換籠旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臺上布籠安裝位對應(yīng)的兩側(cè)為弧形邊，另外兩側(cè)邊為檢測直邊，且所述旋轉(zhuǎn)臺臺轉(zhuǎn)動到位后，所述檢測直邊與到位檢測開關(guān)相對。

如上所述的應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的自動換籠旋轉(zhuǎn)裝置，所述到位檢測開關(guān)包括檢測到檢測直邊后使旋轉(zhuǎn)臺減速轉(zhuǎn)動的接近傳感器、以及檢測到檢測直邊后使旋轉(zhuǎn)臺停止轉(zhuǎn)動的限位開關(guān)。

如上所述的應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的自動換籠旋轉(zhuǎn)裝置，所述擺動轉(zhuǎn)籠裝置包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺上的轉(zhuǎn)座、設(shè)于轉(zhuǎn)座上的擺臂，設(shè)于擺臂上的驅(qū)動裝置以及與驅(qū)動裝置連接的轉(zhuǎn)輪，所述驅(qū)動裝置帶動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)輪與布籠安裝位上的布籠表面接觸從而帶動布籠轉(zhuǎn)動，且所述轉(zhuǎn)座帶動所述擺臂在旋轉(zhuǎn)臺上擺動。

如上所述的應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的自動換籠旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)座下端設(shè)有延伸至旋轉(zhuǎn)座上的擺動定位組件，所述擺動定位組件包括與擺臂同步轉(zhuǎn)動的定位臂，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述定位臂擺動至與限位結(jié)構(gòu)接觸，所述轉(zhuǎn)輪與布籠接觸。

如上所述的應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的自動換籠旋轉(zhuǎn)裝置，所述限位結(jié)構(gòu)為限位柱，對應(yīng)到位檢測開關(guān)的兩側(cè)上均設(shè)有所述限位柱。

如上所述的應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的自動換籠旋轉(zhuǎn)裝置，所述轉(zhuǎn)動支撐支架包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺上的轉(zhuǎn)動部件。設(shè)于轉(zhuǎn)動部件上的十字支撐架以及設(shè)于十字支撐架上的配合嵌入塊。