[發(fā)明專利]一種緊固件自動安裝鎖緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110159276.4
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112935777B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許修亮;卓文澤;林波;史劍輝
• 申請（專利權(quán)）人: 保利長大海外工程有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

1.一種緊固件自動安裝鎖緊裝置，其特征在于，包括機架、設(shè)置在機架上的用于驅(qū)動所述緊固件豎向運動至待安裝位置的緊固件升降模塊以及用于將所述緊固件安裝在開孔上的緊固件鎖緊模塊，其中，

所述緊固件上安裝有膨脹螺栓，所述膨脹螺栓設(shè)置在該緊固件上，該膨脹螺栓的下端設(shè)置有鎖緊螺母；

所述緊固件升降模塊包括支架、設(shè)置在支架上的定位座以及用于驅(qū)動所述支架豎向運動的第一豎向驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述定位座上設(shè)置有上下連通的定位槽，所述定位槽的下方設(shè)置有用于夾緊位于定位座上的緊固件中的膨脹螺栓的夾緊機構(gòu)；

所述緊固件鎖緊模塊包括設(shè)置在支架上的用于將待安裝的緊固件中的膨脹螺栓送進開孔內(nèi)，并將鎖緊螺母擰緊在所述膨脹螺栓上以實現(xiàn)將緊固件鎖緊在建筑表面上的風炮、以及用于驅(qū)動所述風炮豎向運動的第二豎向驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述風炮的開口與位于定位座上的緊固件中的膨脹螺栓的鎖緊螺母配合，且兩者的軸線重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件自動安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述風炮包括設(shè)置在支架上的安裝座、設(shè)置在安裝座上的風炮本體、用于驅(qū)動所述風炮本體轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及用于推動膨脹螺栓向上運動的自動推動機構(gòu)，其中，所述風炮本體轉(zhuǎn)動連接在所述安裝座上，且為中空結(jié)構(gòu)，該風炮本體上端設(shè)置有與所述鎖緊螺母配合的鎖緊口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊固件自動安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機以及齒輪傳動機構(gòu)，其中，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝在安裝座上，該齒輪傳動機構(gòu)中的兩個相互嚙合的齒輪分別安裝在所述旋轉(zhuǎn)電機的主軸以及所述風炮本體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緊固件自動安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述自動推動機構(gòu)包括推桿以及用于推動推桿的推動油缸，其中，所述推桿設(shè)置在所述風炮本體內(nèi)，且與所述風炮本體同軸設(shè)置，所述風炮本體在與所述推桿對應的位置處設(shè)置有避讓孔，所述避讓孔沿著所述風炮本體的軸線延伸，且與所述鎖緊口連通；所述推動油缸安裝在安裝座上，且該推動油缸與所述推桿連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緊固件自動安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述第一豎向驅(qū)動機構(gòu)和第二豎向驅(qū)動機構(gòu)包括豎向油缸和豎向滑動機構(gòu)，其中，所述豎向油缸分別用于驅(qū)動所述支架和所述安裝座豎向運動；所述豎向滑動機構(gòu)為單組或多組，每組豎向滑動機構(gòu)包括豎向滑軌以及與所述豎向滑軌配合的豎向滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的緊固件自動安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述豎向油缸的伸縮桿與被驅(qū)動件滑動連接，所述被驅(qū)動件上設(shè)置有與所述豎向油缸的伸縮桿配合的導向孔，所述伸縮桿上端位于所述導向孔的上方設(shè)置有限位塊，所述限位塊的直徑大于所述導向孔的直徑；該豎向油缸的伸縮桿上設(shè)置有彈簧，所述彈簧上端作用在所述被驅(qū)動件上，下端作用在所述豎向油缸的缸體上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的緊固件自動安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述第一豎向驅(qū)動機構(gòu)和第二豎向驅(qū)動機構(gòu)還包括豎向行程檢測機構(gòu)，所述豎向行程檢測機構(gòu)包括設(shè)置在機架以及支架上的檢測傳感器以及設(shè)置在支架和安裝座上的檢測片，其中，所述機架上的檢測傳感器用于檢測支架的豎向行程；所述支架上的檢測傳感器用于檢測安裝座的豎向行程；其中，所述檢測傳感器為兩個，兩個檢測傳感器分別設(shè)置在所要限制的豎向行程的初始位置和終止位置處。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的緊固件自動安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述檢測傳感器為激光傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件自動安裝鎖緊裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括夾子以及用于驅(qū)動所述夾子打開或閉合的夾持氣缸，其中，所述夾持氣缸安裝在所述支架上，所述夾子的夾持部位于定位座上的緊固件中的膨脹螺栓的正下方。