[發(fā)明專利]一種單向閥閥芯自動(dòng)化組裝機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110159165.3
• 申請(qǐng)日: 2021-02-04
• 公開（公告）號(hào): CN112959038A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余春生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彩泓（廣州）裝飾材料有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種單向閥閥芯自動(dòng)化組裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括運(yùn)輸帶、底座、固定板、卡爪、側(cè)板，運(yùn)輸帶連接在底座一端，底座另一端上連接有兩個(gè)側(cè)板，側(cè)板上連接有固定板，固定板上安裝有卡爪，在夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有管箍和輔助裝置，利用管箍和輔助裝置在遞進(jìn)體上配合，當(dāng)彈簧的外圓周會(huì)在與閥芯焊接時(shí)，彈簧底部會(huì)因壓制而彎曲在輔助裝置內(nèi)部，并在輔助裝置內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)勾取，帶動(dòng)輔助裝置去磨合鼓動(dòng)管箍向上轉(zhuǎn)動(dòng)貼合彈簧外圓周，避免彈簧在焊接時(shí)會(huì)出現(xiàn)脫節(jié)的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別的，是一種單向閥閥芯自動(dòng)化組裝機(jī)。

背景技術(shù)

單向閥在液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)中獲得了大量應(yīng)用，單向閥閥芯包括一個(gè)閥芯和一個(gè)彈簧，由于閥芯和彈簧的結(jié)構(gòu)小巧。長(zhǎng)期以來，單向閥閥芯的裝配都是依賴于手工操作，根本無法適應(yīng)日益提高的技術(shù)發(fā)展的需要，手工裝配的弊端日益暴漏。需要用自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)單向閥閥芯的自動(dòng)化操作；現(xiàn)有的單向閥閥芯自動(dòng)化組裝機(jī)的卡爪抓住閥芯和彈簧進(jìn)行抓取焊接，因彈簧為單一的疊合結(jié)構(gòu)，當(dāng)彈簧以最小剛度在卡爪內(nèi)部上會(huì)容易彎曲，而在另一個(gè)方向上具有大的拉伸剛度及彎曲剛度，以致于彈簧的外圓周會(huì)在與閥芯焊接時(shí)，配合其自身的剛度大小，會(huì)帶給其卡爪末端內(nèi)所限定壓制的彈簧一個(gè)脫節(jié)的動(dòng)力，使得閥芯和彈簧的圓心對(duì)接難以能準(zhǔn)確的在一個(gè)同心圓上相通，不僅影響成品單向閥的外觀，還大大降低了其彈性及載荷能力。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種單向閥閥芯自動(dòng)化組裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括運(yùn)輸帶、底座、固定板、卡爪、側(cè)板，所述運(yùn)輸帶連接在底座一端，所述底座另一端上連接有兩個(gè)側(cè)板，所述側(cè)板上連接有固定板，所述固定板上安裝有卡爪，所述卡爪包括扣齒、連接柱、夾持機(jī)構(gòu)、卡邊把，所述扣齒連接在卡邊把上，所述卡邊把上連接有連接柱，且卡邊把連接在固定板和側(cè)板之間，所述連接柱上安裝有夾持機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括管箍、加固塊、輔助裝置、遞進(jìn)體，所述管箍安裝在輔助裝置上，所述輔助裝置通過遞進(jìn)體與加固塊間接配合。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述遞進(jìn)體嵌連接在加固塊之間，且間接配合在輔助裝置上，來限制住管箍的收合范圍。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述管箍包括合頁(yè)、頂位塊、外限片、斜板、套環(huán)，所述合頁(yè)連接斜板一端，所述斜板另一端連接在套環(huán)外圓周，所述頂位塊兩側(cè)均設(shè)有外限片。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述套環(huán)與遞進(jìn)體434間接配合，便于間接輔助管箍朝彈簧的兩側(cè)變形，并產(chǎn)生的附加內(nèi)力，保證保證整體結(jié)構(gòu)的承載力。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輔助裝置包括卡點(diǎn)勾、緩沖道、歸攏條、壓囊、助力件、套接腔，所述卡點(diǎn)勾通過遞進(jìn)體與套環(huán)上活動(dòng)卡合，且卡點(diǎn)勾連接在歸攏條上，所述歸攏條和緩沖道之間連接有壓囊，所述緩沖道一端安裝有助力件，且另一端連接在套接腔上，所述套接腔連接在連接柱上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述助力件包括磨合帶、回正結(jié)構(gòu)、張緊件、銜接球，所述磨合帶連接在歸攏條上，且連接在銜接球和緩沖道之間，所述銜接球通過回正結(jié)構(gòu)與張緊件間接配合。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述回正結(jié)構(gòu)包括伸縮柱、開合板、翻片、擴(kuò)位件，所述伸縮柱連接在翻片之間，所述翻片通過擴(kuò)位件與開合板間接配合，所述開合板連接在銜接球上，所述擴(kuò)位件在銜接球上間接配合，形成一體化結(jié)構(gòu)。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明在夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有管箍和輔助裝置，利用管箍和輔助裝置在遞進(jìn)體上配合，當(dāng)彈簧的外圓周會(huì)在與閥芯焊接時(shí)，彈簧底部會(huì)因壓制而彎曲在輔助裝置內(nèi)部，并在輔助裝置內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)勾取，帶動(dòng)輔助裝置去磨合鼓動(dòng)管箍向上轉(zhuǎn)動(dòng)貼合彈簧外圓周，避免彈簧在焊接時(shí)會(huì)出現(xiàn)脫節(jié)的風(fēng)險(xiǎn)。

2、本發(fā)明因外限片會(huì)順著斜板沿著歸攏條的弧形外表面轉(zhuǎn)動(dòng)，使得外限片沿著頂位塊向彈簧外圓周擴(kuò)圍，呈半封閉爪狀向下把彈簧外圓周逐格扣取，保證彈簧外圓周能夠完全被其囊括住。