[發(fā)明專利]一種模塊化組裝三維掃描儀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110157701.6
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號(hào): CN112945143A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林小平;周城濤
• 申請（專利權(quán)）人: 漢斯夫（杭州）醫(yī)學(xué)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/25
• 分類號(hào): G01B11/25
• 代理公司: 杭州創(chuàng)智卓英知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張迪

本發(fā)明涉及一種模塊化組裝三維掃描儀，包括：電源模塊，包括第一殼體，以及設(shè)置于第一殼體內(nèi)的電源；轉(zhuǎn)臺(tái)模塊，包括第二殼體、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，以及設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上的轉(zhuǎn)臺(tái)，部分轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置于第二殼體內(nèi)，轉(zhuǎn)臺(tái)位于第二殼體外側(cè)，第二殼體的下端部與第一殼體可拆卸連接；相機(jī)模塊，包括第三殼體，以及設(shè)置于第三殼體內(nèi)的相機(jī)，相機(jī)與轉(zhuǎn)臺(tái)對應(yīng)設(shè)置，第三殼體的下端部與第二殼體的上端部可拆卸連接；投影模塊，包括第四殼體，以及設(shè)置于第四殼體內(nèi)的投影裝置，投影裝置投射結(jié)構(gòu)光線至所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，第四殼體的一端與第三殼體的上端部可拆卸連接。本發(fā)明的技術(shù)方案是將電源模塊、轉(zhuǎn)臺(tái)模塊、相機(jī)模塊及投影模塊進(jìn)行模塊化的拆裝，拆裝難度較小，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及三維掃描儀領(lǐng)域，特別是涉及一種模塊化組裝三維掃描儀。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，三維掃描儀的應(yīng)用越來越廣泛。但是現(xiàn)有的三維掃描儀均采用整機(jī)結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要對三維掃描儀的部分零件進(jìn)行更換或者維修，需要將整個(gè)三維掃描儀進(jìn)行拆裝，難度較大且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種模塊化組裝三維掃描儀，所述模塊化組裝三維掃描儀具有可以模塊化的進(jìn)行拆裝，拆裝簡單方便且省時(shí)省力等特點(diǎn)，具有較好的適用性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種模塊化組裝三維掃描儀，包括：電源模塊，包括第一殼體，以及設(shè)置于所述第一殼體內(nèi)的電源；轉(zhuǎn)臺(tái)模塊，包括第二殼體、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上的轉(zhuǎn)臺(tái)，部分所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置于所述第二殼體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)位于所述第二殼體外側(cè)，所述第二殼體的下端部與所述第一殼體可拆卸連接；相機(jī)模塊，包括第三殼體，以及設(shè)置于所述第三殼體內(nèi)的相機(jī)，所述相機(jī)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)對應(yīng)設(shè)置，所述第三殼體的下端部與所述第二殼體的上端部可拆卸連接；投影模塊，包括第四殼體，以及設(shè)置于所述第四殼體內(nèi)的投影裝置，所述投影裝置投射結(jié)構(gòu)光線至所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述第四殼體的一端與所述第三殼體的上端部可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述第一殼體上設(shè)有第一連接孔，所述第二殼體的下端部上設(shè)有第二連接孔，緊固件依次穿過所述第一連接孔及所述第二連接孔，以使所述第一殼體與所述第二殼體可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述電源模塊還包括設(shè)置于所述第一殼體外側(cè)面上的電源接口和數(shù)據(jù)接口，所述第二殼體的下端部上設(shè)有電源插口和數(shù)據(jù)插口，所述電源接口插設(shè)于所述電源插口內(nèi)，所述數(shù)據(jù)接口插設(shè)于所述數(shù)據(jù)插口內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第二殼體的上端部設(shè)有第一卡槽，所述第一卡槽內(nèi)設(shè)有第一電性插口，所述第三殼體下端部上設(shè)有第一卡接部，所述第一卡接部上設(shè)有第一電性接口，所述第一卡接部卡設(shè)于所述第一卡槽內(nèi)，且所述第一電性接口插設(shè)于所述第一電性插口內(nèi)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)模塊還包括固定設(shè)置于所述第二殼體內(nèi)的安裝件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括固定于所述安裝件上的第一電機(jī)和第一轉(zhuǎn)軸，以及一端與所述第一電機(jī)的輸出端連接，另一端與所述第一轉(zhuǎn)軸連接的第一同步帶。

優(yōu)選地，所述第二殼體一側(cè)面上還設(shè)有供所述第一轉(zhuǎn)軸一端穿過的第一通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)軸一端且位于所述第二殼體外側(cè)的第二電機(jī)和第二轉(zhuǎn)軸，以及一端與所述第二電機(jī)的輸出端連接，另一端與所述第二轉(zhuǎn)軸連接的第二同步帶，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與所述第二轉(zhuǎn)軸連接。

優(yōu)選地，所述相機(jī)設(shè)為兩個(gè)，并對稱分布于所述第三殼體內(nèi)，且所述第三殼體靠近所述轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)第二通孔，各所述相機(jī)一一通過所述第二通孔與所述轉(zhuǎn)臺(tái)對應(yīng)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述投影裝置包括第一控制件、投影機(jī)及反射鏡，所述第四殼體靠近所述轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)面上設(shè)有第三通孔，所述第一控制件控制所述投影機(jī)投射結(jié)構(gòu)光線，所述結(jié)構(gòu)光線先照射至所述反射鏡，經(jīng)所述反射鏡反射后的所述結(jié)構(gòu)光線通過所述第三通孔照射至所述轉(zhuǎn)臺(tái)上。