[發明專利]牽引走板與雙放線滑車間的接觸作用力計算方法及系統在審
| 申請號: | 202110156987.6 | 申請日: | 2021-02-03 |
| 公開(公告)號: | CN113032954A | 公開(公告)日: | 2021-06-25 |
| 發明(設計)人: | 秦劍;萬建成;劉晨;郝玉靖;賈寧 | 申請(專利權)人: | 中國電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司 |
| 主分類號: | G06F30/20 | 分類號: | G06F30/20;H02G1/04;G06F119/14 |
| 代理公司: | 北京安博達知識產權代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐國文 |
| 地址: | 100192 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 牽引 走板 放線 滑車 接觸 作用力 計算方法 系統 | ||
1.一種牽引走板與雙放線滑車間的接觸作用力計算方法,其特征在于,包括:
S1通過給定坐標系中各質點的位置,確定牽引繩、導線和牽引走板與雙放線滑車的接觸情況;
S2根據所述牽引走板與雙放線滑車的接觸情況,計算并輸出放線滑車與牽引走板間的接觸作用力;
S3若放線過程未結束,則基于牽引繩和導線與雙放線滑車的接觸情況計算各質點的合力,根據各質點的合力重新確定各質點的位置,并執行S1,否則,結束操作;
其中,所述質點包括:牽引繩的兩端點A和B、導線兩端點C和D、雙放線滑車的中心點O1和O2,點B和點C分別與牽引走板的兩端相連。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述坐標系的構建包括:
以任一放線滑車的懸掛點為原點建二維坐標系。
3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述S1包括:
S101根據牽引繩兩端或導線兩端到各放線滑車切線的切點坐標確定牽引繩或導線與放線滑車的接觸情況;
S102根據牽引走板下部邊界和雙放線滑車的位置,確定牽引走板與各放線滑車的接觸情況。
4.如權利要求3所述的方法,其特征在于,所述S101,包括:
根據質點O1、O2的位置作雙放線滑車的上切線,切點記為U1、U2;將質點A和質點C記作G,將質點B和質點D記作H,從G和H點分別作到各放線滑車的上切線,則G與放線滑車O1、O2的切點記作G1和G2;H與放線滑車O1、O2的切點記作H1、H2;G、H、G1、G2、H1、H2、U1和U2的水平坐標分別用xG、xH、xG1、xG2、xH1、xH2、xU1和xU2表示;
當xGxU1且xU2≤xH時,根據xG1、xU1、xU2和xH2確定牽引繩或導線與放線滑車的接觸情況;
當xGxU1、xH≤xU2且xG1xH1時,牽引繩或導線與放線滑車O1接觸;
當xU1≤xG、xU2xH且xG2xH2時,牽引繩或導線與放線滑車O2接觸;
相應的,所述當xGxU1且xU2≤xH時,根據xG1、xU1、xU2和xH2、確定牽引繩或導線與放線滑車的接觸情況,包括:
當xG1≤xU1、xU2≤xH2時,牽引繩或導線與放線滑車O1、O2同時接觸;
當xA1xU1且xB2≤xU2時,牽引繩或導線與放線滑車O1接觸;
當xU1xG1且xU2≤xH2時,牽引繩或導線與放線滑車O2接觸;
否則,牽引繩或導線與放線滑車O1、O2不接觸。
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