[發明專利]鼓形筒單元、輪子以及驅動單元

在審

• 申請號: 202110156828.6
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN113492620A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 大石一真;富安健也
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供一種鼓形筒單元、輪子以及驅動單元。鼓形筒單元具備：鼓形筒支承軸，其支承于被驅動而旋轉的鼓形筒保持件的外周；鼓形筒，其支承于鼓形筒支承軸；以及軸承，其將鼓形筒以能夠旋轉的方式支承于鼓形筒支承軸，鼓形筒具備限制異物從鼓形筒支承軸的軸向外側向軸承進入的進入限制部。

技術領域

本發明涉及一種用于移動裝置的車輪等的鼓形筒單元、輪子以及驅動單元。

背景技術

作為移動裝置的車輪，公知有麥克納姆輪。麥克納姆輪具備：作為桶形形狀的接地旋轉體(與地面或路面接觸的旋轉體)的多個鼓形筒；和鼓形筒保持件，其在外周上將多個鼓形筒支承為能夠旋轉，鼓形筒保持件被馬達等驅動裝置驅動而旋轉(例如，參照國際公開第2007/016917號)。

多個鼓形筒以相對于鼓形筒保持件的保持件旋轉軸線傾斜著的狀態保持于鼓形筒保持件的外周上。麥克納姆輪配置于移動裝置的大致四角，配置于四角的各輪子由驅動裝置獨立地控制。即，移動裝置通過單獨地控制各輪子的旋轉方向和扭矩，能夠向各種方向自由地移動。此外，配置于移動裝置的左右的輪子的保持于鼓形筒保持件的外周上的鼓形筒的傾斜方向被設定成反向。

另外，在鼓形筒保持件的軸向外側的兩端部設置有向徑向外側伸出的一對支承凸緣，以跨一對支承凸緣的方式固定有多個鼓形筒支承軸。

各鼓形筒借助軸承以旋轉自如的方式支承于相對應的鼓形筒支承軸。鼓形筒支承軸與相對應的鼓形筒以及軸承一起構成了鼓形筒單元。

上述的鼓形筒單元安裝于被驅動而旋轉的鼓形筒保持件的外周，在移動裝置的行駛時與路面直接接觸。因此，對于在粉塵較多的環境、屋外使用移動裝置的情況，擔心粉塵、泥、砂等異物從周圍進入鼓形筒單元的軸承部分，阻礙鼓形筒的順暢的旋轉的情況。

發明內容

發明要解決的問題

本發明提供一種能夠長期維持鼓形筒的順暢的旋轉的鼓形筒單元、輪子以及驅動單元。

用于解決問題的方案

本發明的一技術方案的鼓形筒單元具備：鼓形筒支承軸，其支承于被驅動而旋轉的鼓形筒保持件的外周；鼓形筒，其支承于所述鼓形筒支承軸；以及軸承，其將所述鼓形筒以能夠旋轉的方式支承于所述鼓形筒支承軸，所述鼓形筒具備限制異物從所述鼓形筒支承軸的軸向外側向所述軸承進入的進入限制部。

對于本技術方案的鼓形筒單元，進入限制部用于限制異物從鼓形筒支承軸的軸向外側向軸承進入。因此，即使在粉塵較多的環境、屋外使用鼓形筒單元，也能夠抑制異物向軸承內進入。

另外，本發明的另一技術方案的鼓形筒單元具備：鼓形筒支承軸，其支承于被驅動而旋轉的鼓形筒保持件的外周；鼓形筒，其支承于所述鼓形筒支承軸；以及軸承，其將所述鼓形筒以能夠旋轉的方式支承于所述鼓形筒支承軸，所述鼓形筒具備覆蓋所述軸承的軸向外側的軸承覆蓋部。

對于本技術方案的鼓形筒單元，軸承覆蓋部覆蓋軸承的軸向外側，因此，對于在粉塵較多的環境、屋外使用了鼓形筒單元的情況，也能夠利用軸承覆蓋部抑制異物向軸承內進入。

也可以是，所述鼓形筒具備：鼓形筒主體部，其以能夠旋轉的方式支承于所述軸承；以及鼓形筒表皮部，其覆蓋所述鼓形筒主體部的外周，所述軸承覆蓋部與所述鼓形筒表皮部形成為一體。

在該情況下，能夠在形成鼓形筒表皮部時一體地形成軸承覆蓋部，因此，能夠謀求鼓形筒的制造的容易化。另外，本技術方案的鼓形筒單元使軸承覆蓋部與鼓形筒表皮部一體化，因此，在鼓形筒單元的組裝時等，軸承覆蓋部不會脫落。因而，在采用了本技術方案的鼓形筒單元的情況下，鼓形筒單元的組裝操作性變得良好。

也可以是，鼓形筒單元還具備以與所述鼓形筒支承軸的外周面抵接著的狀態配置的軸抵接塊，所述軸承覆蓋部由與所述軸抵接塊接觸的環狀的接觸片構成。