[發明專利]一種用于叉車手控閥操作貨叉的安全控制系統

有效

• 申請號: 202110156809.3
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112811361B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 夏光;張華磊;夏巖;陳建杉;李嘉誠;于星海;縱華宇;汪韶杰;孫保群
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 陸麗莉;何梅生

1.一種用于叉車手控閥操作的貨叉安全控制系統，其特征包括：油箱(1)、油泵(2)、傾斜油缸(3)、升降油缸(4)、門架(5)、傾斜角度傳感器(6)、高度傳感器(7)、載荷傳感器(8)、控制器(9)、傾斜兩位三通電磁閥(10)、升降兩位三通電磁閥(11)、傾斜三位四通手控閥(12)、升降三位四通手控閥(13)；

所述油箱(1)分別通過油泵(2)向所述傾斜油缸(3)和升降油缸(4)供油；其中傾斜油缸(3)和升降油缸(4)均與門架(5)和叉車車身鉸接；

在門架(5)的后方設置有傾斜油缸(3)，用于控制門架(5)的前后傾，在門架(5)的貨叉下方設置有升降油缸(4)，用于控制貨叉的起升和下降；

所述傾斜兩位三通電磁閥(10)的下油腔與油泵(2)的出油口相連通，所述傾斜兩位三通電磁閥(10)的上左油腔與所述傾斜三位四通手控閥(12)一端的進油口相連通，所述傾斜兩位三通電磁閥(10)的上右油腔與油箱(1)相連通；

所述升降兩位三通電磁閥(11)的下油腔與油泵(2)的出油口相連通，所述升降兩位三通電磁閥(11)的上左油腔與所升降三位四通手控閥(13)一端的進油口相連通，所述升降兩位三通電磁閥(11)的上右油腔與油箱(1)相連通；

所述傾斜三位四通手控閥(12)的上右油腔與所述傾斜油缸(3)的有桿腔相連通，所述傾斜三位四通手控閥(12)的上左油腔與所述傾斜油缸(3)的無桿腔相連通，所述傾斜三位四通手控閥(12)的下左油腔與油箱(1)相連；

所述升降三位四通手控閥(13)的上右油腔與所述升降油缸(4)的有桿腔相連通，所述升降三位四通手控閥(13)的上左油腔與所述升降油缸(4)的無桿腔相連通，所述升降三位四通手控閥(13)的下左油腔與油箱(1)相連；

在所述傾斜油缸(3)與叉車車身鉸接的位置處安裝有傾斜角度傳感器(6)，用于采集傾斜油缸的前后傾位置角度并反饋給控制器(9)；

在門架(5)的上端設置有高度傳感器(7)，用于采集貨叉的高度信號并傳遞給控制器(9)；

在門架(5)底端設置有載荷傳感器(8)，用于采集貨叉的實時載重量并傳遞給控制器(9)；

所述控制器(9)根據不同的實時載重量得到不同的安全位置信息，并根據所述安全位置信息、前后傾位置角度和載重信號判斷貨叉是否處于危險狀態，從而控制所述傾斜兩位三通電磁閥(10)的開度變化，使得所述油泵(2)向傾斜油缸(3)的供油速度及供油量發生相應變化；同時，控制升降兩位三通電磁閥(11)的開度變化，使得所述油泵(2)向升降油缸(4)的供油速度及供油量發生相應變化；并保持貨叉傾斜角度和后傾速度在安全范圍內，從而實現極限位置緩沖控制、貨叉前傾角度限制控制、貨叉后傾速度限制控制并達到安全狀態。

2.根據權利要求1所述的用于叉車手控閥操作的貨叉安全控制系統，其特征是，所述極限位置緩沖控制是按如下過程進行：

步驟1.1、確定在不同貨叉載重量時安全控制的前后傾極限位置緩沖角度；

步驟1.2、判斷貨叉的前傾位置角度是否達到貨叉的前傾極限位置緩沖角度，如果等于，則執行步驟1.4；反之，重復步驟1.3；

步驟1.3、判斷貨叉的后傾位置角度是否達到貨叉的后傾極限位置緩沖角度，如果等于，則執行步驟1.5，反之，重復步驟1.2；

步驟1.4、如果繼續向前推動傾斜手控閥，則逐漸關閉傾斜兩位三通電磁閥(10)的上左油腔，打開傾斜兩位三通電磁閥(10)的上右油腔，使得傾斜油缸(3)充油量保持不變，多余的油量從上右油腔中流入油箱(1)，以完成貨叉前傾極限位置的限制作用；

步驟1.5、如果繼續向后推動傾斜手控閥，則逐漸關閉傾斜兩位三通電磁閥(10)的上左油腔，打開傾斜兩位三通電磁閥(10)的上右油腔，使得傾斜油缸(3)充油量保持不變，多余的油量從上右油腔中流入油箱(1)，以完成貨叉后傾極限位置的限制作用。