[發明專利]電磁式自動平衡頭驅動方法

有效

• 申請號: 202110156795.5
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112901721B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 王仁超;米曉兵;李明海;王玨;王宇飛
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: F16F15/36
• 分類號: F16F15/36
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 許馳

本發明公開了電磁式自動平衡頭驅動方法，自動平衡頭采用變化的電流進行驅動，且采用正負交替的電流形式；正向電流和負向電流的電流幅值相等、方向相反；正向電流和負向電流的持續時間相同，上升沿與下降沿時間也相同；整個驅動電流沒有斷電時間，由前一個電流的下降沿直接轉入下一個電流的上升沿；在驅動的電流的下降沿將電磁式自動平衡頭線圈接地，將產生的感應電動勢快速釋放。采用本專利的驅動方法，可以大大減少單步作動時間，進而有效地縮短平衡時間，提高電磁式自動平衡裝置的性能指標。

技術領域

本發明屬于在線動平衡技術領域，具體涉及電磁式自動平衡頭驅動方法。

背景技術

隨著動平衡技術的不斷發展和工業化應用，在線動平衡方法正逐步成為高速、精密旋轉機械抑制不平衡的首選方法。常見的自動平衡裝置主要有機械式、噴液式以及電磁式自動平衡裝置，其中電磁式自動平衡裝置具有平衡轉速高、結構緊湊、設計靈活的特點，是自動平衡裝置的重要發展方向之一。

自動平衡裝置主要性能指標包括：平衡能力、平衡時間、平衡轉速等。對于高速旋轉的機械，微小的不平衡質量也能引起較大的振動，甚至會引起設備的故障，因此要求自動平衡裝置不僅要能夠進行動平衡，還要能快速動平衡。

影響電磁式自動平衡裝置平衡時間的主要影響因素有：電磁式自動平衡頭(動平衡執行機構)結構、驅動方法、控制策略等。其中電磁式自動平衡頭結構是其固有屬性，機械結構確定后無法改變；控制策略的優劣也會影響平衡時間；驅動方法影響電磁式自動平衡頭單步作動時間，進而影響平衡時間。

現有的電磁式自動平衡頭驅動方法采用正負交替的驅動電流，其中正向、負向電流之間存在較長時間的斷電時間，使得電磁式自動平衡頭單步作動時間明顯增加，影響平衡時間。因此急需研發出一種新式的電磁式自動平衡頭驅動方法來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供電磁式自動平衡頭驅動方法。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

電磁式自動平衡頭驅動方法，自動平衡頭采用變化的電流進行驅動，且采用正負交替的電流形式；正向電流和負向電流的電流幅值相等、方向相反；正向電流和負向電流的持續時間相同，上升沿與下降沿時間也相同；整個驅動電流沒有斷電時間，由前一個電流的下降沿直接轉入下一個電流的上升沿；在驅動的電流的下降沿將電磁式自動平衡頭線圈接地，將產生的感應電動勢快速釋放。

本發明的有益效果在于：

本發明電磁式自動平衡頭驅動方法，電磁式自動平衡頭將在驅動的電流的作用下，沿一個方向轉動，由于沒有斷電時間，因此在轉動過程中，電磁式自動平衡頭的配重盤會快速轉過穩定平衡位置，而不會在穩定平衡位置出現停頓；采用本專利的驅動方法，電磁式自動平衡頭的轉動過程更加平穩，由于配重盤快速通過了穩定平衡位置，避免了斷電時間配重盤在穩定平衡位置處的抖動，提高了電磁式自動平衡頭作動過程的平穩程度；采用本專利的驅動方法，去除了斷電時間，可以大大減少單步作動時間，進而有效地縮短平衡時間，提高電磁式自動平衡裝置的性能指標。

附圖說明

圖1是本發明電磁式自動平衡頭驅動方法的電流形式示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

如圖1所示，電磁式自動平衡頭驅動方法，自動平衡頭采用變化的電流進行驅動，且采用正負交替的電流形式；正向電流和負向電流的電流幅值相等、方向相反；正向電流和負向電流的持續時間相同，上升沿與下降沿時間也相同；整個驅動電流沒有斷電時間，由前一個電流的下降沿直接轉入下一個電流的上升沿；在驅動的電流的下降沿將電磁式自動平衡頭線圈接地，將產生的感應電動勢快速釋放。