[發(fā)明專(zhuān)利]用于濕噴機(jī)的保護(hù)方法、保護(hù)裝置、控制器及濕噴機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110156376.1
• 申請(qǐng)日: 2021-02-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112922639B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鋒;韓瑋;王航;曹詩(shī)軍;彭鼎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D11/10
• 分類(lèi)號(hào): E21D11/10;G06K17/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種用于濕噴機(jī)的保護(hù)方法，其特征在于，所述濕噴機(jī)的臂架的底部設(shè)置有射頻識(shí)別閱讀器，所述濕噴機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)保護(hù)罩的表面設(shè)置有多個(gè)電子標(biāo)簽，所述多個(gè)電子標(biāo)簽等間隔設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)保護(hù)罩的表面，所述保護(hù)方法包括：

確定所述臂架處于碰撞危險(xiǎn)區(qū)域；

在所述射頻識(shí)別閱讀器讀取到所述多個(gè)電子標(biāo)簽的回饋信號(hào)的情況下，根據(jù)所述回饋信號(hào)確定所述臂架的臂架高度；

確定所述臂架高度是否低于安全閾值；

在確定所述臂架高度低于所述安全閾值的情況下，停止響應(yīng)所述臂架的下壓或回轉(zhuǎn)動(dòng)作的操作；

其中，相鄰兩個(gè)所述電子標(biāo)簽與圓周的圓心的連線(xiàn)的夾角滿(mǎn)足以下公式：

其中，β為所述夾角，R₀為所述濕噴機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)保護(hù)罩的底面的半徑，R₁為所述電子標(biāo)簽的安裝半徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保護(hù)方法，其特征在于，所述確定所述臂架處于碰撞危險(xiǎn)區(qū)域包括：

確定所述臂架的回轉(zhuǎn)角度是否大于預(yù)設(shè)回轉(zhuǎn)角度；

在確定所述臂架的回轉(zhuǎn)角度大于預(yù)設(shè)回轉(zhuǎn)角度的情況下，確定所述臂架處于所述碰撞危險(xiǎn)區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保護(hù)方法，其特征在于，所述保護(hù)方法還包括：

在確定所述臂架高度大于所述安全閾值的情況下，恢復(fù)響應(yīng)所述臂架的下壓或回轉(zhuǎn)動(dòng)作的操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保護(hù)方法，其特征在于，所述臂架的底部還設(shè)置有參考電子標(biāo)簽，所述根據(jù)所述回饋信號(hào)確定所述臂架的臂架高度包括：

根據(jù)所述射頻識(shí)別閱讀器讀取到的所述參考電子標(biāo)簽的參考信號(hào)確定所述射頻識(shí)別閱讀器讀取到與所述參考電子標(biāo)簽之間的測(cè)量距離；

根據(jù)所述測(cè)量距離與標(biāo)定距離確定測(cè)量誤差；

使用測(cè)量誤差修正所述臂架高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保護(hù)方法，其特征在于，所述保護(hù)方法還包括：

在確定所述臂架高度低于所述安全閾值的情況下，發(fā)出警報(bào)。

6.一種控制器，應(yīng)用于濕噴機(jī)，其特征在于，被配置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的用于濕噴機(jī)的保護(hù)方法。

7.一種用于濕噴機(jī)的保護(hù)裝置，其特征在于，包括：

多個(gè)電子標(biāo)簽，設(shè)置于濕噴機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)保護(hù)罩的表面；

射頻識(shí)別閱讀器，設(shè)置于所述濕噴機(jī)的臂架的底部；以及

根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的保護(hù)裝置，其特征在于，還包括：

參考電子標(biāo)簽，設(shè)置于所述臂架的底部。

9.一種濕噴機(jī)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的用于濕噴機(jī)的保護(hù)裝置。