[發(fā)明專利]主動傾擺裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110155825.0
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112960007A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林佳志;鞏永強(qiáng);謝國貞;宋紅光
• 申請（專利權(quán)）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: B61F5/38
• 分類號: B61F5/38;B61F5/24
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 白潔

1.一種主動傾擺裝置，其特征在于，所述主動傾擺裝置包括：第一可調(diào)連桿、第二可調(diào)連桿、第一扭臂、第二扭臂、第一扭桿、第二扭桿、第一法蘭、第二法蘭、第三法蘭、減速機(jī)、電機(jī)和外套支座；

減速機(jī)的輸入端通過第三法蘭與電機(jī)連接，外套支座連接在減速機(jī)的外殼上，電機(jī)設(shè)置在外套支座內(nèi)；

第一法蘭連接在減速機(jī)的輸出端，第一扭桿的一端與第一法蘭過盈配合，另一端與第一扭臂過盈配合；第一可調(diào)連桿與第一扭臂球鉸連接；

第二法蘭與外套支座固定連接，第二扭桿的一端與第二法蘭過盈配合，另一端與第二扭臂過盈配合；第二可調(diào)連桿與第二扭臂球鉸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動傾擺裝置，其特征在于，在直線線路運(yùn)行時，所述電機(jī)反向扭矩抱死減速機(jī)輸入軸，電機(jī)和減速機(jī)不發(fā)生轉(zhuǎn)動；

當(dāng)車輛進(jìn)入緩和曲線，控制系統(tǒng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動減速機(jī)的輸出端和外殼向相反方向轉(zhuǎn)動，分別帶動第一扭桿和第二扭桿向相反方向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一扭臂和第二扭臂一上一下轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)車體的傾擺。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動傾擺裝置，其特征在于，所述第一扭臂、第二扭臂、第一扭桿、第二扭桿、第一法蘭和第二法蘭均為鍛造加工制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動傾擺裝置，其特征在于，所述減速機(jī)具體包括：RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動傾擺裝置，其特征在于，所述主動傾擺裝置安裝于枕梁和轉(zhuǎn)向架構(gòu)架之間；

所述第一扭桿和所述第二扭桿的端部分別通過支座與枕梁連接；所述支座的內(nèi)部裝有軸承，用以所述第一扭桿和所述第二扭桿分別繞軸承的軸向轉(zhuǎn)動；

所述第一可調(diào)連桿和第二可調(diào)連桿的末端分別設(shè)有橡膠球鉸節(jié)點(diǎn)或球鉸軸承，所述第一可調(diào)連桿和第二可調(diào)連桿通過所述橡膠球鉸節(jié)點(diǎn)或球鉸軸承與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的支座連接，用以所述第一可調(diào)連桿和第二可調(diào)連桿分別相對于所述支座轉(zhuǎn)動。

6.一種主動傾擺裝置，其特征在于，所述主動傾擺裝置包括：第一可調(diào)連桿、第二可調(diào)連桿、第一扭臂、第二扭臂、扭桿、第一法蘭、第二法蘭、第三法蘭、減速機(jī)、電機(jī)和外套支座；

所述減速機(jī)的輸入端通過第三法蘭與電機(jī)連接；外套支座連接在減速機(jī)的外殼上，電機(jī)設(shè)置在外套支座內(nèi)；

所述第一法蘭通過螺釘連接在減速機(jī)的輸出端，所述第一扭臂與第一法蘭連接，第一可調(diào)連桿與所述第一扭臂球鉸連接；

第二法蘭與外套支座固定連接，扭桿的一端與法蘭過盈配合，另一端與第二扭臂過盈配合；第二可調(diào)連桿與第二扭臂球鉸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主動傾擺裝置，其特征在于，在直線線路運(yùn)行時，所述電機(jī)反向扭矩抱死減速機(jī)輸入軸，電機(jī)和減速機(jī)不發(fā)生轉(zhuǎn)動；

當(dāng)車輛進(jìn)入緩和曲線，控制系統(tǒng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動減速機(jī)的輸出端和外殼向相反方向轉(zhuǎn)動，從而帶動第一扭臂、以及通過扭桿帶動第二扭臂一上一下轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)車體的傾擺。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主動傾擺裝置，其特征在于，所述第一扭臂、第二扭臂、扭桿、第一法蘭和第二法蘭均為鍛造加工制成。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主動傾擺裝置，其特征在于，所述減速機(jī)具體包括：RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主動傾擺裝置，其特征在于，所述主動傾擺裝置安裝于枕梁和轉(zhuǎn)向架構(gòu)架之間；所述扭桿通過支座與枕梁連接；所述支座的內(nèi)部裝有軸承，用以所述扭桿繞軸承的軸向轉(zhuǎn)動；

所述第一可調(diào)連桿和第二可調(diào)連桿的末端分別設(shè)有橡膠球鉸節(jié)點(diǎn)或球鉸軸承，所述第一可調(diào)連桿和第二可調(diào)連桿通過所述橡膠球鉸節(jié)點(diǎn)或球鉸軸承與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的支座連接，用以所述第一可調(diào)連桿和第二可調(diào)連桿分別相對于所述支座轉(zhuǎn)動。