[發明專利]一種SoC核間通信方法和裝置

在審

• 申請號: 202110155464.X
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112765091A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 徐全;林躍歡;劉胤良;林心昊;袁智勇;雷金勇;何思名
• 申請（專利權）人: 南方電網科學研究院有限責任公司;中國南方電網有限責任公司
• 主分類號: G06F15/173
• 分類號: G06F15/173
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

本申請公開了一種SoC核間通信方法和裝置，方法包括：主核根據第一從核設置在第一共享內存區的MQTT服務器信息與MQTT服務端建立連接；其中，第一共享內存區包括MQTT服務器信息緩存區、第一發送環形緩存區和第一接收環形緩存區；主核將第一從核發送在第一共享內存區的訂閱消息封裝為對應的封裝協議訂閱報文，并發送至MQTT服務端，使得MQTT服務端將第二從核發布的目標消息返回至主核；其中，目標消息由第二從核發布在對應的第二共享內存區；主核將目標消息發送至第一從核的第一接收環形緩存區。解決了現有技術對從核的讀寫保護要求和協議棧需求使得實際核間通信效率較差，可移植性較低，且無法實現從核間的通信的技術問題。

技術領域

本申請涉及嵌入式通信技術領域，尤其涉及一種SoC核間通信方法和裝置。

背景技術

在嵌入式系統領域，多核處理器應用已越來越廣泛。多核處理器具有兩個或兩個以上核處理器，可以實現并行計算，控制邏輯程序可分布在不同核運行。目前支持多核處理器平臺的實時操作系統體系結構有對稱多處理SMP(Symmetric Multi-Processing)構架和非對稱多處理AMP(Asymmetric Multi-Processing)構架兩種。AMP系統上的每個CPU有獨立的運行代碼，任務的調度也是獨立的，對整個系統資源的訪問也是互斥的，甚至每個CPU上運行的操作系統完全不一樣。AMP系統架構存在的優勢主要有兩點：各核之間相對很獨立，對外設資源可以直接控制，不需要其它核協同控制；各核之間耦合性少，假如一個核運行異常其它核照常執行。

多核處理器之間需要通過數據交換才能實現協同并行運行，而AMP系統的核間通信主要有兩種方式，一種是主核與其他所有從核之間共同訪問同一個共享內存，但是這種方法中每一個從核都需要處理同一個內存的讀寫保護，導致實際應用較為繁瑣，可移植性較差；另一種是通過網絡協議進行主核與從核的通信，需要創建用于通信的socket，該方法雖然移植性較強，且不需要每個從核處理內存的讀寫保護，但是，基于網絡協議的通信使得每個從核都運行帶協議棧的嵌入式操作系統，導致運行負荷增加，效率較差。另外現有技術無法實現從核間的信息交互。

發明內容

本申請提供了一種SoC核間通信方法和裝置，用于解決現有技術對從核的讀寫保護要求和協議棧需求使得實際核間通信效率較差，可移植性較低，且無法實現從核間的通信的技術問題。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種SoC核間通信方法，包括：

主核根據第一從核設置在第一共享內存區的MQTT服務器信息與MQTT服務端建立連接；

其中，所述第一共享內存區包括MQTT服務器信息緩存區、第一發送環形緩存區和第一接收環形緩存區；

所述主核將所述第一從核發送在所述第一共享內存區的訂閱消息封裝為對應的封裝協議訂閱報文，并發送至所述MQTT服務端，使得所述MQTT服務端將第二從核發布的目標消息返回至所述主核；

其中，所述目標消息由所述第二從核發布在對應的第二共享內存區；

所述主核將所述目標消息發送至所述第一從核的所述第一接收環形緩存區。

優選地，所述主核根據第一從核設置在第一共享內存區的MQTT服務器信息與MQTT服務端建立連接，之前還包括：

主核讀取第一從核對應的第一共享內存區中的初始化標志，并根據所述初始化標志確定所述第一從核已完成所述第一共享內存區的初始化操作。

優選地，所述主核將所述第一從核發送在所述第一共享內存區的訂閱消息封裝為對應的封裝協議訂閱報文，之前還包括：

所述主核實時掃描所述第一發送環形緩存區，根據在所述第一發送環形緩存區中獲取的當前發送標志判斷當前發送消息的類型，所述當前發送消息包括主題和消息體，所述當前發送消息的類型為發布消息或者訂閱消息。