[發明專利]基于SPI的主從通信方法及裝置

有效

• 申請號: 202110155404.8
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112817886B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 梁毅宏;葉茂;楊獻忠
• 申請（專利權）人: 珠海全志科技股份有限公司
• 主分類號: G06F13/24
• 分類號: G06F13/24
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;江銀會

本發明公開了一種基于SPI的主從通信方法及裝置，該方法通過從機在接收到主機發送的命令幀之后，向主機發送用于提示主機接收從機發送的響應幀的數據中斷信號，并在確定發送完畢響應幀之后，再向主機發送另一個用于表示從機已進入數據接收狀態的數據中斷信號，主機接收完畢該數據中斷信號后再發送下一筆數據傳輸，能夠使得主機清楚知曉從機的數據處理情況，從而便于根據從機的數據處理情況啟動下一數據的傳輸，減少傳輸數據丟失的情況發生；以及通過響應幀能夠使得在數據傳輸出錯時數據發送方及時且準確知曉，以便于數據發送方重新傳輸數據；還能夠反饋傳輸數據的正確性與實現數據處理后的結果反饋，提高主機和從機之間的通信靈活性以及拓展性。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種基于SPI的主從通信方法及裝置。

背景技術

SPI(Serial Peripheral Interface，串行外設接口)總線系統是一種微處理控制單元(Microcontroller Unit，MCU)和外圍設備之間進行通信的同步串行外設接口，其使用4線接口：時鐘信號線(CLK)、主機輸入/從機輸出數據線(MISO)、主機輸出/從機輸入數據線(MOSI)、低電平有效的從機選擇線(CSn)。

實際應用中，SPI總線采用主從模式工作，所有通信必須由主機發起(時鐘由主機提供)，數據可以由主機發送給從機，也可以由從機發送給主機。然而，實踐發現，不同的主機、從機具有不同的處理能力和響應速度，對不同數據的處理時間也會存在較大差異，這導致在缺乏同步機制的情況下，主機無法知道從機何時有能力處理下一筆數據傳輸，容易出現主機啟動傳輸但從機卻無法處理的情況，導致傳輸數據丟失的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種基于SPI的主從通信方法及裝置，能夠使得主機清楚知曉從機的數據處理情況，從而便于根據從機的數據處理情況啟動下一數據的傳輸，減少傳輸數據丟失的情況發生。

為了解決上述技術問題，本發明實施例第一方面公開了一種基于SPI的主從通信方法，所述方法包括：

主機向從機發送第一命令幀，所述從機接收所述主機發送的所述第一命令幀，并根據所述第一命令幀確定需要發送的響應幀，以及向所述主機發送第一數據中斷信號，所述第一數據中斷信號用于提示所述主機接收所述響應幀；

所述主機接收所述從機發送的所述第一數據中斷信號，并根據所述第一數據中斷信號接收所述響應幀；

在所述主機接收完畢所述響應幀之后，所述從機向所述主機發送第二數據中斷信號，所述第二數據中斷信號用于提示所述主機所述從機已經進入數據接收狀態；

所述主機接收所述第二數據中斷信號，并重新執行所述的向所述從機發送第一命令幀的操作。

作為一種可選的實施方式，在本發明第一方面中，所述主機接收所述第二數據中斷信號之后，以及所述主機重新執行所述的向所述從機發送第一命令幀的操作之前，所述方法還包括：

所述主機判斷是否需要向所述從機發送第一數據幀，當判斷出不需要向所述從機發送所述第一數據幀時，重新執行所述的向所述從機發送第一命令幀的操作；

當判斷出需要向所述從機發送所述第一數據幀時，所述主機向所述從機發送所述第一數據幀；

所述從機接收所述主機發送的所述第一數據幀，并根據所述第一數據幀生成第三數據中斷信號，以及向所述主機發送所述第三數據中斷信號，所述第三數據中斷信號用于提示所述主機所述從機已經進入數據接收狀態；

所述主機接收所述第三數據中斷信號，并重新執行所述的向所述從機發送第一命令幀的操作。

作為一種可選的實施方式，在本發明第一方面中，在所述主機接收完畢所述響應幀之后，以及所述從機向所述主機發送第二數據中斷信號之前，所述方法還包括：