[發(fā)明專利]一種基于旋轉(zhuǎn)和沖擊雙驅(qū)動(dòng)模式的自推進(jìn)式膠囊內(nèi)窺鏡

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110154911.X
• 申請(qǐng)日: 2021-02-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112998637B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖茂林;朱佳鵬;朱志強(qiáng);朱梁飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B1/273
• 分類號(hào): A61B1/273;A61B1/04
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 皋吉甫

1.一種基于旋轉(zhuǎn)和沖擊雙驅(qū)動(dòng)模式的自推進(jìn)式膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述自推進(jìn)式膠囊內(nèi)窺鏡包括：

圖像采集模塊，用于采集腸道內(nèi)的圖像；

驅(qū)動(dòng)模塊，包括旋轉(zhuǎn)單元和沖擊單元，所述旋轉(zhuǎn)單元用于破除腸道內(nèi)的阻礙物，所述沖擊單元用于提供膠囊對(duì)腸道壁面沖擊的驅(qū)動(dòng)力；

控制模塊，用于接收外部信號(hào)、控制驅(qū)動(dòng)模塊的啟停以及實(shí)時(shí)反饋圖像采集模塊采集的圖像信息；

供能模塊，用于給圖像采集模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和控制模塊提供能量；

膠囊殼體，用于承載圖像采集模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊和供能模塊；

所述膠囊殼體包括依次設(shè)置的前段、中段和后段，所述前段可旋轉(zhuǎn)連接中段，所述前段的外端面上設(shè)有齒狀突起，所述圖像采集模塊設(shè)置在后段；

所述旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)葉片和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)葉片同時(shí)固定連接前段和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)連接驅(qū)動(dòng)模塊和供能模塊；

所述沖擊單元為磁致伸縮激振結(jié)構(gòu)，所述磁致伸縮激振結(jié)構(gòu)包括通電螺旋線圈和磁致伸縮棒，所述通電螺旋線圈設(shè)置在膠囊殼體的中段，所述磁致伸縮激振結(jié)構(gòu)一端同時(shí)連接驅(qū)動(dòng)模塊和供能模塊，另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸固定連接前段，所述磁致伸縮棒設(shè)置在通電螺旋線圈內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自推進(jìn)式膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述膠囊殼體的前段和中段之間通過(guò)磁致伸縮棒密封。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自推進(jìn)式膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述控制模塊包括數(shù)據(jù)傳輸裝置和參數(shù)控制微處理器，所述數(shù)據(jù)傳輸裝置和參數(shù)控制微處理器均密閉設(shè)置在膠囊殼體的后段。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自推進(jìn)式膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述圖像采集模塊為微型攝像機(jī)，所述微型攝像機(jī)設(shè)置在膠囊殼體后段的端面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自推進(jìn)式膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述供能模塊為微型電源。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自推進(jìn)式膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述外部信號(hào)為外部遙控設(shè)備發(fā)出的激勵(lì)信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自推進(jìn)式膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述激勵(lì)信號(hào)與數(shù)據(jù)傳輸裝置之間的信號(hào)傳輸方式包括但不限于藍(lán)牙、WIFI、4G和5G。