[發明專利]汽車車門鉸鏈自動裝配線

在審

• 申請號: 202110154520.8
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112828591A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 李佳;李劍蕓;黃承成;范海飛
• 申請（專利權）人: 上海楓訊工業智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.汽車車門鉸鏈自動裝配線，包括前段加工部分和后段加工部分，其特征在于，所述裝配線整體結構上分成兩個部分：前段加工部分和后段加工部分，其中

前段加工部分由第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)、第四工位(4)、第五工位(5)和第六工位(6)組成，后段加工部分由第七工位(7)、第八工位(8)和第九工位(9)組成，前段加工部分的各個工位均設置在載具回轉輸送線上，其中前段加工部分的具體工位組成如下：

第一工位(1)為上下料工位，操作員將組件放入空載具，確認后送入裝配線內部通過后續若干工位進行組裝，組裝完成后空載具通過回轉輸送線回到上下料工位；

第二工位(2)為防錯檢測工位，通過若干組氣缸的動作來判斷組件是否放錯或放反；

第三工位(3)為預裝襯套工位，需安裝前后2個襯套，襯套通過襯套供料裝置送入安裝位置，通過兩組氣缸動作將襯套預裝入組件上的銷孔內；

第四工位(4)為襯套整形工位，通過兩組氣缸配合彈簧機構對襯套進行整形定位工作；

第五工位(5)為銷軸預裝工位，楔塊將兩個組件組合到位，然后引導氣缸進入組件銷孔頂住銷軸，頂銷氣缸動作將銷軸預裝入組件內，同時引導氣缸退回；

第六工位(6)為滾花壓入工位，通過液壓缸將銷軸滾花部分壓入組件內，同時液壓缸體上安裝有傳感器檢測是否壓入到位。

2.根據權利要求1所述的汽車車門鉸鏈自動裝配線，其特征在于：所述第七工位(7)、第八工位(8)和第九工位(9)分別為鉚接工位、鉸鏈扭力測試工位和尺寸及外觀檢測工位。

3.根據權利要求2所述的汽車車門鉸鏈自動裝配線，其特征在于：所述鉚接工位由鉚接機組成，所述鉚接機的具體操作如下：多個氣缸對產品進行定位后，鉚接機工作將銷釘與組件鉚實，且鉚接工位上還裝有多個傳感器對鉚接品質進行檢測。

4.根據權利要求1所述的汽車車門鉸鏈自動裝配線，其特征在于：所述鉸鏈扭力測試工位具體測試操作如下：

通過旋壓氣缸將產品定位好，伺服電機工作對鉸鏈做開合動作，在動作中實時記錄扭力值。

5.根據權利要求1所述的汽車車門鉸鏈自動裝配線，其特征在于：所述回轉輸送線上第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)、第四工位(4)、第五工位(5)和第六工位(6)都安裝有定位氣缸對載具進行精確定位。

6.根據權利要求1所述的汽車車門鉸鏈自動裝配線，其特征在于：所述第五工位(5)中，銷軸上料的操作如下：

銷軸通過銷軸供料裝置送入特制的管道輸出，氣動夾爪配合滑臺氣缸將銷軸送至檢測工位，對銷軸進行長度檢測，長度合格的再送至穿銷位置。

7.根據權利要求2所述的汽車車門鉸鏈自動裝配線，其特征在于：所述尺寸及外觀檢測工位的執行操作如下：

Fanuc機械手從第八工位(8)將產品取出放入第九工位(9)，定位后通過兩套視覺系統對產品裝配尺寸和外觀進行檢查，然后根據檢測結果機械手將產品放置在NG輸送線或者OK輸送線上輸出。