[發(fā)明專利]自動(dòng)換吸嘴裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110153578.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-04
• 公開（公告）號(hào): CN112811164B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃崗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳新益昌科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 徐漢華

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)換吸嘴裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂；吸嘴筒，安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，吸嘴筒上安裝有第一緊固件；吸嘴，吸嘴上安裝有第二緊固件；吸嘴收供組件，用于驅(qū)動(dòng)吸嘴靠近吸嘴筒以使第二緊固件與第一緊固件鎖合，以及驅(qū)動(dòng)吸嘴遠(yuǎn)離吸嘴筒以使第二緊固件與第一緊固件解鎖。本申請(qǐng)通過在吸嘴筒上安裝第一緊固件，在吸嘴上安裝第二緊固件，通過第一緊固件與第二緊固件的配合，可實(shí)現(xiàn)吸嘴與吸嘴筒之間的鎖合與解鎖，有助于提高吸嘴與吸嘴筒的連接穩(wěn)固性。通過吸嘴收供組件可將吸嘴自動(dòng)裝配于吸嘴筒上，以及將吸嘴筒上的吸嘴取下，從而可實(shí)現(xiàn)吸嘴的自動(dòng)更換作業(yè)，效率高，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于固晶技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種自動(dòng)換吸嘴裝置。

背景技術(shù)

在固晶設(shè)備中，吸嘴通常安裝于吸嘴筒中，吸嘴筒由轉(zhuǎn)動(dòng)臂支撐，吸嘴可在轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下移動(dòng)，從而可將供晶位處的晶片吸取后移送至固晶位，實(shí)現(xiàn)晶片與支架的固晶作業(yè)。

然而，吸嘴通常插裝于吸嘴筒中，并通過密封圈的摩擦力實(shí)現(xiàn)與吸嘴筒的連接。轉(zhuǎn)動(dòng)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，吸嘴會(huì)存在晃動(dòng)現(xiàn)象，從而影響對(duì)晶片的吸附效果，進(jìn)而影響固晶效果；而且，吸嘴通常由人工手動(dòng)實(shí)現(xiàn)拆裝，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種自動(dòng)換吸嘴裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的：吸嘴與吸嘴筒之間的連接穩(wěn)定性差；而且，人工手動(dòng)更換吸嘴，效率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：

提供一種自動(dòng)換吸嘴裝置，包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)臂；

吸嘴筒，安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，所述吸嘴筒上安裝有第一緊固件；

吸嘴，所述吸嘴上安裝有第二緊固件；

吸嘴收供組件，用于驅(qū)動(dòng)所述吸嘴靠近所述吸嘴筒以使所述第二緊固件與所述第一緊固件鎖合，以及驅(qū)動(dòng)所述吸嘴遠(yuǎn)離所述吸嘴筒以使所述第二緊固件與所述第一緊固件解鎖。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述吸嘴筒包括安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的筒體和安裝于所述筒體上的氣接頭，所述氣接頭與所述筒體連通，所述筒體上安裝有所述第一緊固件；所述吸嘴包括用于插入所述筒體中的吸嘴套和安裝于所述吸嘴套上的吸嘴尖，所述吸嘴套上套設(shè)有所述第二緊固件。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述吸嘴還包括套設(shè)于所述吸嘴套上的密封圈。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述吸嘴收供組件包括固定座、用于支撐所述吸嘴的滑動(dòng)座和用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；所述滑動(dòng)座安裝于所述固定座上，所述驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述固定座上，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述滑動(dòng)座相連。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述吸嘴收供組件還包括用于夾持固定所述滑動(dòng)座上的所述吸嘴的夾緊組件，所述夾緊組件安裝于所述滑動(dòng)座上，所述夾緊組件與所述吸嘴相連。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述滑動(dòng)座上開設(shè)有供所述吸嘴伸入的容置孔，所述吸嘴上沿該吸嘴的周向開設(shè)有卡槽；所述夾緊組件包括安裝于所述滑動(dòng)座上的夾板和用于驅(qū)動(dòng)所述夾板移動(dòng)的夾緊驅(qū)動(dòng)件，所述夾板上開設(shè)有供所述吸嘴穿過的過孔和用于與所述卡槽配合卡接的卡孔，所述過孔與所述卡孔連通，所述夾緊驅(qū)動(dòng)件安裝于所述滑動(dòng)座上。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述夾緊組件還包括用于彈性抵推所述夾板的彈性件；所述彈性件的一端與所述夾板抵接，所述彈性件的另一端與所述滑動(dòng)座抵接。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述夾板上開設(shè)有限位槽，所述滑動(dòng)座上安裝有伸入所述限位槽中的限位導(dǎo)柱。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述夾緊組件還包括連接所述夾板與所述滑動(dòng)座的止動(dòng)座，所述止動(dòng)座的一端與所述夾板可拆卸連接，所述止動(dòng)座的另一端與所述滑動(dòng)座可拆卸連接。