[發明專利]一體化泵站的裝配方法

在審

• 申請號: 202110153514.0
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112814131A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 沈沖;王寶童;施雷;商厚瓏;穆震強;馮正源;邵列平;錢堅偉
• 申請（專利權）人: 上海力行工程技術發展有限公司
• 主分類號: E03F5/22
• 分類號: E03F5/22
• 代理公司: 上海申蒙商標專利代理有限公司 31214
• 代理人: 黃明凱

本發明公開了一種一體化泵站的裝配方法，包括以下步驟：將井筒橫向水平放置并固定；架設縱向軌道，使縱向軌道自井筒外延伸至井筒內，縱向軌道上具有一可沿縱向軌道走行的弧形走行機構，弧形走行機構上具有一弧形軌道，弧形軌道上裝配有可伸縮夾臂，可伸縮夾臂的一端可滑動式裝配于弧形軌道上、另一端具有夾具；可伸縮夾臂在井筒外夾持待安裝部件，之后控制弧形走行機構沿縱向軌道走行至井筒內預定深度位置，并控制可伸縮夾臂沿弧形軌道走行以使可伸縮夾臂調整到安裝角度，控制可伸縮夾臂伸長至待安裝部件的設計安裝位置進行安裝。本發明的優點是：裝配方法操作簡便快捷，可有效提高一體化泵站的裝配效率和安裝質量，實現一體化泵站的自動化裝配，減少勞動強度。

技術領域

本發明屬于泵站技術領域，具體涉及一種一體化泵站的裝配方法。

背景技術

在工業領域中，通常利用預制泵站為污水、雨水、工業廢水等提供勢能和壓能，是解決無自流條件下的排灌、供水和水資源調配問題的唯一動力來源。

一體化預制泵站是指在工廠內將井筒、水泵、格柵、管道、閥門、控制系統和通風系統等主體部件集成為一體，并在出廠前進行預裝和測試后，運至現場安裝的泵站。

目前的預制泵站在裝配過程中，都會以預制泵站的使用姿態作為安裝姿態，即，將預制泵站的井筒豎直設置，之后在其內部進行裝配各類主體部件，由于井筒高度較高，這種裝配方式極大的提高了裝配難度，增加了裝配時間。

發明內容

本發明的目的是根據上述現有技術的不足之處，提供一種一體化泵站的裝配方法，該裝配方法通過將井筒水平放置，在井筒內外布置縱向軌道，從而使可伸縮夾臂能夠在夾持待安裝部件后在縱向軌道上進行移動，并進行角度和伸縮長度的調整，以使待安裝部件到達設計位置，可以實現一體化泵站的自動裝配，對于同類型一體化泵站還可實現批量自動化安裝。

本發明目的實現由以下技術方案完成：

一種一體化泵站的裝配方法，其特征在于所述裝配方法包括以下步驟：將井筒橫向水平放置并固定；架設縱向軌道，使所述縱向軌道自所述井筒外延伸至所述井筒內，所述縱向軌道上具有一可沿所述縱向軌道走行的弧形走行機構，所述弧形走行機構上具有一弧形軌道，所述弧形軌道上裝配有可伸縮夾臂，所述可伸縮夾臂的一端可滑動式裝配于所述弧形軌道上、另一端具有夾具；所述可伸縮夾臂在井筒外夾持待安裝部件，之后控制所述弧形走行機構沿所述縱向軌道走行至所述井筒內預定深度位置，并控制所述可伸縮夾臂沿所述弧形軌道走行以使所述可伸縮夾臂調整到安裝角度，控制所述可伸縮夾臂伸長至所述待安裝部件的設計安裝位置進行安裝。

平行架設兩條所述縱向軌道，所述縱向軌道由位于其下部的支撐桿進行支撐固定。

所述縱向軌道為可伸縮式軌道或可拼接式軌道。

所述支撐桿與所述縱向軌道之間為鉸接，以使兩者之間調整角度。

所述弧形走行機構包括所述弧形軌道以及安裝于所述弧形軌道兩端的縱向走行機構，所述弧形軌道呈橫向架設，所述縱向走行機構匹配安裝于所述縱向軌道上并驅動所述弧形軌道縱向走行。

所述可伸縮夾臂包括裝配于所述弧形軌道上的旋轉走行機構，所述旋轉走行機構上固定設置有由伸縮油缸組成的伸縮桿體，所述伸縮桿體的前端安裝有所述夾具。

所述夾具包括安裝板、夾具油缸以及爪瓣，所述安裝板固定于所述伸縮桿體的前端，所述夾具油缸橫向安裝于所述安裝板上，所述夾具油缸具有可向兩側伸縮的桿體，各所述桿體的端部鉸接有所述爪瓣，以驅動所述爪瓣夾持所述待安裝部件。

所述伸縮桿體的前端還安裝有激光定位系統或視覺測量系統。

本發明的優點是：裝配方法操作簡便快捷，可有效提高一體化泵站的裝配效率和安裝質量，實現一體化泵站的自動化裝配，減少勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明中井筒水平放置時在其內架設縱向軌道的示意圖；