[發(fā)明專利]一種模塊化機(jī)器人的自啟動方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110153091.2 | 申請日： | 2021-02-03 |
| 公開（公告）號： | CN112894786B | 公開（公告）日： | 2022-07-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 史軒;王紅光;康樺 | 申請（專利權(quán)）人： | 樂視致新信息技術(shù)（武漢）有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 王一 |
| 地址： | 430223 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道11*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 模塊化 機(jī)器人 啟動 方法 裝置 | ||
1.一種模塊化機(jī)器人的自啟動方法，其特征在于，包括：
模塊化機(jī)器人的核心組件啟動后，通過核心組件上內(nèi)置的語音模塊播放安裝說明；
所述核心組件識別所安裝的投影模塊，通過投影及語音引導(dǎo)用戶進(jìn)行攝像模塊的安裝；
所述核心組件通過攝像模塊獲取待安裝的功能模塊或組件的圖像進(jìn)行圖像識別，引導(dǎo)用戶選擇對應(yīng)的功能模塊或組件進(jìn)行安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過核心組件上內(nèi)置的語音模塊播放安裝說明還包括：
首先通過語音提示引導(dǎo)用戶為所述核心組件進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)語音識別與交互功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
聯(lián)網(wǎng)成功后，向用戶發(fā)出語音提示；
接收用戶發(fā)出的語音指令；
將所述語音發(fā)送到云端服務(wù)器進(jìn)行語音識別，獲取對應(yīng)的操作指令；
根據(jù)所述操作指令執(zhí)行對應(yīng)操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
所述核心組件根據(jù)與當(dāng)前所安裝的功能模塊的通信，確定當(dāng)前所安裝的功能模塊的類型，通過語音提示用戶功能模塊安裝成功。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過投影及語音引導(dǎo)用戶進(jìn)行攝像模塊的安裝之后，還包括：
通過所述攝像模塊獲取所述投影模塊的投影圖像，對所述投影模塊的投影進(jìn)行校正。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述核心組件通過攝像模塊獲取待安裝的功能模塊或組件的圖像進(jìn)行圖像識別，引導(dǎo)用戶選擇對應(yīng)的功能模塊或組件進(jìn)行安裝包括：
通過攝像模塊獲取包括待安裝的功能模塊的圖像；
將所述圖像以及待標(biāo)注的功能模塊標(biāo)識發(fā)送到云端服務(wù)器進(jìn)行圖像識別；
接收云端服務(wù)器返回的標(biāo)注有所述功能模塊的圖像；
將標(biāo)注有所述功能模塊的圖像通過投影模塊進(jìn)行投影。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述核心組件通過攝像模塊獲取待安裝的功能模塊或組件的圖像進(jìn)行圖像識別，引導(dǎo)用戶選擇對應(yīng)的功能模塊或組件進(jìn)行安裝還包括：
獲取包括待安裝的組件的圖像；
將所述圖像以及待標(biāo)注的組件標(biāo)識發(fā)送到云端服務(wù)器進(jìn)行圖像識別；
接收云端服務(wù)器返回的標(biāo)注有所述組件的圖像；
將標(biāo)注有所述組件的圖像通過投影模塊進(jìn)行投影，引導(dǎo)用戶選擇所述組件拼裝成對應(yīng)模塊；
獲取拼裝的對應(yīng)模塊的圖像，與拼裝效果圖進(jìn)行比對，確定是否拼裝正確。
8.一種模塊化機(jī)器人的自啟動裝置，其特征在于，包括：
語音識別單元，用于在模塊化機(jī)器人的核心組件啟動后，通過核心組件上內(nèi)置的語音模塊播放安裝說明；
模塊識別單元，用于識別所安裝的投影模塊，以便通過投影及語音引導(dǎo)用戶進(jìn)行攝像模塊的安裝；
圖像識別單元，用于通過攝像模塊獲取待安裝的功能模塊或組件的圖像進(jìn)行圖像識別，以便引導(dǎo)用戶選擇對應(yīng)的功能模塊或組件進(jìn)行安裝。
9.一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～7中任一項所述的方法。
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～7中任一項所述的方法。
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