[發(fā)明專利]一種帶速度反饋的水下作動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110153090.8
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112984111B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋強;許可;張浩;焦慧鋒;王瑞;姚晨佼
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶科學研究中心
• 主分類號: F16J15/06
• 分類號: F16J15/06;F16J15/24;F15B15/08;F15B15/20;H02K11/225
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種帶速度反饋的水下作動機構(gòu)，其特征在于：包括過渡軸(1)，所述過渡軸(1)的中部通過組合密封圈(3)安裝有端蓋(2)和支撐罩(5)，所述端蓋(2)通過緊固件固定在支撐罩(5)的一端，所述支撐罩(5)采用中空結(jié)構(gòu)，所述支撐罩(5)還通過軸承(14)與過渡軸(1)連接，并在支撐罩(5)的另一端通過緊固件安裝內(nèi)壓蓋(6)，所述軸承(14)的內(nèi)圈通過圓螺母(11)和止動墊圈(12)鎖緊；所述過渡軸(1)的一端連接輸出軸(4)，另一端連接水下裝備；

所述輸出軸(4)的外圓周面通過軸承裝置安裝有馬達(9)，所述輸出軸(4)上還安裝有旋轉(zhuǎn)變壓器(8)，所述旋轉(zhuǎn)變壓器(8)通過卡簧(7)與馬達(9)固定，同時馬達(9)通過第一O型圈(10)與支撐罩(5)密封連接；所述支撐罩(5)上還安裝有水密接插件(13)，所述旋轉(zhuǎn)變壓器(8)通過水密接插件(13)與外界傳遞信號；所述過渡軸(1)的一端設(shè)置有內(nèi)花鍵(101)，所述內(nèi)花鍵(101)與輸出軸(4)配合，所述過渡軸(1)的另一端設(shè)置有外花鍵(102)，所述外花鍵(102)與水下裝備連接；所述過渡軸(1)采用不銹鋼材質(zhì)；所述組合密封圈(3)的結(jié)構(gòu)為：包括導(dǎo)向環(huán)(301)、齒形組合圈(302)、隔環(huán)(303)和防塵圈(304)，所述導(dǎo)向環(huán)(301)套在過渡軸(1)的外部，所述導(dǎo)向環(huán)(301)的外圈與支撐罩(5)間隙配合，導(dǎo)向環(huán)(301)的內(nèi)圈與過渡軸(1)間隙配合，

齒形組合圈(302)包括第二O型圈(3021)和齒形圈(3022)，齒形組合圈(302)成背對背的布置方式，齒形組合圈(302)中間位置通過隔環(huán)(303)隔開，

防塵圈(304)包括第三O型圈(3041)和方形圈(3042)，

防塵圈(304)與端蓋(2)配合；導(dǎo)向環(huán)(301)采用聚四氟乙烯材料；旋轉(zhuǎn)變壓器(8)的結(jié)構(gòu)為：包括外殼(801)、定子(802)、轉(zhuǎn)子(803)和槽道(804)，外殼(801)通過卡簧(7)固定在馬達(9)上，轉(zhuǎn)子(803)通過過盈配合裝配在輸出軸(4)上，外殼(801)內(nèi)部安裝有定子(802)，所述外殼(801)上開有槽道(804)，所述槽道(804)與馬達(9)的泄油腔連通；旋轉(zhuǎn)變壓器(8)的轉(zhuǎn)子(803)與輸出軸(4)一起轉(zhuǎn)動；所述支撐罩(5)采用不銹鋼材質(zhì)，兩端帶有法蘭面；

過渡軸(1)、端蓋(2)、組合密封圈(3)、輸出軸(4)、支撐罩(5)、內(nèi)壓蓋(6)、圓螺母(11)、止動墊圈(12)和軸承(14)以模塊化整體方式通過螺栓安裝到馬達(9)上，馬達(9)的輸出軸(4)通過花鍵與過渡軸(1)連接，實現(xiàn)扭矩的傳遞；

第一O型圈(10)實現(xiàn)支撐罩(5)和馬達(9)之間的靜密封，組合密封圈(3)實現(xiàn)過渡軸(1)和支撐罩(5)之間的雙向動密封，將外界海水與內(nèi)部液壓油隔絕；導(dǎo)向環(huán)(301)保證過渡軸(1)和支撐罩(5)之間的同軸度，防止過渡軸(1)旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)偏差導(dǎo)致組合密封圈(3)出現(xiàn)泄漏，防塵圈(304)實現(xiàn)外界雜質(zhì)的隔離，防止進入液壓油內(nèi)部污染液壓油；

支撐罩(5)內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)變壓器(8)的上的槽道(804)與馬達(9)的泄油腔連通，液壓油充滿在支撐罩(5)的整個中空內(nèi)部，泄油腔引入的液壓油通過補償器實現(xiàn)壓力補償，故支撐罩(5)內(nèi)部的液壓油與外界海水壓力相等，支撐罩(5)無需進行耐壓設(shè)計，減輕了整體的重量；旋轉(zhuǎn)變壓器(8)的轉(zhuǎn)子(803)跟隨輸出軸(4)轉(zhuǎn)動，可將輸出軸(4)的轉(zhuǎn)速通過水密接插件(13)實現(xiàn)外部的信息交流，進行速度反饋；

當過渡軸(1)承受沿著向馬達(9)方向的軸向力時，將軸向力通過軸承(14)的內(nèi)圈傳遞到外圈，然后通過外圈傳遞到支撐罩(5)上；當過渡軸(1)承受遠離馬達(9)方向的軸向力時，將軸向力通過圓螺母(11)傳遞到軸承(14)的內(nèi)圈，然后通過外圈傳遞到支撐罩(5)上，實現(xiàn)輸出軸(4)承受雙向軸向力，避免輸出軸(4)承受軸向力。