[發明專利]一種六自由度的隨動抱軸裝置

有效

• 申請號: 202110152997.2
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN113371355B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 宋雪群;李雙龍
• 申請（專利權）人: 成都國翼電子技術有限公司
• 主分類號: B65D90/66
• 分類號: B65D90/66
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發明公開了一種六自由度的隨動抱軸裝置，所述六自由度的隨動抱軸裝置設置于鎖扣所在腔座上，所述六自由度的隨動抱軸裝置包括抱軸部件和鎖定部件，所述抱軸部件安裝于所述鎖定部件內，所述抱軸部件可做六自由度旋轉運動。本發明采用物理基準的方式，提供了一種復制軸線準確，方便使用的六自由度隨動抱軸裝置，與傳統打點技術相比，通過抱軸部件抱住鎖軸，復制其軸線，鎖定部件固定最終位置，為鎖軸和鎖扣適配提供關鍵的技術支持，其軸線鎖定精準，結構靈巧，操作簡單方便，簡化了更換新腔蓋反復調整的工序，為調整鎖扣減少了維修更換的時間，從而大大提高了調整效率。

技術領域

本發明涉及抱軸裝置設計領域，尤其涉及一種六自由度的隨動抱軸裝置。

背景技術

某大型腔蓋采用一體式玻璃和加強筋的結構形式，幾對鎖軸分布在腔蓋框架的安裝槽中，腔座上對應的位置布置有鎖扣。關閉腔蓋的過程是沿著縱軸推動腔蓋由上而下，而后傾斜插入鎖扣，腔蓋關閉過程是在一個黑暗、狹小的空間進行，外界無法觀察鎖軸是否到位，只能通過警示器提醒是否到位。每個鎖軸與每個配合的鎖扣一一對應，通過鎖軸與鎖扣的軸孔配合實現腔蓋的關閉。

腔蓋因某些原因受到損傷，如玻璃碎裂，需要及時修復或更換新的腔蓋。由于受環境溫度、腔蓋形變、裝配誤差等因素的影響，致使新更換的腔蓋不能將每個鎖軸準確插入對應的鎖扣；同時受空間限制，發生不適配的情況后，只能調整腔座上的鎖扣，鎖軸不能調整。對此，傳統的調整方式是在鎖軸尖端涂抹朱砂，通過打點的方式判斷鎖軸與鎖扣中心位置的偏差進行鎖扣的位置調整。調整完成后進行下一次腔蓋安裝，如果還有干涉或無法插到指定位置，則重復調整。由于腔蓋較大，每次調整需要耗費較多人力和時間，且朱砂打點精度較粗略，有時需要拆裝多次才能完成調整。

發明內容

本發明的目的在于提供一種六自由度的隨動抱軸裝置，旨在解決現有打點技術精度低，需反復拆除、調整才能適配的問題。

為實現上述目的，本發明提出一種六自由度的隨動抱軸裝置，所述六自由度的隨動抱軸裝置設置于鎖扣所在腔座上，所述六自由度的隨動抱軸裝置包括抱軸部件和鎖定部件，所述抱軸部件安裝于所述鎖定部件內，所述抱軸部件可做六自由度旋轉運動。

所述抱軸部件還包括：滑動板座、位置傳感器、第一抱軸塊、第二抱軸塊、雙頭螺紋連桿、絲桿滑塊、電機座和微型絲桿減速電機；所述第一抱軸塊和第二抱軸塊一左一右對稱設置于滑動板座上表面，所述電機座固定設置于滑動板座上表面后端，所述微型絲桿減速電機設置于電機座上，所述雙頭螺紋連桿設置于第一抱軸塊和第二抱軸塊上，用于連接第一抱軸塊和第二抱軸塊并控制兩個抱軸塊的張開與閉合，所述絲桿滑塊設置于雙頭螺紋連桿上；所述位置傳感器嵌于滑動板座上表面前端，用于檢測鎖軸是否到達。

所述鎖定部件還包括：微型直流電機、第一夾板、金屬球環、第二夾板、電源控制盒和止動塊；所述止動塊設置于第一夾板的孔內，所述微型直流電機設置于第一夾板上，所述金屬球環設置于第一夾板和第二夾板之間，所述金屬球環的位置可調節；所述電源控制盒設置于第二夾板前方，用于檢測堵轉信號并向微型絲桿減速電機和微型直流電機分別發送信號指令。

所述鎖定部件還包括螺釘組合件，所述金屬球環分為內環孔、外球面和凹面；所述內環孔、外球面加工成光滑面，所述凹面加工為粗糙面；所述凹面對準止動塊并用兩顆螺釘組合件固定；所述內環孔與滑動板座配合安裝，所述外球面安裝于第一夾板和第二夾板的球孔之間。

所述電源控制盒還包括報警器，所述報警器用于開啟腔蓋提示。

所述滑動板座設置有限位凸臺，用于控制第一抱軸塊和第二抱軸塊之間的距離。

所述抱軸部件組裝完成后插入金屬球環內，并通過兩顆螺釘組合件進行預緊，用以防止抱軸部件下滑。

所述微型直流電機設置有減速箱，用于為微型直流電機提供更足的抱緊力。