[發明專利]螺旋鉆桿噴水除泥系統

在審

• 申請號: 202110152944.0
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN113027357A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 吳潔妙
• 申請（專利權）人: 吳潔妙
• 主分類號: E21B17/22
• 分類號: E21B17/22;E21B21/00;E21B21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種螺旋鉆桿噴水除泥系統，包括：螺旋打樁主體，包括回轉設備、樁機平臺、動力設備和液壓傳動設備，所述動力設備和液壓傳動設備都設置在所述樁機平臺上；所述回轉設備包括第一減速器和液壓馬達，所述液壓馬達實現樁機平臺回轉；所述動力設備包括螺旋鉆桿、鉆頭和三環減速機構，所述三環減速機構包括第二減速器、彎頭、聯軸器、排氣裝置、提升架、滑塊和兩個風冷電機；高壓水槍機構，用于面對所述螺旋鉆桿的側面進行噴水式除泥操作。本發明的螺旋鉆桿噴水除泥系統數據可靠、運行穩定。由于在對螺旋鉆桿的側面的泥土的分布面積執行針對性檢測的基礎上，基于檢測數據自適應調節高壓除泥的水壓，從而提升現場操控的自動化水準。

技術領域

本發明涉及螺旋打樁機領域，尤其涉及一種螺旋鉆桿噴水除泥系統。

背景技術

一般地，螺旋打樁機樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統及電氣系統組成。立柱為折疊式，采用箱形截面結構型式，法蘭連接方式。立柱兩側配有圓形或方形滑道作為動力頭、鉆桿上下運動的導向和抗扭。此種鉆機配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進行起降，方便快捷，運輸時也不需拆卸。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐桿鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導管等的起降。動力頭可沿滑道上下滑動托運時可拆卸。

螺旋打樁機挖土清渣達到設計要求后,，開始下放鋼筋籠,其制安必須嚴格按照設計圖紙進行，主筋、箍筋應焊接均勻，搭接長度及焊縫應符合規范要求，安裝時應安裝護塊以確保周正及保護層厚度，同時，鋼筋籠的制作偏差應符合設計及規范要求。

當前，在螺旋打樁機的使用過程中，在螺旋鉆桿完成帶動鉆頭向下作旋轉運動開始向上收回時帶有不均勻程度的泥土，需要對螺旋鉆桿的側面進行除泥操作，當前的除泥操作都是通過人工操控挖掘機來完成，其操作較為繁瑣，嚴重滯后了螺旋鉆桿向上收回的速度。

發明內容

本發明至少需要具備以下幾處關鍵的發明點：

(1)采用高壓水槍機構用于面對螺旋打樁主體的螺旋鉆桿的側面進行噴水式除泥操作，其中關鍵在于，基于螺旋鉆桿的側面的泥土的分布面積自適應選擇對應的噴射水壓的具體數值；

(2)引入針對性的圖像預處理機制和泥土識別機制對螺旋鉆桿的側面的泥土的分布面積將高精度檢測。

根據本發明的一方面，提供了一種螺旋鉆桿噴水除泥系統，所述系統包括：

螺旋打樁主體，包括回轉設備、樁機平臺、動力設備和液壓傳動設備，所述動力設備和液壓傳動設備都設置在所述樁機平臺上。

更具體地，在所述螺旋鉆桿噴水除泥系統中：

所述回轉設備包括第一減速器和液壓馬達，所述液壓馬達采用液壓缸實現所述樁機平臺360度回轉。

更具體地，在所述螺旋鉆桿噴水除泥系統中：

所述動力設備包括螺旋鉆桿、鉆頭和三環減速機構，所述三環減速機構包括第二減速器、彎頭、聯軸器、排氣裝置、提升架、滑塊和兩個風冷電機。

更具體地，在所述螺旋鉆桿噴水除泥系統中，還包括：

在所述三環減速機構中，所述兩個風冷電機通過所述聯軸器帶動所述第二減速器旋轉以通過法蘭帶動螺旋鉆桿進而帶動鉆頭作旋轉運動，所述鉆頭位于所述螺旋鉆桿的頂端；

所述液壓傳動設備包括7個液壓油缸，所述7個液壓油缸包括4個支腿油缸、1個行走油缸和2個變幅油缸，所述7個液壓油缸的收縮操作在操縱螺旋打樁主體的操縱室內完成人工操作；

可視化攝影機構，設置在地面上方預設高度處，在螺旋鉆桿完成帶動鉆頭向下作旋轉運動開始向上收回時，對螺旋鉆桿的側面進行攝影操作，以獲得當前時間戳對應的鉆桿側面圖像；