[發明專利]一種高性能四軸伺服驅動器

有效

• 申請號: 202110152785.4
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN113050546B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 李士軍
• 申請（專利權）人: 安徽江淮朗格電氣有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 張立娟

本發明公開了一種高性能四軸伺服驅動器，包括四軸伺服驅動器外殼，所述四軸伺服驅動器外殼固設有導熱板，所述第一連接板上貫穿設有通孔，所述通孔設有伸縮軟管，所述伸縮軟管與橡膠水袋、管接頭相連通，所述管接頭通過第一連接管與水泵相連接，所述存儲箱和四軸伺服驅動器外殼設有第二凹槽，所述四軸伺服驅動器外殼頂部固設有放置機構，所述放置機構左側固設有第一報警燈，本發明將橡膠水袋通過通孔放置于導熱板與四軸伺服驅動器外殼之間，再通過控制器啟動水泵，水泵將存儲箱內的冷卻液抽取到橡膠水袋中，由于橡膠水袋在冷卻液的作用下進行膨脹，使橡膠水袋無法從通孔拿出，從而達到將四軸伺服驅動器蓋板與四軸伺服驅動器外殼連接的效果。

技術領域

本發明涉及四軸伺服驅動器領域，尤其涉及一種高性能四軸伺服驅動器。

背景技術

伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

隨著科技的發展，四軸伺服驅動器的性能也越來越好，這些高性能的四軸伺服驅動器在長期使用后，不僅需要進行定期的維護，還有可能遇到四軸伺服驅動器損壞，從而需要進行維修，但是現有的高性能四軸伺服驅動器的蓋板一般都是通過螺栓等零件進行與外殼連接，這些種連接方式長期使用很容易造成螺栓滑絲等現象，不僅不利于安裝拆卸，還容易造成蓋板和外殼的損壞，因此，我們發明出一種高性能四軸伺服驅動器。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高性能四軸伺服驅動器，以解決上述技術問題。

本發明為解決上述技術問題，采用以下技術方案來實現：

一種高性能四軸伺服驅動器，包括四軸伺服驅動器外殼，所述四軸伺服驅動器外殼內部固設有兩個導熱板，兩個所述導熱板相背離的一面分別通過兩個第一連接板與四軸伺服驅動器外殼相連接，所述第一連接板上貫穿設置有兩個通孔，所述通孔內部設置有伸縮軟管，所述伸縮軟管一端位于導熱板與四軸伺服驅動器外殼之間且與橡膠水袋固接，所述伸縮軟管另一端穿過四軸伺服驅動器蓋板并延伸至存儲箱內部與管接頭相連通，所述管接頭通過第一連接管與水泵相連接，所述水泵與存儲箱固接，所述四軸伺服驅動器外殼與存儲箱固接，所述存儲箱頂部和四軸伺服驅動器外殼底部皆貫穿設置有多個第二凹槽，所述第二凹槽內部設置有擠壓塊，所述擠壓塊頂部通過連接桿與第二活動板相連接，所述第二活動板上貫穿設置有多個流水槽，所述第二凹槽下方設置有擠壓板，所述擠壓板通過多個伸縮桿與存儲箱相連接，所述伸縮桿上套設有第二彈簧，所述第二活動板上方設置有第一活動板，所述第一活動板通過第一彈簧與四軸伺服驅動器外殼相連接，所述第一活動板頂部固設有第一按壓柱，所述第一按壓柱上方設置有第一控制開關，所述第一控制開關與四軸伺服驅動器外殼固接，所述四軸伺服驅動器外殼頂部固設有放置機構，所述放置機構左側固設有第一報警燈，將橡膠水袋通過通孔放置于導熱板與四軸伺服驅動器外殼之間，再通過控制器啟動水泵，水泵將存儲箱內的冷卻液抽取到橡膠水袋中，由于橡膠水袋在冷卻液的作用下進行膨脹，使橡膠水袋無法從通孔拿出，使四軸伺服驅動器蓋板與四軸伺服驅動器外殼連接。

優選的，所述第一連接管左側與第二連接管一端相連通，所述第二連接管另一端貫穿存儲箱并延伸至存儲箱內部，所述第二連接管上安裝有閥門，所述閥門位于存儲箱外側。

優選的，所述第一控制開關、第一按壓柱皆位于第一彈簧內部。