[發明專利]制管機的管身定位裝置、制管機及管身定位方法

有效

• 申請號: 202110152451.7
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112959704B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 吳能明;朱立世
• 申請（專利權）人: 愛索爾（廣州）包裝有限公司
• 主分類號: B29D23/00
• 分類號: B29D23/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 文靜;李君

本發明公開了一種制管機的管身定位裝置、制管機及管身定位方法，所述裝置包括機架、第一開夾直線模組、第二開夾直線模組、伸縮取放組件、管身旋轉定位組件以及控制系統，所述機架安裝在制管機上，所述伸縮取放組件設置在第一開夾直線模組和第二開夾直線模組上，所述第一開夾直線模組、第二開夾直線模組和管身旋轉定位組件設置在機架上，且第一開夾直線模組、第二開夾直線模組、伸縮取放組件和管身旋轉定位組件分別與控制系統連接。本發明裝置適用于加裝在現有多種類型的制管機上，具有自動、快速實現管身定位的特點，能夠在制管過程中實現管身按要求的角度或位置的定位功能。

技術領域

本發明涉及一種制管機的管身定位裝置、制管機及管身定位方法，屬于制管技術領域。

背景技術

制管機是指一種復合片材軟管全自動制管機，主要是將印刷好的片材制成管狀，并按圖案切成一支支相應長度的軟管管袖，再鑄管頭及加蓋。在制管過程中，為了最終實現軟管產品的美觀，要求加蓋后翻蓋的方向與管身光標或圖案有指定的相對角度或位置，但現有的制管機沒有管身定位的功能，因此難以滿足客戶的要求。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種制管機的管身定位裝置、制管機及管身定位方法，該管身定位裝置適用于加裝在現有多種類型的制管機上，具有自動、快速實現管身定位的特點，能夠在制管過程中實現管身按要求的角度或位置的定位功能。

本發明的第一個目的在于提供一種制管機的管身定位裝置。

本發明的第二個目的在于提供一種包含上述管身定位裝置的制管機。

本發明的第三個目的在于提供一種基于上述管身定位裝置的管身定位方法。

本發明的第一個目的可以通過采取如下技術方案達到：

一種制管機的管身定位裝置，包括機架、第一開夾直線模組、第二開夾直線模組、伸縮取放組件、管身旋轉定位組件以及控制系統，所述機架安裝在制管機上，所述伸縮取放組件設置在第一開夾直線模組和第二開夾直線模組上，所述第一開夾直線模組、第二開夾直線模組和管身旋轉定位組件設置在機架上，且第一開夾直線模組、第二開夾直線模組、伸縮取放組件和管身旋轉定位組件分別與控制系統連接；所述第一開夾直線模組和第二開夾直線模組用于實現對管身的開合夾緊功能，伸縮取放組件用于實現對管身從制管機的真空星輪上的取出和放回，管身旋轉定位組件用于實現對管身定位的設定、控制及校準。

進一步的，所述第一開夾直線模組包括第一開夾驅動組件、第一側板和第一開夾件，所述第一側板設置在第一開夾驅動組件上，第一開夾件設置在第一側板上；

所述第二開夾直線模組包括第二開夾驅動組件、第二側板和第二開夾件，所述第二側板設置在第二開夾驅動組件上，第二開夾件設置在第二側板上；

所述伸縮取放組件設置在第一側板和第二側板上，所述第一開夾驅動組件和第二開夾驅動組件設置在機架上，且第一開夾驅動組件和第二開夾驅動組件分別與控制系統連接，所述第一開夾件和第二開夾件均為至少一個，且第一開夾件和第二開夾件為一一相對設置。

進一步的，所述第一開夾驅動組件包括第一開夾電機、第一滾珠絲桿、第一直線軸承和第一滑塊，所述第一直線軸承設置在機架上，所述第一滾珠絲桿的一端與第一直線軸承連接，第一滾珠絲桿的另一端與第一開夾電機連接，所述第一滑塊與第一滾珠絲桿滑動連接，所述第一側板設置在第一滑塊上；

第二開夾驅動組件包括第二開夾電機、第二滾珠絲桿、第二直線軸承和第二滑塊，所述第二直線軸承設置在機架上，所述第二滾珠絲桿的一端與第二直線軸承連接，第二滾珠絲桿的另一端與第二開夾電機連接，所述第二滑塊與第二滾珠絲桿滑動連接，所述第二側板設置在第二滑塊上；

所述第一開夾電機和第二開夾電機分別與控制系統連接。

進一步的，所述管身旋轉定位組件包括旋轉電機、色標檢測電眼和色標設定控制器；