[發明專利]一種雙離合自動變速箱緊急拖車控制方法

在審

• 申請號: 202110152046.5
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112693313A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 徐玄之;符勇;李傳;魏黎;喬虹;易忠新
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00;B60R16/023
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

本發明提出了一種雙離合自動變速箱緊急拖車控制方法，對于支持電控換檔的雙離合自動變速箱的車輛，通過增設一個拖車硬線開關，使得車輛在特殊情況下需要被緊急拖車時，車輛能從P檔切出，實現車輛被拖；所述拖車硬線開關包括拖車開關及指示燈，在儀表新增一路數字輸入信號、TCU新增一路數字輸入和兩路數字輸出信號；拖車開關指示燈與拖車硬線開關物理連接，拖車開關輸出數字信號給TCU，TCU分別輸出數字信號給儀表或拖車開關指示燈，用于儀表提醒及拖車開關指示燈點亮。本發明使匹配了電控換檔的DCT或HDT變速箱（沒有強制出P檔的機械結構）的車輛，在上電、下電、換檔器P檔解鎖開關無法解鎖、SCU輸出的檔位信號報錯或TCU CAN通訊故障時，允許車輛被拖車。

技術領域

本發明涉及一種支持電控換檔的雙離合自動變速箱控制模塊，當車輛發生某些故障需要被緊急拖車時的一種拖車控制策略及應用。

背景技術

對于支持電控換檔的雙離合自動變速箱（CX743 7DCT 7HDT），由于取消了傳統的外部拉絲換檔機械結構，所有換檔都是通過SCU（換檔器控制模塊）和TCU（變速箱控制模塊）的信號交換實現電動控制。

出于對駕駛員安全的考慮，在任何檔位整車下電后或者TCU與其它控制模塊通訊中斷，TCU會控制變速器自動回到P檔駐車，同時TCU也會自動命令Shifter旋鈕回到P檔位置。由于該變速箱沒有強制出P檔的機械裝置，當車輛發生某些故障需要被緊急拖車時，會存在以下幾個問題：

1）下電后由于變速箱自動回P檔駐車，無法實現下電后拖車或臨時移動車輛；

2）TCU與其它模塊的CAN通訊中斷，變速箱自動回P檔駐車，無法實現拖車或臨時移動車輛；

3）如果換檔器的P檔解鎖開關存在故障，無法解鎖出P檔，SCU無法發出N檔信號；或者SCU無法發出正確的檔位位置信號給TCU。TCU無法進入N檔實現拖車或臨時移動車輛；

4）如果TCU CAN通訊正常，同時12V電瓶有電，可以先上電掛到N檔，但是變速箱實際會預掛到1檔（便于發動機啟動后快速起步），只能支持低速拖車，不滿足50kph拖車速度的設計規范，否則離合器轉速會過高燒壞離合器。

目前國外大部分DCT車型，都是通過S模式（Sport）或M模式（手動）開關實現拖車，原理如下：車輛上電狀態，換檔器掛到N檔（空檔），TCU響應N檔請求后控制變速箱進入N檔，此時按下S開關，TCU進入空檔模式，取消預掛檔。如圖3所示是目前國內外大部分電控換檔車型采取的拖車控制邏輯圖。上電后當駕駛員掛到N檔時，按下Sport按鍵，儀表提示是否進入N檔模式，如果10s內再按下Sport按鍵，TCU會判斷是否進入空檔模式，當N檔模式進入后，儀表會提示已進入N檔模式，此時TCU取消預掛檔（見圖3 K1離合器上的1檔），實現上電拖車。但該策略仍然無法解決上述問題。

發明內容

本發明針對現有技術不足，提出一種雙離合自動變速箱車輛故障狀態下拖車控制方法，使匹配了電控換檔的DCT或HDT變速箱（沒有強制出P檔的機械結構）的車輛，在上電、下電、換檔器P檔解鎖開關無法解鎖、SCU輸出的檔位信號報錯或TCU CAN通訊故障時，允許車輛被拖車。

本發明采用的技術方案：