[發(fā)明專利]一種智能開裝封碼垛一體化系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110151975.4
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112938064A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宗谷音
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江富安萊科技有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65G61/00;B65G57/20
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種智能開裝封碼垛一體化系統(tǒng)，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、自動開箱線段、自動裝箱線段和自動封箱碼垛線段，所述自動開箱線段、自動裝箱線段和自動封箱碼垛線段均與控制系統(tǒng)通信相連，其中：所述自動開箱線段用于對紙箱開箱封膠；

所述自動裝箱線段用于對產(chǎn)品進行裝箱并稱重，若稱重的結(jié)果不包括在設(shè)定的閾值范圍內(nèi)，則將裝好產(chǎn)品的紙箱移送至指定位置處理；

所述自動裝箱碼垛線段用于對裝好產(chǎn)品的紙箱進行封箱處理并將經(jīng)封箱處理的紙箱進行碼垛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能開封裝碼垛一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述自動封箱碼垛線段還用于對經(jīng)封箱處理的紙箱進行打捆處理或纏繞處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能開裝封碼垛一體化系統(tǒng)，其特征在于，還包括自動分揀線和紙箱存儲裝置，所述自動分揀線設(shè)有分揀料框，用于存放分揀好的產(chǎn)品；所述分揀線連接有檢針機，所述檢針機用于剔除存有金屬的產(chǎn)品，并將存有金屬的產(chǎn)品放到檢針NG框內(nèi)；所述紙箱存儲裝置用于堆疊存放扁平的紙箱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能開裝封碼垛一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述自動分揀線包括：

若干掃碼設(shè)備和RFID設(shè)備，用于對產(chǎn)品進行掃碼和RFID讀取；

若干擺臂機，用于將產(chǎn)品推送至分揀料框；

計數(shù)器，用于對落框產(chǎn)品計數(shù)；

指示燈，用于對裝滿的分揀料框進行指示；

末端NG框，用于存放沒有掃碼成功的產(chǎn)品。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種智能開封裝碼垛一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述自動開箱線段包括開箱機器人、開箱封底機構(gòu)和紙箱貼標機構(gòu)，其中：

所述開箱機器人用于對紙箱開箱；

所述開箱封底機構(gòu)用于對紙箱的底部進行封膠；

所述紙箱貼標機構(gòu)包括自動出標機和貼標機器人，所述自動出標機用于打印生產(chǎn)紙箱標簽，所述貼標機器人用于將紙箱標簽粘貼在紙箱上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種智能開封裝碼垛一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述自動裝箱線段包括標簽識別設(shè)備A和裝箱機器人，所述標簽識別設(shè)備A和裝箱機器人通信相連，其中：所述標簽識別設(shè)備A用于識別紙箱標簽的裝箱信息以及放置在分揀框中產(chǎn)品的產(chǎn)品信息，并將所述裝箱信息和產(chǎn)品信息反饋至裝箱機器人，所述裝箱信息包括產(chǎn)品類型及其所對應(yīng)的產(chǎn)品數(shù)量，所述產(chǎn)品信息包括產(chǎn)品類型；

所述裝箱機器人根據(jù)所述裝箱信息和產(chǎn)品信息，將產(chǎn)品裝入到相對應(yīng)的紙箱中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種智能開封裝碼垛一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述自動封箱碼垛線段包括自動封箱機、標簽識別設(shè)備B和碼垛機器人，其中：

所述自動封箱機用于對裝好產(chǎn)品的紙箱進行封膠；

所述標簽識別設(shè)備B用于識別紙箱標簽的裝箱信息，并將所述裝箱信息反饋至碼垛機器人，所述裝箱信息包括箱號和訂單號；

所述碼垛機器人根據(jù)所述裝箱信息將紙箱碼垛到托盤上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種智能開封裝碼垛一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述智能開裝封碼垛一體化系統(tǒng)還包括第一輸送線和第二輸送線，所述第一輸送線和第二輸送線均與控制系統(tǒng)通信相連，所述第一輸送線位于自動開箱線段和自動裝箱線段之間，所述第二輸送線位于自動裝箱線段和自動封箱碼垛線段之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能開封裝碼垛一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸送線上設(shè)有空箱升降機構(gòu)、空箱存儲井和空箱移動機器人，所述空箱升降機構(gòu)和空箱移動機器人均與控制系統(tǒng)通信相連。

10.一種智能開封裝碼垛方法，適用于權(quán)利要求9所述的一種智能開封裝碼垛一體化系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

S1、控制系統(tǒng)接收后臺發(fā)送的訂單需求，根據(jù)所述訂單需求以及紙箱存儲裝置中紙箱的規(guī)格生成裝箱單，所述裝箱單包括訂單號以及每一只紙箱所對應(yīng)的紙箱號、紙箱規(guī)格、產(chǎn)品類型和產(chǎn)品數(shù)量，控制系統(tǒng)將所述裝箱單發(fā)送至開箱機器人和自動出標機；

S2、開箱機器人根據(jù)裝箱單中的紙箱號的順序依次從紙箱存儲裝置中獲取相對應(yīng)規(guī)格的紙箱并對紙箱開箱，并通過開箱封底機構(gòu)對紙箱的底部進行封膠；

S3、自動出標機根據(jù)裝箱單中的指箱號的順序依次打印生產(chǎn)紙箱標簽，并將紙箱標簽由貼標機器人粘貼到紙箱的設(shè)定位置上，所述紙箱標簽上設(shè)有裝箱信息，所述裝箱信息包括訂單號、紙箱號和產(chǎn)品類型及其所對應(yīng)的產(chǎn)品數(shù)量；

S4、判斷空箱升降機構(gòu)中的空箱位是否為空，若為空，則將步驟S3中的紙箱由第一輸送線輸送至空箱升降機構(gòu)中的空箱位，反之，則將步驟S3中的紙箱移送至空箱存儲井中；

S5、判斷裝箱機器人上的裝箱位是否為空，若為空，則控制空箱升降機構(gòu)把空箱下放至第一輸送線，由第一輸送線將紙箱輸送至裝箱位；

S6、標簽識別設(shè)備A掃描識別裝箱位上的紙箱的裝箱信息，并將裝箱信息上傳至裝箱機器人；

S7、裝箱機器人根據(jù)裝箱信息從輸送線上提取產(chǎn)品；

S8、判斷紙箱中所需的產(chǎn)品是否裝箱完畢，若裝箱完畢，則由輸送線將紙箱輸送至稱重處稱重，若稱重合格則將紙箱輸送至自動封箱機進行封箱；

S9、標簽識別設(shè)備B掃描識別紙箱的裝箱信息，并將裝箱信息上傳至碼垛機器人；

S10、碼垛機器人根據(jù)裝箱信息中的訂單號將紙箱碼垛到托盤上，由無人搬運車運送至倉庫。