[發(fā)明專(zhuān)利]一種薄壁鋼板自動(dòng)卷制焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110151884.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112846773B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳維華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東營(yíng)市明正鋼板倉(cāng)制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P23/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P23/00;B23K31/02
• 代理公司: 安徽盟友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 樊廣秋

一種薄壁鋼板自動(dòng)卷制焊接裝置，包括：機(jī)架、夾持傳送裝置、初步卷圓裝置、二次卷圓裝置、焊接裝置；夾持傳送裝置與機(jī)架上表面配合固定，所述初步卷圓裝置、二次卷圓裝置、焊接裝置以?shī)A持傳送裝置前進(jìn)方向按序固定安裝在夾持傳送裝置上；通過(guò)夾持傳送裝置將板材傳送至初步卷圓裝置進(jìn)行定位并初步卷制，再經(jīng)二次卷圓裝置卷至成功品圓后移送至焊接裝置，焊接裝置可從內(nèi)外雙縫焊接，以提高焊接質(zhì)量；本發(fā)明通過(guò)兩次卷圓完成對(duì)鋼板的加工，兩次卷圓過(guò)程能夠大大減小在卷圓過(guò)程中出現(xiàn)的誤差，兩種卷圓裝置相互驗(yàn)證保證加工的精度，提高了鋼板卷圓產(chǎn)品的質(zhì)量且卷制完成后能夠直接對(duì)接焊接裝備，降低了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種薄壁鋼板自動(dòng)卷制焊接裝置。

背景技術(shù)

卷圓機(jī)是一種在國(guó)內(nèi)工程生產(chǎn)中使用頻率高、普及率廣的生產(chǎn)機(jī)械；現(xiàn)在使用較為普遍的卷圓機(jī)分為分為機(jī)械式和液壓式兩種，其中鋼板卷圓機(jī)具有體積小,能耗低、效率搞、無(wú)噪音。裝卸快速使用方便、操作簡(jiǎn)單，承載能力強(qiáng)，壽命長(zhǎng)，卷圓速度快，一機(jī)多用質(zhì)量可靠等眾多優(yōu)點(diǎn)；但目前的鋼板卷圓機(jī)大多并沒(méi)有對(duì)接有焊接裝置，基本是通過(guò)卷圓完成后再重新轉(zhuǎn)移到焊接機(jī)械上進(jìn)行焊接，這樣做的缺點(diǎn)是卷圓機(jī)卷制完畢后鋼板中儲(chǔ)存的彈性盈利并未完全消除，后期在對(duì)接焊接機(jī)械過(guò)程中會(huì)使得卷制完成的鋼板變形出現(xiàn)誤差進(jìn)而影響成品質(zhì)量；

專(zhuān)利號(hào)：CN110227947A公開(kāi)了一種金屬卷筒機(jī)生產(chǎn)設(shè)備，包括金屬板定位裝置和焊接機(jī)器人；所述的金屬板定位裝置包括支撐軸、筒體、多個(gè)固定環(huán)和驅(qū)動(dòng)組件；所述的多個(gè)固定環(huán)規(guī)則排列套設(shè)在支撐軸上；每個(gè)固定環(huán)的外圈上均設(shè)置有固定環(huán)開(kāi)口，任意相鄰兩個(gè)固定環(huán)的外圈之間設(shè)置有多根連接桿，每根連接桿均與主軸平行設(shè)置，且多根連接桿以主軸為圓心規(guī)則排列呈圓形，所述的驅(qū)動(dòng)組件安裝在連接桿上；驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)固定環(huán)開(kāi)口兩側(cè)的自由端合攏。本發(fā)明的有益效果是便于使金屬薄板的兩個(gè)自由邊拉近定位，從而更好的進(jìn)行焊接，提升焊接精度和提升焊接質(zhì)量。

通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，該發(fā)明整體效率較為緩慢，焊接需要對(duì)接焊接機(jī)器人，并無(wú)整體性，在此過(guò)程中卷制薄板仍有變形的可能，因此急需一種薄板卷制焊接裝置能解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種薄壁鋼板自動(dòng)卷制焊接裝置，包括：機(jī)架、夾持傳送裝置，其特征在于：還包括初步卷圓裝置、二次卷圓裝置、焊接裝置；所述夾持傳送裝置與機(jī)架固定連接，所述初步卷圓裝置、二次卷圓裝置、焊接裝置按序與夾持傳送裝置固定安裝；

所述夾持傳送裝置設(shè)置有鋼板夾爪，所述初步卷圓裝置設(shè)置有定位軸組，通過(guò)鋼板夾爪將鋼板傳送至定位軸組中；所述二次卷圓裝置安裝有推進(jìn)氣缸、二次電磁吸盤(pán)，所述推進(jìn)氣缸控制二次電磁吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)對(duì)初步卷圓的鋼板進(jìn)行再加工并通過(guò)推進(jìn)氣缸與二次電磁吸盤(pán)連續(xù)控制使其移動(dòng)至焊接裝置處進(jìn)行焊接。

進(jìn)一步地，所述夾持傳送裝置還包括：絲杠電機(jī)、絲杠、絲杠滑塊；所述絲杠電機(jī)輸出軸與絲杠固定連接，所述絲杠滑塊滑動(dòng)安裝在絲杠上，所述鋼板夾爪與絲杠滑塊固定連接。

優(yōu)選地，所述夾持傳送裝置設(shè)置有滑軌，所述滑軌與滑塊同時(shí)配合，對(duì)薄壁鋼板的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)限位。

進(jìn)一步地，所述初步卷圓裝置包括:初步卷圓支架、錐齒圓盤(pán)、初步卷?xiàng)U；所述初步卷圓支架固定安裝于滑軌上，所述定位軸組數(shù)量為兩個(gè)且固定安裝于初步卷圓支架的前后兩面，所述定位軸組由兩個(gè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾軸組成，所述初步卷圓支架后面上安裝的定位軸組的滾軸上安裝有滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，薄壁鋼板通過(guò)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)自?xún)蓚€(gè)滾軸之間進(jìn)給；所述錐齒圓盤(pán)數(shù)量為兩個(gè)且背面貼合固定連接，所述錐齒圓盤(pán)中部固定有圓盤(pán)連軸，所述圓盤(pán)連軸另一端固定于初步卷圓支架；所述初步卷?xiàng)U數(shù)量共兩個(gè)，初步卷?xiàng)U初始狀態(tài)下與滑軌垂直并分別連接于錐齒圓盤(pán)前、后面上，所述初步卷?xiàng)U設(shè)置有錐齒輪與錐齒圓盤(pán)的嚙合連接。

優(yōu)選地，所述初步卷?xiàng)U分為上下兩部分，上部包括：初步卷?xiàng)U電機(jī)，下部分包括：初步電磁吸盤(pán)，所述錐齒輪數(shù)量有兩個(gè)且分別與初步卷?xiàng)U電機(jī)、初步電磁吸盤(pán)軸心同軸固定連接，所述初步卷?xiàng)U連接桿固定連接于初步卷?xiàng)U分為上下兩部分之間；