[發明專利]一種智能制造的機器人高安全性的底腳固定減震裝置

在審

• 申請號: 202110151669.0
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112901913A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 朱果
• 申請（專利權）人: 廣州市果果五金銷售有限公司
• 主分類號: F16M5/00
• 分類號: F16M5/00;F16M7/00;F16F15/067;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及人工智能機器人技術領域，且公開了一種智能制造的機器人高安全性的底腳固定減震裝置，包括裝置外殼，所述裝置外殼的內部兩側固定連接有輔助減震彈簧腳，所述輔助減震彈簧腳的中間固定連接有墊板，所述墊板的上方固定連接有底座，所述底座的內部固定連接有壓縮彈簧。通過電磁鐵和滑動塊的配合使用，當裝置進行通電時，電磁鐵得電產生磁性，將帶有鐵片的工型塊吸附到電磁鐵旁邊，工型塊在滑動塊上面滑動，帶動連接桿運動，連接桿帶動活動聯動塊轉動，活動聯動塊內部的轉動被帶動進行轉動，夾持片旋轉，轉入中心位置，夾持住智能機器人的兩個底腳，并且夾持片的外部有一層防滑層，可以在夾持時有效的進行防滑。

技術領域

本發明涉及人工智能機器人技術領域，具體為一種智能制造的機器人高安全性的底腳固定減震裝置。

背景技術

人工智能機器人在其應用中主要體現在計算機技術，精密傳感技術，GPS定位技術的綜合應用。隨著產品市場競爭的日趨激烈，產品智能化優勢在實際操作和應用中得到非常好的運用。而智能機器人則是人工智能機器人的綜合產品，智能機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人一機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。高級智能機器人和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人，這種機器人也開始走向實用。

但是這種智能機器人的固定裝置往往還不夠方便安全，由于機器人的本身體積較大，重量較重，它的固定裝置必須十分安全，并且固定夾持的時候也要防止在固定時所帶來的振動對機器人本身的損害。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種智能制造的機器人高安全性的底腳固定減震裝置，具備高安全性，便于固定，帶有減震效果的優點，解決了機器人固定不夠安全并且減震效果不佳的問題。

(二)技術方案

為實現上述高安全性，便于固定，帶有減震效果的目的，本發明提供如下技術方案：一種智能制造的機器人高安全性的底腳固定減震裝置，包括裝置外殼，所述裝置外殼的內部兩側固定連接有輔助減震彈簧腳，所述輔助減震彈簧腳的中間固定連接有墊板，所述墊板的上方固定連接有底座，所述底座的內部固定連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的外部固定連接有壓板，所述壓板的中間位置固定連接有連接板，所述連接板的上方活動連接有V形桿，所述V形桿的上方活動連接有伸縮架，所述伸縮架的內部活動連接有旋轉螺桿，所述伸縮架的上端固定連接有固定板，所述固定板的上端固定連接有頂板，所述頂板的外部固定連接有固定卡槽外殼，所述固定卡槽外殼的外部固定連接有外接板，所述外接板的外部固定連接有輔助肋板，所述外接板的一側固定連接有電磁鐵，所述外接板的另一側固定連接有固定彈簧，所述固定彈簧的上端固定連接有滑動塊，所述滑動塊的內部固定連接有工型塊，所述工型塊的外部固定連接有連接桿，所述連接桿的外部固定連接有活動聯動塊，所述活動聯動塊的內部固定連接有轉動輪，所述轉動輪的內部固定連接有夾持片。

優選的，所述輔助減震彈簧腳設置在每部分裝置的外殼內部的兩側，共設置有四個。

優選的，所述底座的內部固定連接有擋板，頂板的中間部分開設有大圓孔。

優選的，所述V形桿的在通過兩個活動軸承連接，內部活動連接有一個帶有滑動軌道的滑動桿。

優選的，所述伸縮架的上下兩端固定連接有兩個限位裝置，并且伸縮架的伸縮通過旋轉螺桿控制。

優選的，所述固定板和頂板的兩側各有一個擋板，且兩者有一個螺桿。