[發明專利]康復訓練器

在審

• 申請號: 202110151661.4
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112932901A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 包振鋮
• 申請（專利權）人: 武義盤順智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種康復訓練器，其特征在于，包括支架、位于支架一側的座椅、用以調節支架和座椅的間距的調節機構、位于支架相對兩側的擺動組件、用于驅動擺動組件的驅動機構；

所述擺動組件包括兩個上端鉸接在支架上的擺臂、一個和擺臂下端鉸接的用以支撐腳掌的踩踏部。

2.根據權利要求1所述的康復訓練器，其特征在于，所述擺動組件的其中一個擺臂上轉動連接有曲柄，所述曲柄上設有旋轉孔；

所述驅動機構包括轉盤、用于轉動轉盤的電機；

所述轉盤上設有連接孔；

所述旋轉孔和連接孔穿過有連接件。

3.根據權利要求1所述的康復訓練器，其特征在于，所述調節機構包括一端和座椅固接的插管、套在插管遠離座椅一端的調節管；

所述調節管和支架固接，所述插管上設有若干定位孔，所述調節管上螺紋連接有用以和其中一個定位孔配合的定位螺栓。

4.根據權利要求1所述的康復訓練器，其特征在于，所述踩踏部包括踏板、位于踏板下側的固定管，所述固定管和對應的擺臂鉸接。

5.根據權利要求4所述的康復訓練器，其特征在于，

當踏板到達其運動軌跡遠離人體的一端時，踏板呈水平。

6.根據權利要求1所述的康復訓練器，其特征在于，所述擺動組件的其中一個擺臂上轉動連接有第二曲柄；

所述驅動機構包括第二轉盤、用于轉動第二轉盤的第二電機；

所述第二轉盤上設有長孔；

將第二轉盤和第二電機的連接點命名為第二中心點，所述長孔靠近第二中心點的一端命名為近端，所述長孔遠離第二中心點的一端命名為遠端；

所述第二曲柄上固接有支撐軸，所述支撐軸位于長孔內，所述支撐軸上固接有輪子，所述輪子外側設有一圈螺紋，所述第二轉盤遠離第二曲柄的一側固接有導向套，所述導向套靠近第二曲柄的一端插有限位桿，所述限位桿遠離導向套的一端位于長孔內，所述輪子位于限位桿靠近近端的一側，所述限位桿靠近第二曲柄的一端設有臺階，所述螺紋遠離第二曲柄的一側抵靠在臺階上，所述導向套內滑動連接有活塞，所述活塞和限位桿之間設有受壓的彈簧，所述導向套的一側插有止擋桿，所述導向套的一側固接有襯套，所述襯套內滑動連接有滑塊，所述滑塊和止擋桿固接，所述襯套內滑動連接有控制桿，所述控制桿和滑塊之間設有伸縮彈簧，所述控制桿遠離襯套的一端設有凸輪，所述凸輪和控制桿端部抵接，所述凸輪的材質為磁鐵，所述控制桿的材質為鐵，所述止擋桿遠離凸輪的一端抵靠在活塞遠離第二曲柄的一側，所述止擋桿遠離凸輪的一端設有斜面，所述凸輪上連接有伺服電機，所述導向套內設有對射傳感器，所述對射傳感器靠近限位桿遠離第二曲柄的一端，所述第二轉盤上滑動連接有驅動套，所述驅動套套在支撐軸上，所述第二轉盤在遠端對應位置轉動連接有第一換向輪，所述第二轉盤在近端對應位置轉動連接有第二換向輪，所述第二轉盤在遠端對應位置固接有第一缸體，所述第二轉盤在近端對應位置固接有第二缸體，所述第一缸體內滑動連接有第一拉力活塞，所述第二缸體內滑動連接有第二拉力活塞，所述第一拉力活塞連接有第一拉線，所述第一拉線經過第一換向輪連接在驅動套上，所述第二拉力活塞上連接有第二拉線，所述第二拉線經過第二換向輪連接在驅動套上，所述第一拉力活塞上設有用以使第一拉線保持張緊的第一張緊彈簧，所述第二拉力活塞上設有用以使第二拉線保持張緊的第二張緊彈簧，所述導向套遠離第二曲柄的一端設有第一氣孔、第二氣孔，所述導向套上轉動連接有閥板，所述閥板上設有用以和第一氣孔配合的抽氣孔，所述閥板上設有用以和第一氣孔配合的進氣孔，所述閥板上設有用以和第二氣孔配合的第二抽氣孔；

當第一氣孔和抽氣孔配合時，第二氣孔和第二抽氣孔配合；

當第一氣孔和進氣孔配合時，第二氣孔和第二抽氣孔錯開；

所述第二抽氣孔和第一缸體遠離第二轉盤的一端連通，所述抽氣孔連接有氣泵；

所述第二缸體靠近第二轉盤的一端設有第三氣孔和第四氣孔，所述第三氣孔連接有氣泵，所述第四氣孔和進氣孔連接；

所述長孔的遠端設有用以躲避輪子的躲避槽。

7.根據權利要求1所述的康復訓練器， 其特征在于，所述座椅為塑料。