[發明專利]一種視覺定位系統

在審

• 申請號: 202110151405.5
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112964176A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 劉堅;陳兵;陳圣峰;蘇重陽
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 北京思睿峰知識產權代理有限公司 11396
• 代理人: 謝建云;趙愛軍

1.一種視覺定位系統，其中包括：

支架；

結構光設備，安裝于所述支架，適于生成結構光，將結構光投射至待焊接的工件表面；

圖像采集裝置，安裝于所述支架，包括兩個相機以及與相機連接的鏡頭，兩個相機及鏡頭對稱布置在結構光設備的兩側，適于采集工件表面的焊縫圖像；

計算設備，與所述相機相連，適于獲取所述焊縫圖像，基于焊縫圖像確定焊縫位置信息，以便基于焊縫位置信息對工件進行焊接。

2.如權利要求1所述的系統，其中，所述圖像采集裝置還包括：

與每個鏡頭連接的濾光片，所述濾光片適于過濾焊接弧光。

3.如權利要求1或2所述的系統，其中，所述結構光設備包括：

激光器，適于發射激光；

光學透鏡，安裝于所述激光器的端部，所述光學透鏡包括多個光柵片，所述激光器發射的激光在經過所述光學透鏡后形成所述結構光。

4.如權利要求3所述的系統，其中，所述結構光設備還包括：

第一安裝板，與所述支架連接，所述第一安裝板上開設有弧形凹槽；

抱緊夾具，與所述弧形凹槽連接，適于固定所述激光器。

5.如權利要求4所述的系統，其中，

所述支架包括兩個側板，所述側板上設有橫向的第一腰孔；

所述第一安裝板與所述側板上的第一腰孔連接。

6.如權利要求3所述的系統，其中，

所述兩個相機呈預定夾角布置；

所述兩個相機的對稱軸與所述激光器的軸心線在同一平面上。

7.如權利要求2所述的系統，其中，

所述相機通過第二安裝板與支架連接，所述第二安裝板上設有縱向的第二腰孔；

所述相機與第二腰孔連接。

8.如權利要求2所述的系統，其中，

所述濾光片是紅色濾光片，適于通過波長為630nm的紅色激光。

9.如權利要求3所述的系統，其中，

所述激光器適于發射波長為630nm的紅色激光。

10.如權利要求3所述的系統，其中，所述光學透鏡包括3～5個光柵片。