[發(fā)明專利]一種圖像融合方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110151369.2
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112884688A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹緒民
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/90
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 杜晶

1.一種圖像融合方法，其特征在于，所述方法包括：

接收同一時刻采集的同一場景的紅外圖像及彩色圖像；

針對每個像素點，獲取紅外圖像中該像素點的第一G值及第一B值以及獲取彩色圖像中該像素點的R值、第二G值及第二B值；根據(jù)所述第一G值、第一B值、R值、第二G值及第二B值，確定所述紅外圖像該像素點的調(diào)整R值；

對所述彩色圖像及調(diào)整了R值的紅外圖像進行YUV域處理，并融合所述彩色圖像及調(diào)整后的紅外圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一G值、第一B值、R值、第二G值及第二B值，確定所述紅外圖像該像素點的調(diào)整R值包括：

確定所述R值、所述第二G值及所述第二B值的第一和值；

確定所述第一G值及所述第一B值的第二和值；

根據(jù)所述R值、所述第一和值及所述第二和值，確定所述紅外圖像該像素點的調(diào)整R值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述R值、所述第一和值及所述第二和值，確定所述紅外圖像該像素點的調(diào)整R值包括：

確定所述R值與所述第一和值的第一比值；

確定所述第一比值與所述第二和值的第一乘積；確定第一設(shè)定數(shù)值與所述第一比值的第一差值；

將所述第一乘積與所述第一差值的第二比值確定為所述紅外圖像該像素點的調(diào)整R值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述彩色圖像及調(diào)整了R值的紅外圖像進行YUV域處理之后，所述融合調(diào)整后的紅外圖像及所述彩色圖像之前，所述方法還包括：

針對每個像素點，獲取所述調(diào)整了R值的紅外圖像中該像素點的第一Y值、第一U值，及彩色圖像中該像素點的第二Y值、第二U值及V值；根據(jù)所述第一Y值、所述第一U值、所述第二Y值、所述第二U值及所述V值，確定所述紅外圖像該像素點的調(diào)整Y值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一Y值、所述第一U值、所述第二Y值、所述第二U值及所述V值，確定所述紅外圖像該像素點的調(diào)整Y值包括：

根據(jù)所述第二U值及所述V值，確定所述彩色圖像該像素點的顏色系數(shù)；

將所述第一Y值與所述第二Y值的第二差值確定為該像素點的亮度差；若所述亮度差大于零，則確定所述亮度差與所述顏色系數(shù)的第二乘積，將所述第一Y值與所述第二乘積的差確定為該像素點的調(diào)整Y值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二U值及所述V值確定所述彩色圖像該像素點的顏色系數(shù)包括：

確定所述第二U值減去第二設(shè)定數(shù)值的第三差值；及所述V減去第二設(shè)定數(shù)值的第四差值；

確定所述第三差值的絕對值與所述第四差值的絕對值的和值，為所述彩色圖像中該像素點的顏色系數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述亮度差小于零，則確定所述第一Y值為該像素點的調(diào)整Y值。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述融合調(diào)整后的紅外圖像及所述彩色圖像包括：

根據(jù)預(yù)先保存的亮度值與數(shù)字增益值的對應(yīng)關(guān)系，確定所述第二Y值對應(yīng)的目標數(shù)字增益值；根據(jù)預(yù)先保存的亮度值與比例值的對應(yīng)關(guān)系，確定所述調(diào)整Y值對應(yīng)的目標比例值；

根據(jù)所述目標比例值及所述目標數(shù)字增益值，確定融合比例值；

根據(jù)所述融合比例值、所述調(diào)整Y值、所述第二Y值、所述第二U值及所述V值，確定該像素點融合后的Y、U、V值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標比例值及所述目標數(shù)字增益值，確定融合比例值包括：

確定所述目標數(shù)字增益值與第三設(shè)定數(shù)值的第三比值；

確定所述第一設(shè)定數(shù)值與所述第三比值的第五差值，根據(jù)所述第五差值與所述目標比例值的乘積，確定融合比例值。