[發(fā)明專利]一種模塊化諧波傳動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110151319.4
• 申請(qǐng)日: 2021-02-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112809405A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 儲(chǔ)建華;鄢旋;經(jīng)方成;楊麗君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇開(kāi)璇智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q1/25
• 分類號(hào): B23Q1/25
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 徐福敏

本發(fā)明公開(kāi)了一種模塊化諧波傳動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，包括：諧波減速件、動(dòng)力供應(yīng)件、液壓制動(dòng)件、輔助輸出件和固定殼，諧波減速件、動(dòng)力供應(yīng)件、液壓制動(dòng)件和輔助輸出件均設(shè)置在固定殼上；諧波減速件包括諧波減速器、輸入軸、傳動(dòng)法蘭、輸出軸和輸出圓盤(pán)，諧波減速件設(shè)置在固定殼上，輸入軸和傳動(dòng)法蘭均設(shè)置在諧波減速器上，輸出軸設(shè)置在傳動(dòng)法蘭上；動(dòng)力供應(yīng)件包括防護(hù)殼、電機(jī)、傳動(dòng)件和張緊件，防護(hù)殼、電機(jī)和張緊件均設(shè)置在固定殼上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)精度高、承載力和剛性大、使用壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)效率高、制造工藝簡(jiǎn)單、制造成本低、無(wú)需定期調(diào)整背隙和適合大范圍使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種模塊化諧波傳動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。

背景技術(shù)

數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)是一種重要的機(jī)床附件，主要應(yīng)用在加工中心和數(shù)控鏜銑床等設(shè)備上，將加工能力由3軸拓展到4軸或者5軸，從而實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜和精密零件加工制造。目前市面上大多數(shù)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)廠家所采用的轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)構(gòu)均為以下兩種：一種是采用蝸輪蝸桿作為減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一種是采用滾子凸輪作為減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；動(dòng)力輸入端受數(shù)控機(jī)床操作系統(tǒng)的限制，一般均采用支持特定數(shù)控操作系統(tǒng)的品牌電機(jī)，這樣的好處是在大體結(jié)構(gòu)和輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不變的情況下，只需要更換輸出端的電機(jī)，就可以快速和市面上大多數(shù)數(shù)控操作系統(tǒng)進(jìn)行適配。但是對(duì)于蝸輪蝸桿和滾子凸輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于其特殊的結(jié)構(gòu)，雖然能實(shí)現(xiàn)大的減速比，但是其傳動(dòng)效率低，傳動(dòng)磨損嚴(yán)重，傳動(dòng)精度隨著使用磨損而顯著降低，需要定期維護(hù)保養(yǎng)，而且蝸桿制造需要特殊的自潤(rùn)滑貴重金屬。滾子凸輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雖然在渦輪蝸桿基礎(chǔ)上有所改進(jìn)，但是其本質(zhì)原理仍是基于渦輪蝸桿傳動(dòng)，而且由于凸輪的加工復(fù)雜，造價(jià)昂貴，使其很難普及使用。綜合上述，使用蝸輪蝸桿和滾子凸輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雖然可以實(shí)現(xiàn)其技術(shù)功能，但是在制造、使用和維護(hù)保養(yǎng)成本上仍具有諸多缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種模塊化諧波傳動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，具體采用如下的技術(shù)方案：

一種模塊化諧波傳動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，包括：

諧波減速件、動(dòng)力供應(yīng)件、液壓制動(dòng)件、輔助輸出件和固定殼，所述諧波減速件、所述動(dòng)力供應(yīng)件、所述液壓制動(dòng)件和所述輔助輸出件均設(shè)置在固定殼上；所述諧波減速件包括諧波減速器、輸入軸、傳動(dòng)法蘭、輸出軸和輸出圓盤(pán)，所述諧波減速件設(shè)置在固定殼上，輸入軸和傳動(dòng)法蘭均設(shè)置在諧波減速器上，輸出軸設(shè)置在傳動(dòng)法蘭上；所述動(dòng)力供應(yīng)件包括防護(hù)殼、電機(jī)、傳動(dòng)件和張緊件，防護(hù)殼、電機(jī)和張緊件均設(shè)置在固定殼上。

其中：所述電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)件向所述輸入軸傳動(dòng)，所述輸入軸將啟動(dòng)所述諧波減速器減速，所述諧波減速器通過(guò)所述輸出軸和所述輸出圓盤(pán)輸出做功，所述液壓制動(dòng)件能夠及時(shí)制動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述固定殼上設(shè)置有安裝貫穿孔，所述安裝貫穿孔一端側(cè)壁上設(shè)置有傳動(dòng)貫穿孔；所述安裝貫穿孔一端口設(shè)置有后端蓋，并且所述后端蓋與所述固定殼接觸面間設(shè)置有第一O型密封圈；所述后端蓋上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)貫穿孔，所述第一旋轉(zhuǎn)貫穿孔內(nèi)嵌裝有第一油封；所述安裝貫穿孔另一端口設(shè)置有前端蓋，所述前端蓋與所述固定殼接觸面間設(shè)置有第二O型密封圈，所述前端蓋上設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)貫穿孔，所述第二旋轉(zhuǎn)貫穿孔內(nèi)嵌裝有第二油封；

所述諧波減速件還包括安裝法蘭、前端軸承、第一軸承和后端軸承，所述安裝法蘭設(shè)置在所述安裝貫穿孔上，所述第一軸承設(shè)置在所述安裝法蘭上，所述諧波減速器設(shè)置在所述第一軸承上，所述后端軸承設(shè)置在所述傳動(dòng)法蘭上。

優(yōu)選地，所述安裝貫穿孔側(cè)壁上設(shè)置有液壓檢測(cè)貫穿孔、液壓輸液貫穿孔、液壓排液貫穿孔和潤(rùn)滑貫穿孔，所述液壓檢測(cè)貫穿孔外側(cè)端口內(nèi)嵌裝有壓力傳感器；所述液壓輸液貫穿孔和所述液壓排液貫穿孔外側(cè)端口內(nèi)逐一對(duì)應(yīng)嵌裝有輸液接頭和所述排液接頭，所述潤(rùn)滑貫穿孔外側(cè)端口內(nèi)嵌裝有油嘴；所述固定殼上設(shè)置有動(dòng)力線與信號(hào)線的接口。