[發明專利]一種定位方法、裝置、服務器及存儲介質

有效

• 申請號: 202110151152.1
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112929434B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 于新雨
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司;中訊郵電咨詢設計院有限公司
• 主分類號: H04L67/52
• 分類號: H04L67/52;H04W4/02
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本公開實施例提供了一種定位方法、裝置、服務器及存儲介質，涉及定位技術領域，以解決現有技術中定位精度差的問題。具體包括：獲取終端設備的第一位置和第二位置；其中，第一位置為根據終端設備支持的最高等級的網絡制式確定的位置，第二位置為根據載波相位差分技術RTK確定的位置；在第一位置和第二位置之間的間距大于預設間距的情況下，重新獲取N個第一位置和N個第二位置，N為大于或等于2的正整數；確定目標集合，目標集合為第一集合和第二集合中離散程度最小的集合；第一集合包括N+1個第一位置，第二集合包括N+1個的第二位置；根據目標集合確定目標位置，并向終端設備發送目標位置。

技術領域

本公開涉及定位技術領域，具體而言，涉及一種定位方法、裝置、服務器及存儲介質。

背景技術

近年來，隨著智慧城市的大力發展，涉及到定位服務的業務越來越多，如：共享單車業務、無人機業務、智能駕駛業務、醫療設備管控業務等。

現有技術中，主要的定位技術包括：射頻定位、藍牙定位和無線上網(Wireless-Fidelity，WiFi)定位等。這些定位技術都存在各種不足，如：射頻定位標簽之間信號干擾、藍牙定位距離短、WiFi定位信號不穩定等，而這些不足使得最終測量的定位結果精度低，難以滿足實際要求。

發明內容

本公開提供了一種定位方法、裝置、服務器及存儲介質，以解決現有技術中定位精度差的問題。

為達到上述目的，本公開采用如下技術方案：

第一方面，本公開提供了一種定位方法，該方法包括以下步驟：服務器獲取終端設備的第一位置和第二位置；其中，第一位置為根據終端設備支持的最高等級的網絡制式確定的位置，第二位置為根據載波相位差分技術RTK確定的位置；在第一位置和第二位置之間的間距大于預設間距的情況下，重新獲取N個第一位置和N個第二位置，N為大于或等于2的正整數；確定目標集合，目標集合為第一集合和第二集合中離散程度最小的集合；第一集合包括N+1個第一位置，第二集合包括N+1個的第二位置；服務器根據目標集合確定目標位置，并向終端設備發送目標位置。

第二方面，本公開提供了一種定位裝置，該裝置包括獲取模塊、處理模塊和發送模塊；獲取模塊，被配置為獲取終端設備的第一位置和第二位置；其中，第一位置為根據終端設備支持的最高等級的網絡制式確定的位置，第二位置為根據載波相位差分技術RTK確定的位置；處理模塊，被配置為在第一位置和第二位置之間的間距大于預設間距的情況下，重新獲取N個第一位置和N個第二位置，N為大于或等于2的正整數；處理模塊，還被配置為確定目標集合，目標集合為第一集合和第二集合中離散程度最小的集合；第一集合包括N+1個第一位置，第二集合包括N+1個的第二位置；發送模塊，被配置為根據目標集合確定目標位置，并向終端設備發送目標位置。

第三方面，提供一種服務器，包括：處理器；用于存儲該處理器可執行指令的存儲器；其中，該處理器被配置為執行指令，以實現如上述第一方面提供的定位方法。

第四方面，本公開提供一種計算機可讀存儲介質，包括指令。當指令在計算機上運行時，使得計算機執行如上述第一方面提供的定位方法。

第五方面，本公開提供一種計算機程序產品，當計算機程序產品在計算機上運行時，使得計算機執行如第一方面提供的定位方法。

需要說明的是，上述計算機指令可以全部或者部分存儲在第一計算機可讀存儲介質上。其中，第一計算機可讀存儲介質可以與接入網設備的處理器封裝在一起的，也可以與接入網設備的處理器單獨封裝，本公開對此不作限定。

本公開中第二方面到第五方面的描述，可以參考第一方面的詳細描述；并且，第二方面到第五方面描述的有益效果，可以參考第一方面的有益效果分析，此處不再贅述。

在本公開中，上述名字對設備或功能模塊本身不構成限定，在實際實現中，這些設備或功能模塊可以以其他名稱出現。只要各個設備或功能模塊的功能和本公開類似，屬于本公開權利要求及其等同技術的范圍之內。