[發明專利]拖線陣分辨目標左右舷的拖船機動方法

在審

• 申請號: 202110151130.5
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112946566A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 蔡志明;奚暢;姚直象
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: G01S3/80
• 分類號: G01S3/80;B63B35/66;G06F17/16
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 徐穎超

1.拖線陣分辨目標左右舷的拖船機動方法，其特征在于，包括如下步驟；

S1:建立以離散化的目標初始信噪比和目標初始方位為自變量的拖船最優轉向角度對照表；

S2：實時估計目標初始信噪比和目標初始方位；

S3：確定拖船機動的具體參數，根據參數進行拖船機動。

2.根據權利要求1中所述的拖線陣分辨目標左右舷的拖船機動方法，其特征在于，步驟S1的具體過程為，

S101，設置實現分辨目標左右舷的參數，包括鏡像源抑制比和抑制時間；設置離散化的目標初始信噪比、目標初始方位以及轉向角度；

S102，基于拖船轉向機動導致的拖線陣陣形變化情況，考慮拖船與拖線陣相對位置對于目標信噪比的影響，遍歷計算各目標初始信噪比、目標初始方位、轉向角度情況下，完成目標左右舷分辨所需時間；

S103，根據步驟S102計算的時間和拖船最優轉向準則，得到以離散化的初始信噪比和目標初始方位為自變量的拖船最優轉向角度對照表。

3.根據權利要求2中所述的拖線陣分辨目標左右舷的拖船機動方法，其特征在于，步驟S102拖船與拖線陣相對位置對目標信噪比的影響通過如下公式計算；

SNR＝SNR_org-α·γ；

其中，SNR表示受拖船自噪聲干擾的目標信噪比，SNR_org表示目標初始信噪比，α表示干擾系數，γ表示拖線陣首陣元-尾陣元連線與首陣元-拖船連線所夾銳角。

4.根據權利要求3中所述的拖線陣分辨目標左右舷的拖船機動方法，其特征在于，步驟S102中的鏡像抑制比通過如下公式計算，

其中，a(φ,ω)表示目標信號的方向向量，a(-φ,ω)表示目標信號的反方向的方向向量，N表示陣元個數，SNR表示受拖船自噪聲干擾的目標信噪比，H表示共軛轉置符號；

所述a(φ,ω)通過如下公式計算，

a(φ,ω)＝[exp(jk(x₁cosφ+y₁sinφ)),exp(jk(x₂cosφ+y₂sinφ)),…,exp(jk(x_Ncosφ+y_Nsinφ))]

其中，x_N,y_N分別表示第N個陣元的橫縱坐標，j表示虛數單位，N表示陣元個數，φ表示目標舷角，ω表示信號中心頻率，k表示波數；

所述k通過如下公式計算，

k＝2πω/c

其中，c表示聲速，ω表示信號中心頻率。

5.根據權利要求2中所述的拖線陣分辨目標左右舷的拖船機動方法，其特征在于，步驟S103中拖船最優轉向角度準則為，以離散化的目標初始信噪比和目標初始方位為索引，在大于可實現分辨的轉向角度下限至少θ°條件下，分辨時間最短對應的轉向角度作為該索引對應的最優轉向角度。

6.根據權利要求1中所述的拖線陣分辨目標左右舷的拖船機動方法，其特征在于，步驟S2中的目標初始信噪比的計算過程具體為，利用空間譜圖，將目標所在方位的能量和噪聲基底的比值表示為增益形式，減去陣增益10lgN即可得到目標初始信噪比SNR_org；其中，N表示陣元數目。

7.根據權利要求1中所述的拖線陣分辨目標左右舷的拖船機動方法，其特征在于，步驟S3的具體過程為，根據步驟S2估計的標初始信噪比和目標初始方位，通過查詢步驟S1計算的最優轉向對照表，確定拖船最優轉向角度，然后根據拖船最優轉向角度進行拖船機動。