[發明專利]一種手指移植用對齊設備

有效

• 申請號: 202110150358.2
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112932565B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 呂陽
• 申請（專利權）人: 呂陽
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B90/14;A61G13/00;A61G13/10;A61G13/12
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產權代理事務所(普通合伙) 32438
• 代理人: 周治宇

1.一種手指移植用對齊設備，包括整體驅動裝置（1）、調整對齊裝置（2）、手腕固定裝置（3）、手臂放置臺（4）、手臂放置架（5）、放置架支撐立柱（6），其特征在于：

所述的整體驅動裝置（1）包括安裝底板（101）連接安裝板（105）、調整驅動輪（129）；

所述的調整對齊裝置（2）包括旋轉底座（201）、旋轉調整齒輪（202），縱向調整安裝板（203）、手指夾緊安裝板（204）、夾緊導軌（205）、固定夾緊塊（206）、橡膠塊（207）、夾緊滑塊（208）、手指夾緊氣缸（209）、滑動齒條（210）、滑動齒條安裝板（211）、滑動調整齒輪（212）、轉動軸（213）、推動導向軸（214）、帶絲桿螺母滑塊（215）、調整電機安裝板（216）、調整電機（217）、調整絲桿（218）、調整驅動齒輪（219）、推動齒條（220），所述的旋轉調整齒輪（202）固定安裝在旋轉底座（201）上，縱向調整安裝板（203）固定安裝在滑動齒條（210）上，手指夾緊安裝板（204）設置有兩個，兩個手指夾緊安裝板（204）均固定在縱向調整安裝板（203）上，夾緊導軌（205）、固定夾緊塊（206）和手指夾緊氣缸（209）均固定在縱向調整安裝板（203）上，橡膠塊（207）設置有兩個，兩個橡膠塊（207）分別固定安裝在固定夾緊塊（206）和夾緊滑塊（208）上，夾緊滑塊（208） 與手指夾緊氣缸（209）的活塞桿固定連接，同時夾緊滑塊（208）與夾緊導軌（205）形成滑動配合，滑動齒條安裝板（211）和調整電機安裝板（216）均固定安裝在旋轉底座（201）上，滑動調整齒輪（212）和調整驅動齒輪（219）均固定安裝在轉動軸（213）上，轉動軸（213）轉動安裝在旋轉底座（201）上，推動導向軸（214）和調整電機（217）均固定安裝在調整電機安裝板（216）上，帶絲桿螺母滑塊（215）與推動導向軸（214）形成滑動配合，帶絲桿螺母滑塊（215）與調整絲桿（218）形成螺紋配合，調整絲桿（218）通過聯軸器與調整電機（217）的輸出軸固定連接，推動齒條（220）固定安裝在帶絲桿螺母滑塊（215）上，滑動齒條（210）與滑動調整齒輪（212）相互嚙合，調整驅動齒輪（219）與推動齒條（220）相互嚙合；

所述的手腕固定裝置（3）包括夾緊安裝板（301）；

所述的旋轉底座（201）轉動安裝在連接安裝板（105）上，旋轉調整齒輪（202）與調整驅動輪（129）相互嚙合，夾緊安裝板（301）固定安裝在手臂放置臺（4）上，手臂放置臺（4）和放置架支撐立柱（6）均固定安裝在安裝底板（101）上，手臂放置架（5）固定安裝在放置架支撐立柱（6）上。