[發(fā)明專利]激光雷達(dá)與空三測(cè)量數(shù)據(jù)融合組合評(píng)估模具及其評(píng)測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110150016.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN112782679A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬娟;趙文祎;莫思特;邢顧蓮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)院（自然資源部地質(zhì)災(zāi)害技術(shù)指導(dǎo)中心）
• 主分類號(hào): G01S7/497
• 分類號(hào): G01S7/497;G06T7/00;G06T7/49;G06T7/60;G06T7/90
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 潘育敏

激光雷達(dá)與空三測(cè)量數(shù)據(jù)融合組合評(píng)估模具及其評(píng)測(cè)方法。組合評(píng)估模具由基座和評(píng)測(cè)模具構(gòu)成；基座為正八棱柱和正八棱臺(tái)組合而成。下面為正八棱柱，上邊為正八棱臺(tái)。正八棱臺(tái)下底面與正八棱柱上底面形狀、大小相同，并重合拼接；評(píng)測(cè)模具由評(píng)測(cè)模塊和紋理測(cè)試卡組成。正八棱柱八個(gè)側(cè)面安裝模具后成垂直評(píng)測(cè)面，正八棱臺(tái)八個(gè)側(cè)面安裝模具后成為評(píng)測(cè)斜側(cè)面，正八棱臺(tái)頂面安裝模具后成為評(píng)測(cè)頂面。正八棱柱底面稱為模具底面。各垂直評(píng)測(cè)面、評(píng)測(cè)斜側(cè)面以及評(píng)測(cè)頂面均有九個(gè)一樣大小的分區(qū)，同一評(píng)測(cè)面的九個(gè)分區(qū)分別安裝評(píng)測(cè)模塊和紋理測(cè)試卡。本發(fā)明給出了一種激光雷達(dá)數(shù)據(jù)與空中三角測(cè)量數(shù)據(jù)中點(diǎn)云融合和紋理融合的融合質(zhì)量測(cè)試模具和評(píng)測(cè)方法。

一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光點(diǎn)云與空三點(diǎn)云地形數(shù)據(jù)的獲取，尤其是激光雷達(dá)與空三測(cè)量數(shù)據(jù)融合組合評(píng)估模具及其評(píng)測(cè)方法。

二、背景技術(shù)

當(dāng)今科技快速發(fā)展，激光點(diǎn)云與空三點(diǎn)云廣泛應(yīng)用于地形數(shù)據(jù)獲取，對(duì)地質(zhì)環(huán)境空間幾何信息的獲得提供了大量的準(zhǔn)確信息。然而，在很多測(cè)量中，對(duì)于同一個(gè)目標(biāo)，往往同時(shí)采用空中三角測(cè)量和激光雷達(dá)測(cè)量的方式，同時(shí)生成空中三角測(cè)量點(diǎn)云和激光雷達(dá)測(cè)量點(diǎn)云以及點(diǎn)云紋理。對(duì)于同一個(gè)目標(biāo)，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)與空中三角測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)沒有融合，兩者數(shù)據(jù)無法互補(bǔ)。近年來，雖有三維激光點(diǎn)云和全景圖像的配準(zhǔn)問題引起重視，然而，還沒有將激光三維點(diǎn)云與空中三角測(cè)量三維點(diǎn)云融合數(shù)據(jù)評(píng)估的報(bào)道。專利號(hào)202010736839.7《一種三維激光點(diǎn)云和全景圖像的配準(zhǔn)方法》提出了將激光三維點(diǎn)云與全景圖像二維數(shù)據(jù)配置，但是沒有對(duì)激光三維點(diǎn)云與空中三角測(cè)量三維點(diǎn)云融合數(shù)據(jù)進(jìn)行融合評(píng)估。空中三角測(cè)量和激光雷達(dá)測(cè)量的融合評(píng)測(cè)模具及其評(píng)測(cè)方法尚屬空白。同時(shí)，由于激光點(diǎn)云與空中三角測(cè)量點(diǎn)云融合以及紋理融合屬于新技術(shù)，目前尚無對(duì)融合質(zhì)量的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。

三、發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種激光雷達(dá)與空中三角測(cè)量數(shù)據(jù)融合組合評(píng)估模具及其評(píng)測(cè)方法，為激光點(diǎn)云與空中三角測(cè)量點(diǎn)云融合數(shù)據(jù)提出評(píng)估模型以及評(píng)估參數(shù)測(cè)試方法，為今后數(shù)據(jù)融合質(zhì)量提出檢測(cè)手段。

本發(fā)明的目的是這樣達(dá)到的：

組合評(píng)估模具由基座和評(píng)測(cè)模具構(gòu)成；基座為正八棱柱和正八棱臺(tái)組合而成。下面為正八棱柱，上邊為正八棱臺(tái)；正八棱臺(tái)下底面與正八棱柱上底面形狀、大小相同，并重合拼接。評(píng)測(cè)模具由評(píng)測(cè)模塊和紋理測(cè)試卡組成；正八棱柱八個(gè)側(cè)面安裝模具后成垂直評(píng)測(cè)面，正八棱臺(tái)八個(gè)側(cè)面安裝模具后成為評(píng)測(cè)斜側(cè)面，正八棱臺(tái)頂面安裝模具后成為評(píng)測(cè)頂面；正八棱柱底面稱為模具底面；正八棱柱高為W，正八棱柱底面正八邊形和頂面正八邊形邊長為W；正八棱臺(tái)高為0.446W，正八棱臺(tái)下底面正邊形邊長為W，上底面正邊形邊長為0.5W。

各垂直評(píng)測(cè)面、評(píng)測(cè)斜側(cè)面以及評(píng)測(cè)頂面均有九個(gè)一樣大小的分區(qū)，同一評(píng)測(cè)面的九個(gè)分區(qū)分別安裝評(píng)測(cè)模塊和紋理測(cè)試卡。

評(píng)測(cè)模塊含層疊型評(píng)測(cè)模塊以及球型評(píng)測(cè)模塊、正二十面體評(píng)測(cè)模塊；層疊型評(píng)測(cè)模塊包括正方形層疊評(píng)測(cè)模塊、正六邊形層疊評(píng)測(cè)模塊、正八邊形層疊評(píng)測(cè)模塊、圓形層疊評(píng)測(cè)模塊四種；紋理測(cè)試卡含灰度測(cè)試卡、色度測(cè)試卡、分辨率測(cè)試卡；正方形層疊評(píng)測(cè)模塊、正六邊形層疊評(píng)測(cè)模塊、正八邊形層疊評(píng)測(cè)模塊、圓形層疊評(píng)測(cè)模塊、球形評(píng)測(cè)模塊、正二十面體評(píng)測(cè)模塊中，過安裝區(qū)域的中心且與垂直評(píng)測(cè)面、評(píng)測(cè)斜側(cè)面以及評(píng)測(cè)頂面垂直的線稱為評(píng)測(cè)模塊軸線。

基座的各垂直評(píng)測(cè)面、評(píng)測(cè)斜側(cè)面以及評(píng)測(cè)頂面均設(shè)置有九個(gè)一樣大小的分區(qū)，同一評(píng)測(cè)面的九個(gè)分區(qū)用于安裝正方形層疊評(píng)測(cè)模塊、正六邊形層疊評(píng)測(cè)模塊、正八邊形層疊評(píng)測(cè)模塊、圓形層疊評(píng)測(cè)模塊、球形評(píng)測(cè)模塊、正二十面體評(píng)測(cè)模塊、灰度測(cè)試卡、色度測(cè)試卡、分辨率測(cè)試卡。

安裝時(shí)，正方形層疊評(píng)測(cè)模塊、正六邊形層疊評(píng)測(cè)模塊、正八邊形層疊評(píng)測(cè)模塊、圓形層疊評(píng)測(cè)模塊、球形評(píng)測(cè)模塊、正二十面體評(píng)測(cè)模塊的軸心分別與各垂直評(píng)測(cè)面、評(píng)測(cè)斜側(cè)面以及評(píng)測(cè)頂面垂直，且面積最大或體積最大的部分靠近評(píng)測(cè)面；灰度測(cè)試卡、色度測(cè)試卡、分辨率測(cè)試卡與評(píng)測(cè)面緊貼。