[發明專利]激光雷達與空三測量數據融合評測凹型模具及其評測方法

在審

• 申請號: 202110150001.4
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112782678A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 張鳴之;李俊峰;莫思特;黃喆;朱賽楠
• 申請（專利權）人: 中國地質環境監測院（自然資源部地質災害技術指導中心）
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G06T7/00;G06T7/49;G06T7/60;G06T7/90
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 潘育敏

1.一種激光雷達與空三測量數據融合評測凹型模具，其特征在于：

評測凹型模具為十二個正五邊形平面組成的正十二面體，正五邊形邊長根據評測凹型模具與無人機、激光三維雷達的距離確定，滿足融合數據三角蒙皮最小分辨率測試需求，設正五邊形邊長為L；最小設計尺度為w，L大于131072w；

正十二面體各面展開后在一個平面上，最下邊的面為底面、最上邊的面為頂面；底面與頂面平行，且置于水平方向；與底面相鄰的五個面，從俯視角度看，按順時針方向分別命名為A1面、A2面、A3面、A4面、A5面；與頂面相鄰的五個面，從俯視角度看，按順時針方向分別命名為B1面、B2面、B3面、B4面、B5面；A1面與B1面、B2面相鄰；除底面外，其余11面有相同設計，都稱為測試面；底面稱為支撐面；相鄰底面、測試面通過鄰面安裝板32緊固，使得底面和十一個測試面緊密連接，成為一個正十二面體整體結構；

測試面上切割有正方型大凹口(2)、正方形中凹口(3)、正五邊形凹口(4)、正方形小凹口(5)、圓形大凹口(6)、圓形小凹口(7)共5個凹口分別用于安裝凹型模具的正方型大凹體、正方形中凹體、正五邊形凹體、正方形小凹體、圓形大凹體、圓形小凹口體；

測試面上未切割部分用于粘貼紋理評測卡構成紋理測試區；紋理測試卡有高分辨率測試卡、中分辨率測試卡、低分辨率測試卡、色度測試卡、灰度測試卡，分別粘貼在高分辨率測試區(21)、中分辨率測試區(22)、低分辨率測試區(23)、灰度測試區(24)、色度測試區(25)；紋理測試區盡可能利用測試面各角沒被切割的面積，各紋理測試區為正方形，邊長為32768w；色度測試卡有24種顏色，分別稱為1號顏色～24號顏色，灰度測試卡有32階灰度，每階灰度紅色分量、綠色分量、藍色分量的值相等；32階灰度分別命名為1階灰度～32階灰度；第n階灰度顏色為：紅色分量＝綠色分量＝藍色分量＝7+8(n-1)；

正方型大凹體、正方形中凹體、正方形小凹口體統稱為正方形凹體，圓形大凹口體、圓形小凹口體統稱為圓形凹體；

正五邊形凹體、正方形凹體、圓形凹體由多個部件組合，各部件在相鄰處粘接或者焊接，各凹體有n層，連接順序從上到下為：凹體頂面(31-a、31-b)、第1層凹體外側面(32-a、32-b)、第1層凹體頂部連接面(33-a、33-b)、第1層凹體內側面(34-a、34-b)、第1層凹體底部連接面(35-a、35-b)、第2層凹體外側面、第2層凹體頂部連接面、第2層凹體內側面、第2層凹體底部連接面、……、第n-1層凹體外側面、第n-1層凹體頂部連接面、第n-1層凹體內側面、凹體底面(48)。

2.如權利要求1所述的激光雷達與空三測量數據融合評測凹型模具，其特征在于：在底面(30)上，每邊有兩個以上底面安裝孔(31-1～31-10)，安裝孔朝向模具內部焊接或粘接安裝螺母；每邊底面安裝孔數量相同，與邊距離相同，在邊的垂直平分線上成對稱分布；測試面安裝孔(11-1～11-10)與底面安裝孔(31-1～31-10)大小與位置相同；安裝孔朝向模具內部焊接或粘接安裝螺母；

鄰面安裝板(32)為矩形材料，在矩形長邊正中間折成116.565度角，在折線兩邊各打一個鄰面安裝孔(33-1、33-2)，鄰面安裝孔(33-1、33-2)大小與底面安裝孔大小相同；鄰面安裝孔到折線的距離與底面安裝孔到邊的距離相同；各相鄰底面與測試面、相鄰測試面間通過螺絲和鄰面安裝板緊固連接成一個正十二面體。