[發明專利]割草機刀片輸送裝置

在審

• 申請號: 202110149761.3
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112722849A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 鄭雷
• 申請（專利權）人: 杭州正馳達精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

本發明涉及一種割草機刀片生產設備。目的是提供一種割草機刀片輸送裝置，該裝置應能向各工位自動輸送刀片，從而提高整個生產過程的自動化程度。技術方案是：割草機刀片輸送裝置，其特征在于：該裝置包括平臺、固定在平臺上的電機、通過導向機構可水平滑動地定位在平臺上的五個抓手、傳遞電機動力驅動其中一個抓手平移的絲杠機構、兩兩連接抓手的同步機構；所述導向機構包括水平布置的導軌以及可沿著導軌平移的五個滑塊；所述導軌由五個分段組成，每個分段上設置一個滑塊，每個抓手與一個滑塊固定；所述同步機構分別設置在相鄰兩個抓手之間，包括連桿以及設置在連桿端部并連接抓手的萬向節。

技術領域

本發明涉及一種割草機刀片生產設備，具體是一種割草機刀片輸送裝置。

背景技術

割草機刀片是一種用于園林養護的刀具，其加工過程主要包括切斷、對中、沖孔、翻轉、打鋼印、下料等步驟。雖然上述加工步驟均已實現自動化操作，但還是需要依靠人工將刀片在各個工位之間進行轉移，這就限制了生產效率進一步提升。

發明內容

本發明的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種割草機刀片輸送裝置，該裝置應能向各工位自動輸送刀片，從而提高整個生產過程的自動化程度。

本發明的技術方案是：

割草機刀片輸送裝置，其特征在于：該裝置包括平臺、固定在平臺上的電機、通過導向機構可水平滑動地定位在平臺上的五個抓手、傳遞電機動力驅動其中一個抓手平移的絲杠機構、兩兩連接抓手的同步機構；所述導向機構包括水平布置的導軌以及可沿著導軌平移的五個滑塊；所述導軌由五個分段組成，每個分段上設置一個滑塊，每個抓手與一個滑塊固定；所述同步機構分別設置在相鄰兩個抓手之間，包括連桿以及設置在連桿端部并連接抓手的萬向節。

所述絲杠機構包括可繞水平軸向轉動地定位在平臺上的絲杠、同軸連接電機輸出軸與絲杠的聯軸器、與絲杠嚙合并與其中一個抓手固定的螺母。

所述抓手包括與滑塊固定的安裝座、與安裝座固定的懸臂、固定在安裝座兩側用于連接萬向節的第一連接板、固定在懸臂前端的電磁鐵。

所述平臺包括底座、固定在底座上的導軌支撐板與絲杠支撐板。

所述各分段通過分段支撐板與導軌支撐板固定；所述電機與絲杠支撐板固定；所述絲杠機構安裝在絲杠支撐板上。

本發明的有益效果是：

本發明通過電機與絲杠機構驅動五個抓手在導軌上同步平移，抓手上設有電磁鐵用于隔空吸附刀片，使得刀片可以依次經過6個工位進行連續加工，提高了生產效率和自動化程度，同時導軌與抓手采用柔性連接方式，可以降低導軌的制造難度及成本，保證了裝置運行的可靠性。

附圖說明

圖1是本發明的實施例示意圖。

圖2是本發明的立體結構示意圖之一。

圖3是本發明的立體結構示意圖之二(省略平臺)。

圖4是本發明的絲杠機構的立體結構示意圖。

圖5是本發明的導向機構的立體結構示意圖。

圖6是本發明的抓手的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于以下實施例。

如圖1所示，割草機刀片輸送裝置，包括平臺、電機1、抓手、導向機構、絲杠機構、同步機構。該裝置共設置五個抓手，五個抓手同時通過導向機構可水平滑動地定位在平臺上，絲杠機構用于傳遞電機動力驅動其中一個抓手平移，同步機構設置在相鄰兩個抓手之間使得所有抓手同步進行平移。