[發明專利]一種智能晾衣架系統

在審

• 申請號: 202110149552.9
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN114855432A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 陳潔瓊;黃明鈞;王夏盛;黃楷瑞;楊思萍;俞憲航
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: D06F57/12
• 分類號: D06F57/12;G05B19/042
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 丁曉光

一種智能晾衣架系統，包括陽臺框架，陽臺框架右后固定衣柜框架，衣柜框架左側設置衣柜門，陽臺門上設置陽臺門平移機構，衣柜門上設置衣柜門升降機構，衣柜框架的右側設置推移衣桿機構，衣柜框架右頂部到陽臺框架的前頂部設置平移傳動機構，平移傳動機構下部設置有旋轉云臺機構，陽臺框架的前側靠內設置有衣桿升降機構，衣桿升降機構上設置有晾衣桿，晾衣桿頂部固定有鐵片，晾衣桿下部均勻設置有掛環，主控電路分別與陽臺門平移機構、衣柜門升降機構、推移衣桿機構、平移傳動機構、衣桿升降機構連接，云臺主控電路與旋轉云臺機構連接，主控電路與云臺主控電路連接。本發明自動晾衣、收衣，操作簡單，省時省力，下雨或刮大風無人在家也可自動收衣。

技術領域

本發明涉及智能家居技術領域，特別涉及一種智能晾衣架系統。

背景技術

洗衣和晾曬衣服是居家生活中經常會遇到的活動，在農村，最簡單的一種晾衣架是由一根竹竿固定或懸掛在屋頂板下、窗外或是在庭院架竹竿晾曬衣物；城鎮居民很多是在陽臺天花板下焊接一根鐵管作為晾衣架的掛具，高樓小區居住者在探出窗外晾衣時還存在墜落的危險。不論農村居民還是城鎮居民，晾衣服時必須將衣服一件一件地穿上衣架，再用衣叉將衣服掛在竹竿或鐵管上，時常會由于風太大將衣服吹落而掉落在地而弄臟，有時甚至不知道吹落到哪里去了，收衣服時也是用衣叉將一件件衣服收進來，有時候不小心衣服很容易掉落，晾衣、收衣效率低。當晾完衣服外出務農或上班工作，如果碰到突然下雨，就會因無法及時回收衣物導致衣服被打濕弄臟，回來時需要重新洗過，費時、費力又浪費水資源。

發明內容

為了克服現有研究的不足，本發明提供了一種智能晾衣架系統，自動晾衣，自動收衣，操作簡單，省時省力，提高晾曬效率與質量，下雨無人在家也可實現自動收衣，防止衣服被雨淋濕而造成再次清洗和再次晾曬，刮大風無人在家也可以自動收衣，防止衣服被風吹掉落造成丟失與再次清洗。為實現上述功能，本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

本發明提供了一種智能晾衣架系統，包括陽臺框架、衣柜框架、陽臺門平移機構、衣柜門升降機構、推移衣桿機構、平移傳動機構、旋轉云臺機構、衣桿升降機構、衣桿、主控電路、云臺電路，陽臺框架的右側可滑動連接有陽臺門，陽臺框架右后固定有衣柜框架，衣柜框架的左側設置有衣柜門，陽臺門上設置有陽臺門平移機構，衣柜門上設置有衣柜門升降機構，衣柜框架的右側設置有推移衣桿機構，衣柜框架右頂部到陽臺框架的前頂部設置有平移傳動機構，平移傳動機構下部設置有旋轉云臺機構，陽臺框架的前側靠內設置有衣桿升降機構，衣桿升降機構上設置有晾衣桿，晾衣桿頂部固定有鐵片，晾衣桿下部均勻設置有掛環，晾衣桿的右側下部設置有掛槽，主控電路分別與陽臺門平移機構、衣柜門升降機構、推移衣桿機構、平移傳動機構、衣桿升降機構連接，云臺主控電路與旋轉云臺機構連接，主控電路與云臺主控電路通過串口通信連接。

把濕衣服晾在晾衣桿的掛鉤上，按下曬衣按鈕，通過主控電路控制陽臺門平移機構把陽臺門打開，通過主控電路控制控制衣柜門升降機構把衣柜門打開，主控電路控制平移傳送機構把旋轉云臺機構傳送到衣桿升降機構的上方，通過主控電路控制陽臺門平移機構把陽臺門關閉，通過主控電路控制衣柜門升降機構把衣柜門關閉，主控電路控制衣桿升降機構把晾衣桿朝上升至旋轉云臺機構的底部，云臺主控電路控制旋轉云臺機構中的電磁鐵通電，電磁鐵通電具有磁性吸附其底部的晾衣桿的鐵片，使得晾衣桿與旋轉云臺機構緊緊吸附在一起，主控電路控制平移傳送機構把云臺旋轉機構移動至陽臺框架前后方向的合適位置，云臺主控電路再控制旋轉云臺機構伸長或者旋轉把晾衣桿伸出陽臺框架外陽臺充足的位置晾曬。

需要收衣服時，按下收衣按鈕，云臺主控電路控制云臺旋轉機構朝陽臺框架內方向收縮或者旋轉，主控電路控制平移傳送機構把云臺旋轉機構收回陽臺框架內，通過主控電路控制陽臺門平移機構把陽臺門打開，通過主控電路控制控制衣柜門升降機構把衣柜門打開，傳動平移機構把旋轉云臺機構傳送至衣柜框架內，通過主控電路控制陽臺門平移機構把陽臺門關閉，通過主控電路控制衣柜門升降機構把衣柜門關閉，云臺主控電路控制旋轉云臺機構中的電磁鐵斷電，電磁鐵斷電，晾衣桿掛槽掛合在滑桿上，推移衣桿機構再把晾衣桿向一側推送，留出位置方便下一根晾衣桿放入。