[發(fā)明專利]配電機房智能巡檢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110149433.3
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112776912B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 紀明明
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司蘇州供電分公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 北京智繪未來專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11689
• 代理人: 肖繼軍

本發(fā)明涉及電力巡檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為配電機房智能巡檢裝置，包括巡檢車主體，巡檢車主體上安裝有主動翻越機構(gòu)和輔助翻越機構(gòu)，主動翻越機構(gòu)包括架板、轉(zhuǎn)動電機、轉(zhuǎn)輪以及若干撥桿，輔助翻越機構(gòu)包括側(cè)板、活動板以及帶輪，帶輪套設(shè)在履帶內(nèi)。本發(fā)明通過設(shè)置的主動翻越機構(gòu)和輔助翻越機構(gòu)，使得巡檢車主體被凸出的障礙物阻擋運動時，通過控制主動翻越機構(gòu)進行工作可使主動翻越機構(gòu)上的轉(zhuǎn)輪帶動撥桿從障礙物處進行撥動，進而使巡檢車主體的頭部能夠順利翻越障礙物，同時當(dāng)巡檢車主體的頭部翻越障礙物后，在輔助翻越機構(gòu)的輔助作用下可使巡檢車主體的尾部能夠順利翻越障礙物，從而使巡檢車主體能夠順利進行巡檢工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力巡檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為配電機房智能巡檢裝置。

背景技術(shù)

配電機房又稱配電室，是指帶有低壓負荷的室內(nèi)配電場所，主要為低壓用戶配送電能，為了保障配電機房內(nèi)電力設(shè)備的正常工作，需要定時對配電機房進行巡檢工作，隨著科技的發(fā)展，為了避免人工巡視時產(chǎn)生觸電等危險，目前多使用能夠遠程操控的智能巡檢車代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工進行配電機房的巡視工作，保證了巡檢效率的同時，避免工作人員直接與電力設(shè)備進行接觸。由于部分配電機房內(nèi)的底面會有凸出的電力線纜等障礙物，使得巡檢車在配電機房內(nèi)巡檢的路線被阻擋，影響配電機房的巡檢工作。鑒于此，我們提出配電機房智能巡檢裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供配電機房智能巡檢裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

配電機房智能巡檢裝置，包括巡檢車主體，所述巡檢車主體的前端安裝有主動翻越機構(gòu)，所述巡檢車主體的底部安裝有輔助翻越機構(gòu)，所述主動翻越機構(gòu)包括固定在所述巡檢車主體上的架板、安裝在所述架板前側(cè)的轉(zhuǎn)動電機、位于所述架板兩側(cè)的兩個轉(zhuǎn)輪以及安裝在所述轉(zhuǎn)輪上的若干撥桿，所述輔助翻越機構(gòu)包括分別位于所述巡檢車主體的車身兩側(cè)的側(cè)板、安裝在所述側(cè)板上并與所述側(cè)板滑動連接的活動板以及轉(zhuǎn)動連接在所述活動板末端的帶輪，若干所述帶輪套設(shè)在履帶內(nèi)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述架板前端面的中部位置處固定有固定座板，所述轉(zhuǎn)動電機安裝在所述固定座板上，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸末端貫穿所述固定座板并同軸連接有蝸桿，所述架板的底端安裝有保護套殼，所述保護套殼將所述蝸桿套接在內(nèi)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，兩個所述轉(zhuǎn)輪之間固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述保護套殼，所述轉(zhuǎn)軸在中部位置處安裝有蝸輪，所述蝸輪與所述蝸桿相嚙合，所述架板的首末兩端均固定有套板，所述轉(zhuǎn)軸從所述套板中穿過并與所述套板轉(zhuǎn)動連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)輪的外表面上開設(shè)有若干滑動孔，所述滑動孔內(nèi)套設(shè)有抵接彈簧，所述撥桿的末端一體成型有方桿狀的連接桿，所述連接桿的末端設(shè)有端塊，所述端塊伸入到所述滑動孔內(nèi)并與所述滑動孔滑動連接，所述轉(zhuǎn)輪的外圍處套設(shè)有固定套，所述固定套上開設(shè)有若干和所述連接桿位置相對應(yīng)的卡槽，所述卡槽的寬度小于所述端塊的寬度。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述撥桿的外圍處套設(shè)有膠套。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，兩個所述側(cè)板的頂端之間固定有連接板，所述連接板與所述巡檢車主體的底部相貼合，所述側(cè)板的外側(cè)端面上開設(shè)有滑動槽，所述活動板安裝在所述滑動槽內(nèi)，所述滑動槽的頂端開設(shè)有貫穿所述側(cè)板的掛槽，所述活動板的頂端折彎成掛接端，所述掛接端貫穿所述掛槽并固定有限位板，所述掛接端與所述掛槽的頂部之間設(shè)置有緩沖彈簧。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述活動板末端的外側(cè)端面上固定有固定軸，所述帶輪套設(shè)在所述帶輪上并與所述帶輪轉(zhuǎn)動連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述掛接端的頂端開設(shè)有凹槽，所述緩沖彈簧的底端伸入到所述凹槽內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：