[發明專利]一種無人工廠用機械零部件定向轉送裝置

有效

• 申請號: 202110149223.4
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112794040B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 宋蒙蒙
• 申請（專利權）人: 長春眾升科技發展有限公司
• 主分類號: B65G47/31
• 分類號: B65G47/31;B65G47/244;B65G47/248;B65G47/28
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

本發明屬于無人工廠流水線技術領域，且公開了一種無人工廠用機械零部件定向轉送裝置，包括第一傳送帶，所述第一傳送帶的左右兩端均固定安裝有姿態調整機構，且第一傳送帶的頂端放置有Π型連接板，所述第一傳送帶的前端放置有第一滑道，所述第一滑道的前端固定安裝有第二滑道，所述底端的前端開設有通槽，且第二滑道的前端固定連接有擋板，所述第二滑道的前端固定安裝有第三滑道，所述第三滑道的內部放置有三個托板。本發明通過設計定速傳送的輪選結構對Π型連接板零件的傳送速度進行控制，也設計了調整連接板零件位姿的重定向機構，將連接板零件的傳送位姿整合為同一種姿態，并且設計連接板零件姿態調整機構，對連接板零件姿態進行矯正。

技術領域

本發明屬于無人工廠流水線技術領域，具體是一種無人工廠用機械零部件定向轉送裝置。

背景技術

無人工廠又叫自動化工廠、全自動化工廠，是指全部生產活動由電子計算機進行控制，生產第一線配有機器人而無需配備工人的工廠，無人工廠里安裝有各種能夠自動調換的加工工具，從加工部件到裝配以至最后一道成品檢查，都可在無人的情況下自動完成，無人工廠將進一步加快整個制造業的“工廠自動化”進程，把人從勞動中完全解放出來，而且能使生產率提高數十倍，因此，無人工廠是未來制造業工廠的一種發展方向。

無人工廠加工用的機械零部件需要在不同設備之間進行轉送，以配合生產流程，一個轉運流程發生在位置固定的兩個設備之間，因此零部件的轉送屬于定向轉送，零部件在轉送過程中存在單位時間轉送量不固定、零部件位姿不同、轉送時零部件姿態變化等問題，因此需要設計一種無人工廠用的機械零部件轉送裝置解決上述問題，并實現安全高效的自動化轉運過程。

發明內容

本發明的目的是針對以上問題，本發明提供了一種無人工廠用機械零部件定向轉送裝置，具有調整連接板零件按一定頻率進行轉送、調整連接板零件的位姿以實現重定向、調整連接板零件的姿態保證轉運后零件姿態一致的優點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人工廠用機械零部件定向轉送裝置，包括第一傳送帶，所述第一傳送帶的左右兩端均固定安裝有姿態調整機構，且第一傳送帶的頂端放置有Π型連接板，所述第一傳送帶的前端放置有第一滑道，所述第一滑道的前端固定安裝有第二滑道，所述第二滑道底端的前端開設有通槽，且第二滑道的前端固定連接有擋板，所述第二滑道的前端固定安裝有第三滑道，所述第三滑道的內部放置有三個托板。

作為本發明的一種優選技術方案，三個所述托板的底端固定安裝有定速轉送機構，所述定速轉送機構的底端固定安裝有定向轉送架，所述第三滑道的前端固定安裝有第四滑道，所述第四滑道的前端固定安裝有重定向結構，所述重定向結構的底端固定放置有第二傳送帶，所述第二傳送帶的左右兩端均固定安裝有調整架，所述調整架的頂端固定安裝有橫梁，且調整架的中間固定安裝有調整輪軸，所述調整輪軸中部的外部固定安裝有調整輪。

作為本發明的一種優選技術方案，左端所述姿態調整機構的位置在右端所述姿態調整機構的前端，且兩個姿態調整機構最里端的垂直距離大于Π型連接板的寬度值，所述第一滑道的傾斜度和第二滑道的傾斜度一致。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第三滑道為中間開槽的水平滑道，且第三滑道中間槽的寬度值和通槽的寬度值一致，所述托板的寬度值小于第三滑道中間槽的寬度值。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第四滑道為中間開槽的傾斜滑道，且第四滑道中間槽的寬度值和第三滑道中間槽的寬度值一致。

作為本發明的一種優選技術方案，所述姿態調整機構包括有立柱，所述姿態調整機構的頂端固定安裝有兩個連接板，兩個所述連接板的中間固定安裝有兩個調整板，兩個所述調整板的中間活動安裝有八個圓滾輪，所述立柱的里端固定安裝有第一傳送帶。