[發明專利]一種小型羅漢果移栽裝置

有效

• 申請號: 202110149110.4
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112825659B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 趙宏旺;梁毅;郭華禮;呂勃;莫升帥;尹學超;何則遠
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C23/04;A01G25/09
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 李鋒

1.一種小型羅漢果移栽裝置，其包括可移動支架(1)、移栽組件(3)以及載苗裝置(5)，其中，所述可移動支架(1)的下方設置有多個由旋轉電機(11)驅動的轉輪，所述可移動支架(1)的上端面中部安裝有輸送鏈輪，且所述輸送鏈輪的右端與固定在可移動支架(1)上的儲苗箱(6)相連通，所述移栽組件(3)的右側設置有固定在可移動支架(1)底端的掃填組件(4)，所述掃填組件(4)的右側安裝有與固定在可移動支架(1)左端蓄水罐(2)相連通的噴嘴(7)；其特征在于：多個所述轉輪的上方均通過多個調節桿(12)與可移動支架(1)向固定連接，以便調節可移動支架(1)的高度；

所述移栽組件(3)的左端下方設置有開槽鏟(32)；

所述載苗裝置(5)均勻分布在鏈輪外側，以便將儲苗箱(6)中的幼苗逐個運出，且，所述載苗裝置(5)的左端下方與移栽組件(3)相連通；

所述移栽組件(3)包括防護殼體(31)以及落苗裝置(33)，所述防護殼體(31)內左右對稱安裝有兩個落苗裝置(33)；

所述防護殼體(31)的頂端向上延伸之載苗裝置(5)內形成延伸部，所述延伸部的頂端恰好與同側處于最大轉動角度狀態下的承載托板(53)的末端相卡合，且，所述延伸部最大橫向寬度略小于載苗裝置(5)底端開口的最小橫向距離；

所述防護殼體(31)位于延伸部以及落苗裝置(33)之間部分的內壁上均勻布有軟質毛刷，且，所述軟質毛刷所在最小圓周的直徑為延伸部最小橫向距離的0.8倍；

所述落苗裝置(33)包括輸送帶(331)、增阻裝置(9)以及緩沖組件(8)，所述輸送帶(331)的上下兩端均安裝有固定桿(91)，所述增阻裝置(9)通過扭簧轉動設置在固定桿(91)上，且，兩個所述增阻裝置(9)相對于輸送帶(331)的對稱中心呈中心對稱結構；

所述增阻裝置(9)靠近輸送帶(331)對稱中心的一側設置有緩沖組件(8)，所述緩沖組件(8)固定在輸送帶(331)上，且，兩個所述緩沖組件(8)之間相對于輸送帶(331)的對稱中心呈中心對稱結構。

2.根據權利要求1所述的一種小型羅漢果移栽裝置，其特征在于：所述載苗裝置(5)包括微型伸縮桿(51)、限位套殼(52)以及承載托板(53)，所述限位套殼(52)的內部左右對稱轉動設置有兩個承載托板(53)，且，每個所述承載托板(53)的下端均與微型伸縮桿(51)的伸縮端轉動連接，所述微型伸縮桿(51)的尾端轉動安裝在限位套殼(52)的內壁上；

所述限位套殼(52)的底端為開口形結構；

兩個所述承載托板(53)之間不相接觸，以便承載托板(53)轉動更加順暢。

3.根據權利要求1所述的一種小型羅漢果移栽裝置，其特征在于：所述掃填組件(4)包括轉盤(41)、支柱(42)、支撐臂(43)以及連桿(44)，所述轉盤(41)轉動設置在支柱(42)的下端，且，所述轉盤(41)通過直流電機驅動轉動；所述支柱(42)的上端與連桿(44)的一端轉動連接，所述連桿(44)的另一端轉動設置在支撐臂(43)的下端；

所述連桿(44)的中部與電動伸縮桿(45)的伸縮端相轉動連接，且，所述電動伸縮桿(45)的尾端轉動安裝在支撐臂(43)上。

4.根據權利要求3所述的一種小型羅漢果移栽裝置，其特征在于：所述轉盤(41)下表面位于較外側圓周上均勻布有硬質毛刷。

5.根據權利要求3所述的一種小型羅漢果移栽裝置，其特征在于：所述轉盤(41)以及支柱(42)均向靠近移栽組件(3)的一側傾斜，且，所述轉盤(41)下端面與水平方向的夾角為6°。

6.根據權利要求1所述的一種小型羅漢果移栽裝置，其特征在于：所述緩沖組件(8)包括連接座(81)以及緩沖板(82)，所述連接座(81)的右端面上下對稱滑動設置有兩個緩沖板(82)，且，兩個所述緩沖板(82)之間設置有多個彈簧一。

7.根據權利要求1所述的一種小型羅漢果移栽裝置，其特征在于：所述增阻裝置(9)包括緩沖套殼(92)以及緩沖滑座(93)，所述緩沖滑座(93)的左端通過多個彈簧二滑動設置在緩沖套殼(92)的內。

8.根據權利要求7所述的一種小型羅漢果移栽裝置，其特征在于：所述緩沖滑座(93)的右端面上均勻布有柔性增阻毛刷；

所述增阻毛刷遠離緩沖滑座(93)一端的橫截面為斜面結構，且，其刷毛長度與增阻毛刷和緩沖組件(8)之間的豎向距離呈正比。