[發(fā)明專利]一種丁腈手套自動(dòng)化檢測設(shè)備及其檢測方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110148987.1
• 申請(qǐng)日: 2021-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN112858026B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧宇杰;王艷青;曹仁海;孫正忠;徐坡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇東欣醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N3/12
• 分類號(hào): G01N3/12;G01N3/04;G01M3/02
• 代理公司: 合肥律通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34140
• 代理人: 吳奇

1.一種丁腈手套自動(dòng)化檢測設(shè)備，其特征在于：包括

支撐架，為U形；

滾珠絲杠模組，兩個(gè)分設(shè)于支撐架的兩側(cè)；

移動(dòng)板，水平設(shè)置于支撐架的兩個(gè)側(cè)壁之間，該移動(dòng)板與滾珠絲杠模組的滾珠螺母連接，以實(shí)現(xiàn)豎向移動(dòng)；

檢測桶，若干，均設(shè)于支撐架上；

定位結(jié)構(gòu)，若干，分設(shè)于移動(dòng)板上正對(duì)檢測桶的位置，該定位結(jié)構(gòu)包括若干呈環(huán)形排列的定位桿，該定位桿設(shè)置于移動(dòng)板上，該定位結(jié)構(gòu)用于固定丁腈手套，以使丁腈手套跟隨移動(dòng)板豎向移動(dòng)，使得丁腈手套套于檢測桶上；

該檢測桶包括

桶體，開口朝下，貫穿支撐架并與支撐架固定連接；

圓臺(tái)體，設(shè)置于桶體的開口端，且直徑小的一面朝下；

通水管、通氣管，均設(shè)置于桶體內(nèi)，且下端口均貫穿圓臺(tái)體的底部；該通水管的上端口與貫穿桶體側(cè)壁的進(jìn)水管連接，且進(jìn)水管上設(shè)置有第一電磁閥，該通水管的中段設(shè)置有貫穿桶體側(cè)壁的吸水管，且吸水管上設(shè)置有第二電磁閥；該通氣管的上端口與貫穿桶體側(cè)壁的進(jìn)氣管連接，且進(jìn)氣管上設(shè)置有第三電磁閥，該通氣管的中段設(shè)置有貫穿桶體側(cè)壁的吸氣管，且吸氣管上設(shè)置有第四電磁閥；

吸盤，套設(shè)于桶體的外圓周壁上，且吸盤內(nèi)嵌于桶體的外側(cè)壁的表面，該吸盤與若干連管的一端連接，該吸盤用于將定位結(jié)構(gòu)套于桶體上的丁腈手套吸住，并在定位結(jié)構(gòu)向下移動(dòng)時(shí)，使丁腈手套與定位結(jié)構(gòu)分離；

彈性繩，套設(shè)于桶體的外側(cè)壁上，用于將丁腈手套與桶體的外側(cè)壁無縫連接；

壓槽，環(huán)設(shè)與桶體的外圓周壁上，位于吸盤的下方，用于定位彈性繩；

拉伸結(jié)構(gòu)，若干，均設(shè)于桶體上，用于控制彈性繩的拉伸量和位置；

升降板，滑動(dòng)設(shè)置于桶體內(nèi)，且通氣管、通水管滑動(dòng)貫穿升降板；

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，若干，分設(shè)于升降板上，用于給拉伸結(jié)構(gòu)提供動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種丁腈手套自動(dòng)化檢測設(shè)備，其特征在于，該升降板上設(shè)置有連桿，該桶體上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出軸與連桿上遠(yuǎn)離升降板的一端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種丁腈手套自動(dòng)化檢測設(shè)備，其特征在于，該拉伸結(jié)構(gòu)包括

轉(zhuǎn)動(dòng)板，一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于桶體的外側(cè)壁上、另一端與接頭連接；

套環(huán)，套設(shè)于彈性繩上；

連繩，一端與套環(huán)連接、另一端與接頭連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種丁腈手套自動(dòng)化檢測設(shè)備，其特征在于，該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括

移動(dòng)孔，豎向貫穿桶體的側(cè)壁；

滑桿，一端與升降板連接、另一端滑動(dòng)貫穿移動(dòng)孔；

第一卡槽，設(shè)置于滑桿伸出桶體的一端，該轉(zhuǎn)動(dòng)板滑動(dòng)貫穿第一卡槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種丁腈手套自動(dòng)化檢測設(shè)備，其特征在于，該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括套設(shè)于桶體外壁的推套，該推套與滑桿連接，該推套用于跟隨滑桿移動(dòng)，以推動(dòng)連繩，使得彈性繩準(zhǔn)確的進(jìn)入壓槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種丁腈手套自動(dòng)化檢測設(shè)備，其特征在于，該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括

轉(zhuǎn)動(dòng)孔，貫穿桶體的側(cè)壁；

轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)孔的內(nèi)，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端在桶體內(nèi)、另一端在桶體外，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿伸入桶體內(nèi)的一端位于升降板的下方；

第二卡槽，設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)桿伸出桶體外的一端，該轉(zhuǎn)動(dòng)板滑動(dòng)貫穿第二卡槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種丁腈手套自動(dòng)化檢測設(shè)備，其特征在于，該桶體上對(duì)應(yīng)壓槽的位置還設(shè)置有若干感應(yīng)結(jié)構(gòu)，該感應(yīng)結(jié)構(gòu)用于測量彈性繩的彈性；

該感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括

滑孔，滑動(dòng)貫穿桶體的側(cè)壁，且滑孔正對(duì)壓槽的底部；

推桿，滑動(dòng)貫穿滑孔，該推桿伸入桶體內(nèi)的一端設(shè)置有彈性的推板；

定位板，U形，設(shè)置于桶體的內(nèi)壁上；

壓力傳感器，設(shè)置于定位板上正對(duì)推板的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種丁腈手套自動(dòng)化檢測設(shè)備，其特征在于，該支撐架上設(shè)置有接水池，該接水池位于移動(dòng)板的下端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種丁腈手套自動(dòng)化檢測設(shè)備的檢測方法，其特征在于，包含以下步驟：工人先將丁腈手套的開口端外翻與定位結(jié)構(gòu)的定位桿上，然后啟動(dòng)滾珠絲杠模組，滾珠絲杠模組帶動(dòng)移動(dòng)板向上移動(dòng)，使得丁腈手套的開口端套在檢測桶上，然后通過連管外接的氣泵配合吸盤將丁腈手套的內(nèi)壁吸住，然后移動(dòng)板向下移動(dòng)，將定位桿與丁腈手套分離；然后升降氣缸帶動(dòng)升降板移動(dòng)，升降板通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)接頭移動(dòng)，接頭會(huì)拉動(dòng)連繩，使得連繩拉動(dòng)彈性繩，使得彈性繩的開口減小，使得彈性繩套在定睛手套的外壁上，并將丁腈手套夾于壓槽內(nèi)，然后第二閥門、第三閥門、第四閥門關(guān)閉，第一閥門打開，進(jìn)水管向通水管中注水，近而向丁腈手套中注水，大量的水會(huì)讓定睛手套變形，從而檢測丁腈手套的抗拉伸力，同時(shí)也能夠檢測丁腈手套的密封性；然后通過關(guān)閉第一閥門、第三閥門、第四閥門，打開第二閥門能夠通過吸水管將水吸走；

關(guān)閉第一閥門、第二閥門、第四閥門，打開第三閥門，通過進(jìn)氣管、通氣管向丁腈手套中注入空氣，通過注入的空氣也能夠檢測丁腈手套的抗拉伸變形情況，同時(shí)也能夠檢測丁腈手套的氣密性；其中吸氣管用于排氣；

當(dāng)需要取下丁腈手套時(shí)，關(guān)閉第一閥門、第二閥門、第四閥門，打開第三閥門，通過拉伸結(jié)構(gòu)將彈性繩從壓槽中取出，然后吸盤釋放丁腈手套，然后通過進(jìn)氣管配合通氣管向定睛手套中注入空氣，能夠?qū)⒍‰媸痔讖耐绑w上沖出；

其中，當(dāng)彈性繩進(jìn)入壓槽內(nèi)后，彈性繩會(huì)給推桿施加壓力，使得推桿向桶體內(nèi)移動(dòng)，推桿會(huì)帶動(dòng)推板移動(dòng)，彈性的推板會(huì)給壓力傳感器施加壓力，一旦壓力傳感器感知的壓力小于閾值時(shí)，則說明彈性繩的位置或彈性力度出現(xiàn)了問題。