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[發明專利]一種基于負載口獨立控制的電液作動器及使用方法有效

專利信息
申請號: 202110147630.1 申請日: 2021-02-03
公開(公告)號: CN112879360B 公開(公告)日: 2023-02-03
發明(設計)人: 劉凱磊;丁兆軒;康紹鵬;陳曉華;王占山;強紅賓 申請(專利權)人: 蘇州??浦悄苎b備技術有限公司;江蘇理工學院
主分類號: F15B11/08 分類號: F15B11/08;F15B15/18;F15B13/02;F15B13/044;F15B1/26;F15B21/00
代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401 代理人: 侯慧娜
地址: 215151 江蘇省蘇州*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 負載 獨立 控制 電液作動器 使用方法
【權利要求書】:

1.一種基于負載口獨立控制的電液作動器的使用方法,其特征在于:電液作動器包括雙向泵(1)、第一二位二通比例電磁閥(2)、第二二位二通比例電磁閥(3)、三位三通比例電磁閥(4)、雙作用液壓缸(5)、單向閥(6)以及油箱(7),所述雙向泵(1)的出油口T1通過油路與第一二位二通比例電磁閥(2)的進油口P2連通,所述第一二位二通比例電磁閥(2)的出油口T2分別通過油路與三位三通比例電磁閥(4)的工作油口A4和雙作用液壓缸(5)的進油口P5連通,所述三位三通比例電磁閥(4)的工作油口A4通過油路與所述雙作用液壓缸(5)的進油口P5相連通;所述雙向泵(1)的進油口P1通過油路分別與第二二位二通比例電磁閥(3)的進油口P3和單向閥(6)的出油口T6連通,所述單向閥(6)的進油口P6與油箱(7)通過油路連接;所述第二二位二通比例電磁閥(3)的出油口T3通過油路分別與三位三通比例電磁閥(4)的進油口P4和雙作用液壓缸(5)的出油口T5連通;所述三位三通比例電磁閥(4)的進油口P4通過油路與所述雙作用液壓缸(5)的出油口T5連通;所述三位三通比例電磁閥(4)的油源口O與所述油箱(7)通過油路連接;還包括安裝機架(8)、安裝在所述安裝機架(8)上的電機(9);

該方法包括被動型負載活塞桿伸出工況、主動型負載活塞桿縮回工況、被動型負載活塞桿縮回工況以及主動型負載活塞桿伸出工況;

所述被動型負載活塞桿伸出工況的工作過程為:三位三通比例電磁閥(4)處于中位,第一二位二通比例電磁閥(2)輸入電流比例開啟,第二二位二通比例電磁閥(3)輸入最大電流值,處于全開狀態,電機(9)正轉,電機(9)輸出動力帶動雙向泵(1)轉動,液壓油從雙作用液壓缸(5)的有桿腔經過所述第二二位二通比例電磁閥(3)流向所述雙向泵(1),所述雙向泵(1)輸出的壓力油通過所述第一二位二通比例電磁閥(2),進入到所述雙作用液壓缸(5)的無桿腔內,同時油箱(7)通過單向閥(6)向所述雙向泵(1)補油,所述雙作用液壓缸(5)的活塞桿向外伸出;

所述主動型負載活塞桿縮回工況的工作過程為:三位三通比例電磁閥(4)處于右位,第一二位二通比例電磁閥(2)和第二二位二通比例電磁閥(3)輸入電流比例開啟,電機(9)反轉,電機(9)輸出動力帶動雙向泵(1)轉動,液壓油從雙作用液壓缸(5)的無桿腔經過所述第一二位二通比例電磁閥(2)流向所述雙向泵(1),所述雙向泵(1)輸出的壓力油通過所述第二二位二通比例電磁閥(3),進入到所述雙作用液壓缸(5)的有桿腔內,同時所述雙作用液壓缸(5)無桿腔內的液壓油通過處于右位的所述三位三通比例電磁閥(4)直接回流入所述雙作用液壓缸(5)有桿腔內,所述雙作用液壓缸(5)的活塞桿向內縮回;

所述被動型負載活塞桿縮回工況的工作過程為:三位三通比例電磁閥(4)處于左位,第一二位二通比例電磁閥(2)輸入最大電流值,處于全開狀態,第二二位二通比例電磁閥(3)輸入電流比例開啟,電機(9)反轉,電機(9)輸出動力帶動雙向泵(1)轉動,液壓油從雙作用液壓缸(5)的無桿腔經過第一二位二通比例電磁閥(2)流向雙向泵(1),所述雙向泵(1)輸出的壓力油通過所述第二二位二通比例電磁閥(3),進入到所述雙作用液壓缸(5)的有桿腔內,同時所述雙作用液壓缸(5)的無桿腔通過處于左位的所述三位三通比例電磁閥(4)向油箱(7)卸油,所述雙作用液壓缸(5)的活塞桿向里縮回;

所述主動型負載活塞桿伸出工況的工作過程為:三位三通比例電磁閥(4)處于右位,第一二位二通比例電磁閥(2)和第二二位二通比例電磁閥(3)輸入電流比例開啟,電機(9)正轉,電機(9)輸出動力帶動雙向泵(1)轉動,液壓油從雙作用液壓缸(5)的有桿腔經過所述第二二位二通比例電磁閥(3)流向所述雙向泵(1),所述雙向泵(1)輸出的壓力油通過所述第一二位二通比例電磁閥(2),進入到所述雙作用液壓缸(5)的無桿腔內,同時所述雙作用液壓缸(5)有桿腔內的液壓油通過處于右位的所述三位三通比例電磁閥(4)直接回流入所述雙作用液壓缸(5)無桿腔內,且所述油箱(7)通過單向閥(6)向所述雙向泵(1)補油,所述雙作用液壓缸(5)的活塞桿向外伸出。

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