[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于交通燈幾何屬性的行人交通燈識(shí)別方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110147603.4
• 申請(qǐng)日: 2021-02-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113011251A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭明火;鄒文斌;李霞;鄒輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳大學(xué);慧視創(chuàng)新（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G08G1/005;G08G1/04
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽(yáng)波

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于交通燈幾何屬性的行人交通燈識(shí)別方法，所述方法包括：獲取交通燈幀圖像；根據(jù)所述交通燈幀圖像，識(shí)別交通燈的形狀；根據(jù)所述交通燈幀圖像和所述形狀，識(shí)別交通燈的動(dòng)態(tài)狀態(tài)。本發(fā)明通過(guò)交通燈幀圖像和識(shí)別的交通燈的形狀，來(lái)識(shí)別出交通燈的動(dòng)態(tài)狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)為視障人士提供更加精準(zhǔn)的指引。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種基于交通燈幾何屬性的行人交通燈識(shí)別方法。

背景技術(shù)

交通燈檢測(cè)旨在識(shí)別出交叉路口的交通燈狀態(tài)，主要廣泛應(yīng)用在以視覺(jué)為基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛，盲人導(dǎo)航等領(lǐng)域。交通燈可以分為車(chē)輛交通燈和行人交通燈，其中車(chē)輛交通燈識(shí)別主要應(yīng)用于自動(dòng)駕駛，行人交通燈主要應(yīng)用于視障人士輔助。現(xiàn)有技術(shù)中的交通燈識(shí)別方法受背景顏色的影響較大，準(zhǔn)確率有待提高，而基于機(jī)器學(xué)習(xí)的交通燈識(shí)別算法，缺少有效區(qū)分行人交通燈、車(chē)輛交通燈和熄滅的交通燈的算法，并且對(duì)交通燈的動(dòng)態(tài)狀態(tài)變化缺少合理的分析。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種基于交通燈幾何屬性的行人交通燈識(shí)別方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中交通燈識(shí)別方法受背景顏色的影響較大，準(zhǔn)確率有待提高，而基于機(jī)器學(xué)習(xí)的交通燈識(shí)別算法，缺少有效區(qū)分行人交通燈、車(chē)輛交通燈和熄滅的交通燈的算法，并且對(duì)交通燈的動(dòng)態(tài)狀態(tài)變化缺少合理的分析的問(wèn)題。

本發(fā)明解決問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于交通燈幾何屬性的行人交通燈識(shí)別方法，其中，所述方法包括：

獲取交通燈幀圖像；

根據(jù)所述交通燈幀圖像，識(shí)別交通燈的形狀；

根據(jù)所述交通燈幀圖像和所述形狀，識(shí)別交通燈的動(dòng)態(tài)狀態(tài)。

在一種實(shí)現(xiàn)方式中，其中，所述根據(jù)所述交通燈幀圖像，識(shí)別交通燈的形狀包括：

將所述交通燈幀圖像進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)換，得到灰度圖；

根據(jù)所述交通燈幀圖像，得到掩膜區(qū)域；

根據(jù)所述灰度圖和所述掩膜區(qū)域，得到交通燈的形狀。

在一種實(shí)現(xiàn)方式中，其中，所述根據(jù)所述交通燈幀圖像，得到掩膜區(qū)域包括：

基于HSV顏色空間，提取所述交通燈幀圖像中的紅色區(qū)域和綠色區(qū)域；

將所述紅色區(qū)域與所述綠色區(qū)域進(jìn)行或操作，得到掩膜區(qū)域。

在一種實(shí)現(xiàn)方式中，其中，所述根據(jù)所述灰度圖和所述掩膜區(qū)域，得到交通燈的形狀包括：

將所述灰度圖乘以所述掩膜區(qū)域，得到交通燈的形狀。

在一種實(shí)現(xiàn)方式中，其中，所述根據(jù)所述交通燈幀圖像，識(shí)別交通燈的形狀還包括：

獲取所述形狀的高度和寬度；

根據(jù)所述高度和所述寬度，得到形狀的高寬比；

根據(jù)所述高寬比來(lái)區(qū)分行人交通燈、車(chē)輛交通燈，熄滅的行人交通燈以及熄滅的車(chē)輛交通燈，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述交通燈的形狀識(shí)別。

在一種實(shí)現(xiàn)方式中，其中，所述根據(jù)所述交通燈幀圖像和所述形狀，識(shí)別交通燈的動(dòng)態(tài)狀態(tài)包括：

當(dāng)根據(jù)所述形狀確定出交通燈為行人交通燈或者熄滅的行人交通燈時(shí)，記錄每幀所述交通燈幀圖像中的交通燈狀態(tài)標(biāo)識(shí)；

計(jì)算當(dāng)前幀的交通燈狀態(tài)標(biāo)識(shí)與當(dāng)前幀的前若干幀的交通燈狀態(tài)標(biāo)識(shí)的均值；

根據(jù)所述均值和所述當(dāng)前幀的交通燈狀態(tài)標(biāo)識(shí)，得到交通燈的動(dòng)態(tài)狀態(tài)。