[發明專利]一種具有模塊化管理的體育訓練裝置

有效

• 申請號: 202110147122.3
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112933537B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 謝云輝
• 申請（專利權）人: 邵陽學院
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B23/02;A63B24/00
• 代理公司: 北京清控智云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅

1.一種具有模塊化管理的體育訓練裝置，其特征在于，包括：機架，包括第一長架和第二長架，所述第一長架與第二長架的中部連接形成“ T”形；連接模塊，設置在所述第二長架上，用于連接訓練者的腳部，同時帶動訓練者的腳部進行開合；滑動模塊，設置在所述第一長架上，用于供訓練者坐下同時帶動訓練者向連接模塊進行靠近或遠離；語音模塊，設置在所述滑動模塊上，用于接收語音指令，同時將語音指令發送至控制模塊；控制模塊，設置在滑動模塊上，用于接收其他模塊發送來的運作數據信息和語音指令，同時向其他模塊發送操作指令；所述滑動模塊包括第一驅動機構、第一滑軌和座件，所述第一滑軌固定設置在所述第一長架上，所述座件被構造成供訓練者坐下且滑動設置在第一滑軌上，所述第一驅動機構設置在所述第一長架且被構造成帶動所述座件沿第一滑軌進行滑動；所述座件包括座板、背板、第一安裝架和滑塊，所述背板設置在所述座板的后側，所述第一安裝架設置在所述座板的底部，所述滑塊安裝在所述第一安裝架上，且同時滑動設置在所述第一滑軌上；所述第一驅動機構包括第一伺服電機、第一絲桿和第一絲桿螺母，所述第一伺服電機設置在所述第一長架上，所述第一絲桿通過聯軸器與第一伺服電機的輸出端傳動連接，所述第一絲桿螺母滑動設置在所述第一絲桿上，同時第一絲桿螺母固定設置在第一安裝架上；所述連接模塊包括第一綁定裝置和第二綁定裝置，所述第一綁定裝置和第二綁定裝置的結構相同，且對稱設置在所述第二長架上，第一綁定裝置和第二綁定裝置被構造成分別與訓練者的兩個腿部進行綁定且分別沿相互靠攏或相互遠離的方向進行移動；所述第一綁定裝置包括腳架組件、第二滑軌和第二驅動機構，所述第二滑軌設置在所述第二長架上，所述腳架組件滑動設置在所述第二滑軌上，所述第二驅動機構設置在所述第二長架上且被構造成帶動腳架組件沿第二滑軌進行滑動；所述腳架組件包括第二安裝架、腳架、彈性綁帶和卡扣件，所述第二安裝架滑動設置在所述第二滑軌上，所述第二安裝架向遠離第二滑軌的一側延伸設置有轉動安裝座，所述腳架轉動設置在所述轉動安裝座上，所述彈性綁帶一端與所述第二安裝架連接，所述卡扣件設置在所述彈性綁帶的另一端，所述彈性綁帶被構造成與訓練者的腿部纏繞，所述卡扣件被構造成將纏繞腿部后的彈性綁帶與第二安裝架進行連接；所述腳架包括第一拼架、第二拼架和鉸接座，所述第一拼架和第二拼架在相向的一側均設置相互匹配的卡扣部，且第一拼架和第二拼架在相背一側分別與兩側所述鉸接座轉動連接，所述鉸接座轉動設置在所述轉動安裝座上；所述腳架被構造成當第一拼架與第二拼架被腳部向下踩壓使得兩個卡扣部匹配連接形成可將腳部包裹的腳架；

所述第二驅動機構包括第二伺服電機、第二絲桿和第二絲桿螺母，所述第二伺服電機設置在所述第二長架上，所述第二絲桿通過聯軸器與第二伺服電機的輸出端傳動連接，所述第二絲桿螺母滑動設置在所述第二絲桿上，同時第二絲桿螺母固定設置在第二安裝架朝向第二長架的一側；還包括鎖止模塊，設置在所述機架和滑動模塊上，且用于將滑動模塊進行緊急鎖止；所述鎖止模塊包括卡扣架和限位插桿組件，所述卡扣架設置在所述第一長架上，所述限位插桿組件設置在座件上，且與所述卡扣架的卡槽匹配，所述限位插桿組件被構造成插進卡扣架的卡槽內后座件不能向靠近第二長架的一側的滑動；所述限位插桿組件包括第三安裝架和插桿，所述第三安裝架設置在座板的兩側，所述插桿轉動設置在所述第三安裝架上，所述插桿依次包括握把部、連接部和卡扣桿部，所述握把部用于供訓練者在座件上進行握持，且將握把部向外推出時使下部的卡扣桿部插入卡扣架內且被卡槽限制。

2.根據權利要求1所述的體育訓練裝置，其特征在于：所述語音模塊為聽筒，所述聽筒設置在背板上，所述聽筒與控制模塊無線連。

3.根據權利要求2所述的體育訓練裝置，其特征在于：所述控制模塊設置有控制按鈕，所述控制按鈕設置在座板上。

4.根據權利要求3所述的體育訓練裝置，其特征在于：所述體育訓練裝置還包括壓腰模塊，所述壓腰模塊包括第三驅動機構和腰綁帶，所述第三驅動機構和腰綁帶均設置在座件上，且所述第三驅動機構被構造成帶動背板向下轉動從而向坐在座件上的訓練者進行壓腰，所述腰綁帶被構造成與訓練者的腰部綁定從而使訓練者的臀部保持定位在坐板上。

5.根據權利要求4所述的體育訓練裝置，其特征在于：所述腰綁帶設置在所述背板上，所述第三驅動機構包括第三伺服電機、第一齒輪、活動桿和第二齒輪，轉軸安裝座設置在座板上，所述背板的底部兩側轉動設置在所述轉軸安裝座上，所述背板的底部中段設置轉軸安裝室，所述轉軸安裝室的內表面設置有第一內螺紋，所述的第三伺服電機固定設置在座板上，且第三伺服電機的主軸與設置在轉軸安裝室內的第一齒輪傳動連接，所述活動桿滑動設置遠離第三伺服電機一側的轉軸安裝座上，所述活動桿的外端設置有握把，且所述活動桿與設置在轉軸安裝室內的齒環連接，所述齒環設置有第二內螺紋和第二外螺紋，所述活動桿被構造成當將活動桿往靠近第三伺服電機的一側推進時，所述第一齒輪的第一外螺紋與所述齒環的第二內螺紋嚙合，所述第二外螺紋與所述第一內螺紋嚙合，當將活動桿往遠離第三伺服電機的一側拔動時，所述齒環與第一齒輪和第一內螺紋分離。