[發(fā)明專利]一種緩速器柔性加工生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110146972.1
• 申請(qǐng)日: 2021-02-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112917248B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志博;董德;梁?jiǎn)⒃?/a>;宋明安;馬文平;麻輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q41/02
• 分類號(hào): B23Q41/02;B23Q41/04;B23Q7/04;B23Q17/24;B23Q17/20
• 代理公司: 北京巨弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11673
• 代理人: 趙洋

本發(fā)明提供了一種緩速器柔性加工生產(chǎn)線，包括加工線(1)和自動(dòng)線(2)，所述加工線(1)為相互不連續(xù)的線性排布的加工裝置和輔助裝置，所述自動(dòng)線(2)用于在所述加工線(1)的各裝置之間搬運(yùn)加工件，所述加工線(1)和所述自動(dòng)線(2)相互平行且獨(dú)立。本發(fā)明所述的一種緩速器柔性加工生產(chǎn)線，加工線和自動(dòng)線分離設(shè)置，當(dāng)柔性線中需要增補(bǔ)新的工序或擴(kuò)大產(chǎn)能時(shí)，只需要在加工線中增加相應(yīng)的機(jī)床，而加工線保持原狀態(tài)，極大地減少了自動(dòng)化柔性線更新成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種緩速器柔性加工生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

柔性制造的模式其實(shí)廣泛存在，比如定制，這種以消費(fèi)者為導(dǎo)向的，以需定產(chǎn)的方式對(duì)立的是傳統(tǒng)大規(guī)模量產(chǎn)的生產(chǎn)模式。在柔性制造中，考驗(yàn)的是生產(chǎn)線和供應(yīng)鏈的反應(yīng)速度。比如在電子商務(wù)領(lǐng)域興起的“C2B”“C2P2B”等模式體現(xiàn)的正是柔性制造的精髓所在。第一方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來(lái)衡量；第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，可用在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)故障)情況下，系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無(wú)干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比來(lái)衡量。“柔性”是相對(duì)于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。

現(xiàn)有柔性線多為機(jī)床的模塊化設(shè)計(jì)和裝配，其上下料需要通過(guò)將運(yùn)輸和裝置模塊化后穿插設(shè)置，當(dāng)生產(chǎn)線更新時(shí)，需對(duì)所有的運(yùn)輸和生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行重排布，其時(shí)間成本和工人勞動(dòng)成本較高。

現(xiàn)需一種柔性加工生產(chǎn)線，可以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有柔性線多為機(jī)床的模塊化設(shè)計(jì)和裝配，其上下料需要通過(guò)將運(yùn)輸和裝置模塊化后穿插設(shè)置，當(dāng)加工線更新時(shí)，需對(duì)所有的運(yùn)輸和生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行重排布，其時(shí)間成本和工人勞動(dòng)成本較高的問(wèn)題，提供了一種緩速器柔性加工生產(chǎn)線，通過(guò)加工線和自動(dòng)線分離設(shè)置，當(dāng)柔性線中需要增補(bǔ)新的工序或擴(kuò)大產(chǎn)能時(shí)，只需要在加工線中增加相應(yīng)的機(jī)床，而加工線保持原狀態(tài)，極大地減少了自動(dòng)化柔性線更新成本，解決了上述問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種緩速器柔性加工生產(chǎn)線，包括加工線和自動(dòng)線，加工線為相互不連續(xù)的線性排布的加工裝置和輔助裝置，自動(dòng)線用于在加工線的各裝置之間搬運(yùn)加工件，自動(dòng)線用于加工線中的物料運(yùn)輸，加工線和自動(dòng)線相互獨(dú)立；自動(dòng)線包括若干AGV小車、堆垛單元、拆垛單元、橫梁?jiǎn)卧蛫A爪單元，拆垛單元設(shè)置于加工線上料端，堆垛單元設(shè)置于加工線下料端，橫梁?jiǎn)卧丶庸ぞ€設(shè)置在加工線上方，夾爪單元活動(dòng)設(shè)置于橫梁?jiǎn)卧?，AGV小車設(shè)置在堆垛單元前端和拆垛單元后端，AGV小車用于將裝工件的料框輸送至上料端并接收下料端輸送出的料框，拆垛單元用于將在所述上料端上的AGV小車運(yùn)輸?shù)墓ぜM(jìn)行拆垛送入橫梁?jiǎn)卧δ軈^(qū)，堆垛單元將下料端的工件進(jìn)行碼垛送出橫梁?jiǎn)卧δ軈^(qū)，夾爪單元通過(guò)橫梁?jiǎn)卧苿?dòng)在加工線上搬運(yùn)工件。

加工線和自動(dòng)線分離設(shè)置，當(dāng)柔性線中需要增補(bǔ)新的工序或擴(kuò)大產(chǎn)能時(shí)，只需要在加工線中增加相應(yīng)的機(jī)床，而加工線保持原狀態(tài)，極大地減少了自動(dòng)化柔性線更新成本。

本發(fā)明所述的一種緩速器柔性加工生產(chǎn)線，作為一種優(yōu)選方式，加工線包括若干工序組，工序組由至少一臺(tái)的加工機(jī)床組成。

本發(fā)明所述的一種緩速器柔性加工生產(chǎn)線，作為一種優(yōu)選方式，橫梁?jiǎn)卧M梁本體、第一豎梁和第二豎梁，第一豎梁和第二豎梁分別垂直橫梁本體設(shè)置于橫梁本體兩端，第一豎梁自由端設(shè)置于拆垛單元輸出端，第二豎梁自由端設(shè)置于加工線末端，夾爪單元沿第一豎梁、第二豎梁和橫梁本體移動(dòng)。

豎梁通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)工件上下移動(dòng)。

本發(fā)明所述的一種緩速器柔性加工生產(chǎn)線，作為一種優(yōu)選方式，夾爪單元包括夾爪本體和浮動(dòng)模塊單元，浮動(dòng)模塊單元活動(dòng)設(shè)置于第一豎梁，可拆卸連接夾爪本體，夾爪本體用于搬運(yùn)工件，浮動(dòng)模塊單元用于小幅度調(diào)整夾爪本體X、Y軸位置，來(lái)補(bǔ)償點(diǎn)位不準(zhǔn)。