[發明專利]一種足球訓練機器人

有效

• 申請號: 202110146877.1
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112843657B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 陳俊;黃華莉;周偉;楊林平
• 申請（專利權）人: 荊楚理工學院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B69/00;A63B47/04
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 景梅

1.一種足球訓練機器人，其特征在于，包括機箱外殼(1)、清理機構(2)、發射機構(3)與固定板(4)，所述固定板(4)固定安裝于機箱外殼(1)的內部下端一側，所述發射機構(3)固定安裝于固定板(4)的上端，所述清理機構(2)固定安裝于機箱外殼(1)的內部另一側上端位置，所述固定板(4)的上端外表面開設有滑槽(41)，所述機箱外殼(1)的上端外表面遠離發射機構(3)的一側邊緣中心位置開設有進球口(5)，所述機箱外殼(1)的一側外表面中心位置處開設有出球口(6)，所述發射機構(3)包括固定塊(31)、第一滑塊(32)、第二滑塊(33)與第三滑塊(34)，所述固定塊(31)固定安裝于滑槽(41)靠近清理機構(2)的前端位置，所述第一滑塊(32)滑動安裝于滑槽(41)靠近清理機構(2)的后端位置，所述第二滑塊(33)滑動安裝于固定塊(31)的一側，所述第三滑塊(34)滑動安裝于第一滑塊(32)的一側，所述固定塊(31)與第一滑塊(32)之間固定安裝有第一液壓機(321) ，所述固定塊(31)與第二滑塊(33)之間固定安裝有第二液壓機(331)，所述第一滑塊(32)與第三滑塊(34)之間固定安裝有第三液壓機(341)，所述第二滑塊(33)與第三滑塊(34)的上端外表面中心位置均固定安裝有電機(35)，所述電機(35)的上端外表面活動安裝有轉盤(36)；

所述清理機構(2)包括傳送機構(21)、清理管(22)、收納盒(23)與導球管(24)，所述清理管(22)固定安裝于機箱外殼(1)內部上端位置，所述清理管(22)的內壁上固定安裝有凸塊(221)，所述傳送機構(21)固定安裝在清理管(22)的下端，所述傳送機構(21)的一側靠近下端位置固定安裝有收納盒(23)，所述收納盒(23)靠近傳送機構(21)的一側上端外表面固定安裝有清理塊(231)，所述導球管(24)固定安裝于清理管(22)遠離進球口(5)的一側；

所述清理管(22)的內壁上附著有清理紗布，所述傳送機構(21)的外表面上包裹有吸水棉。

2.根據權利要求1所述的一種足球訓練機器人，其特征在于，所述轉盤(36)上套接有橡膠圈。

3.根據權利要求1所述的一種足球訓練機器人，其特征在于，所述機箱外殼(1)的下端邊角處均固定安裝有車輪。

4.根據權利要求1所述的一種足球訓練機器人，其特征在于，所述清理塊(231)與傳送機構(21)相抵觸，所述清理塊(231)的材質為橡膠。