[發明專利]一種裝配機用有縫套筒定向下料裝置

有效

• 申請號: 202110146851.7
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN113042987B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 馬翔宇;王慶雷;封璐;王曉友;劉振振
• 申請（專利權）人: 青島征和工業股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 李玉賓

1.一種裝配機用有縫套筒定向下料裝置，其特征為：包括上落料管、套設在上落料管外的負壓套管、下落料管、套筒抓手、縫隙檢測器、以及控制器，所述的負壓套管的內徑大于上落料管的外徑，且上落料管的兩端延伸出負壓套管的兩端口，負壓套管的兩端口與上落料管的管壁之間通過密封圈密封，在負壓套管的側壁上還設有接管，所述的接管與負壓裝置連接，所述的上落料管位于負壓套管內的管壁上設有落料管縫隙，所述的落料管縫隙與在上落料管內落料的有縫套筒的套筒縫隙配合使用，所述的下落料管同軸設于上落料管的下方，且下落料管的上端口與上落料管的下端口相對，在下落料管的上端口與上落料管的下端口之間設有套筒抓手，在套筒抓手的側面還設有縫隙檢測器，所述的縫隙檢測器的感應端與滑落至下落料管的上端口與上落料管的下端口之間的有縫套筒相對，且縫隙檢測器與控制器信號連接，所述的控制器與套筒抓手的驅動機構電性連接；

所述的落料管縫隙呈螺旋形環繞于上落料管的管壁，且對上落料管的環繞大于上落料管的一周；所述的落料管縫隙的下端呈垂直結構，所述的垂直結構引導套筒縫隙定位裝配。

2.如權利要求1所述的一種裝配機用有縫套筒定向下料裝置，其特征為：所述的上落料管、下落料管分別有2個，2個上落料管、2個下落料管分別相互平行且兩端對齊。

3.如權利要求1所述的一種裝配機用有縫套筒定向下料裝置，其特征為：所述的落料管縫隙的寬度比套筒縫隙的寬度寬10-30％。

4.如權利要求1所述的一種裝配機用有縫套筒定向下料裝置，其特征為：所述的縫隙檢測器為紅外傳感器，當下落料管的上端口與上落料管的下端口之間的有縫套筒的套筒縫隙與縫隙檢測器的感應頭相對時，為檢測通過，此時，套筒抓手無動作，當套筒縫隙與縫隙檢測器的感應頭相脫離時，為檢測到定位錯誤的有縫套筒，此時，套筒抓手將定位錯誤的有縫套筒移出。

5.如權利要求1所述的一種裝配機用有縫套筒定向下料裝置，其特征為：所述的套筒抓手包括橫桿、設于橫桿兩端且開口相反的抓手、設于橫桿中心位置的軸孔，所述的軸孔內過盈連接有豎軸，所述的豎軸與驅動機構連接，所述的驅動機構為步進電機，所述的步進電機的輸出軸與豎軸的底端固定連接。