[發明專利]環檢線上的林格曼黑度檢測方法、裝置、檢測儀及黑煙車識別系統

在審

• 申請號: 202110146635.2
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112819791A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 李曉斌;李毓勤;何玉龍;周當;劉超宇
• 申請（專利權）人: 廣州市云景信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T5/40
• 代理公司: 廣州國鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 44511
• 代理人: 葛紅

1.一種環檢線上的林格曼黑度檢測方法，其特征在于，包括：

獲取待檢車輛在環檢線上進行環檢作業時的背景圖像和尾氣排放圖像；

根據所述背景圖像和尾氣排放圖像獲取黑煙區域圖像及其像素點對應的灰度值；

根據所述黑煙區域圖像及其像素點對應的灰度值獲取像素點落入最多的灰度區間，作為目標灰度區間；

查詢灰度區間與林格曼黑度之間的對應關系，得到所述目標灰度區間對應的林格曼黑度，作為所述待檢車輛的林格曼黑度信息。

2.如權利要求1所述的環檢線上的林格曼黑度檢測方法，其特征在于，所述根據所述黑煙區域圖像及其像素點對應的灰度值獲取像素點落入最多的灰度區間，作為目標灰度區間包括：

對所述黑煙區域圖像進行去噪處理，得到前景圖像；

對所述前景圖像進行灰度直方圖變換，得到所述黑煙區域圖像中像素點的灰度平均值、灰度加權平均值和灰度值分散程度；

根據所述像素點的灰度平均值、灰度加權平均值和灰度值分散程度計算所述黑煙區域圖像中像素點的高斯分布；

根據所述黑煙區域圖像中像素點的高斯分布獲取像素點落入最多的灰度區間，作為目標灰度區間。

3.如權利要求2所述的環檢線上的林格曼黑度檢測方法，其特征在于，所述對所述前景圖像進行灰度直方圖變換，得到所述黑煙區域圖像中像素點的灰度平均值、灰度加權平均值和灰度值分散程度包括：

根據所述像素點的灰度值計算所述黑煙區域圖像的灰度平均值；

根據所述像素點的灰度值及其對應的加權概率計算所述黑煙區域圖像的灰度加權平均值；

根據所述灰度加權平均值進行方差計算，得到所述灰度值分散程度。

4.如權利要求3所述的環檢線上的林格曼黑度檢測方法，其特征在于，所述根據所述背景圖像和尾氣排放圖像獲取黑煙區域圖像包括：

采用感知哈希算法對所述背景圖像和尾氣排放圖像進行去重處理，得到所述黑煙區域圖像。

5.如權利要求1至4任一項所述的環檢線上的林格曼黑度檢測方法，其特征在于，包括至少一個尾氣排放圖像，所述尾氣排放圖像包括所述待檢車輛在供油量達到最大值時的尾氣排放信息。

6.如權利要求1至4任一項所述的環檢線上的林格曼黑度檢測方法，其特征在于，所述尾氣排放圖像至少包括所述待檢車輛在發動機轉鼓表面線速度到達第一線速度時的尾氣排放信息和所述待檢車輛在發動機轉鼓表面線速度到達第二線速度時的尾氣排放信息。

7.一種環檢線上的林格曼黑度檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取待檢車輛在環檢線上進行環檢作業時的背景圖像和尾氣排放圖像；

黑煙區域獲取模塊，用于根據所述背景圖像和尾氣排放圖像獲取黑煙區域圖像及其像素點對應的灰度值；

區間獲取模塊，用于根據所述黑煙區域圖像及其像素點對應的灰度值獲取像素點落入最多的灰度區間，作為目標灰度區間；

查詢模塊，用于查詢灰度區間與林格曼黑度之間的對應關系，得到所述目標灰度區間對應的林格曼黑度，作為所述待檢車輛的林格曼黑度信息。

8.一種林格曼黑度檢測儀，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述的環檢線上的林格曼黑度檢測方法。